人工衛星の広帯域姿勢決定

摘要

そこで観測帯域の異なる複数のセンサを衛星に搭載し，これらのセンサデータを用いた信号処理によって，従来の姿勢決定系の観測帯域を超える広帯域姿勢決定について検討を行った。また開発した広帯域姿勢決定系の有効性を検証するために，軌道上の衛星姿勢変動モデルを用いた数値シミュレーションを実施した。まず衛星姿勢変動モデルと各センサの観測モデルを用いて，衛星姿勢決定で用いる各センサのテレメトリデータ（衛星姿勢と角速度の時系列データ）を模擬生成する。これを用いて姿勢決定シミュレーションを実施し，姿勢決定帯域及び姿勢決定精度の評価を行った。これによって，衛星基本設計段階で，開発した広帯域姿勢決定系の有効性を検証することができた。