エネルギーアシストユニット“MR-EAU100K4”

摘要

エネルギーアシストユニットは昇降庄チョッパ制御用のリアクトル，及びエネルギーをためておくコンデンサユニットで構成（以下“エネルギーアシストシステム”という。）している。サーボモータが加速（力行）動作する際には，コンデンサのエネルギーを昇圧制御することでドライブユニットに電力を供給し，サーボモータが減速（回生）動作する際に，サーボモータが発生する回生エネルギーを降圧制御することで，コンデンサへ蓄電する仕組みである。昇圧制御，降圧制御の切換えには状態遷移を用いて，サーボの運転状態をエネルギーアシストユニットに伝えることなく，自動的にモードを切り換える機能を備えている。