3視点拘束に基づくセグメントパターン投影型高速3次元計測

摘要

本論文では2台のカメラと1台のプロジェクタからなるシステムに基づいて，高速に3次元形状を取得する手法を提案した．ロバスト性と効率の良い処理を実現するために，3視点幾何拘束と階層処理の両者を取り込んだアプローチを新たに設計した．また，独自のセグメントパターンによって，このアプローチを効果的に実現する手法を示した．開発したシステムによって，さまざまな応用に利用できる解像度の3次元計測を500fpsの速度で実現した．