CC-Link IEフィールドネットワーク対応サーボシステム

摘要

CC-Link IEフィールドネットワーク対応のサーボアンプ“MR-J4-GF”，シンプルモーションユニット“RD77GF”，及びエンジニアリングソフトウェアを開発した。主な特長は次のとおりである。（1）サーボアンプMR-J4-GF モーションモード（逐次指令制御）とI／Oモード（ポイントテーブル方式による位置決め制御）に対応して，1台のサーボアンプで用途ごとに使い分け可能とした。また，SLMP（Seamless Message Protocol）通信によって，CC-Link IEフィールドネットワークに加えて，他ネットワークを含めた上位コントローラから直接サーボアンプをモニタできる。（2）シンプルモーションユニットRD77GF ネットワーク上の入出力機器の状態を位置決め制御や同期制御に簡単に反映できるようにして，プログラミング工数削減を実現した。また，既存のシンプルモーションユニットやネットワークユニットとの仕様互換性を保ち，プログラム資産の活用を可能とした。（3）エンジニアリングソフトウェアエンジニアリングソフトウェア“MELSOFT GX Works3”と“MELOSOFT MR Configurator2”を連携させることで，システム設定からサーボアンプの設定までをシームレスに行えるようにした。また，MELSOFT GX Works3のシミュレーション機能を使うことで，MR-J4-GFやRD77GFの実機を用いずにプログラムのデバッグをできるようにした。これらによって，設計や調整作業の効率を向上できる。