机译:基于切换接触模式的多指包围抓握的运动计划-混合系统的运动计划
Multifingered hand; Enveloping grasp; Manipulation; Motion planning; Hybrid system;
机译:基于切换接触模式的多指包围抓握的运动计划-混合系统的运动计划
机译:基于捕获的类人手势的手臂机器人系统自主运动计划
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机译:基于切换接触模式的动态运动计划全臂抓取系统
机译:一种信息理论的增量方法,用于手眼系统中基于传感器的运动计划。
机译:基于注意力的可视化分析用于多指机械手的快速掌握规划
机译:基于切换接触模式的动态运动规划全臂抓取系统