基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定算法

摘要

航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法.通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型,利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整,实现对航天器的姿态确定.在复杂条件下,该方法扩展性强,可以实现即插即用,合理而充分的利用其他姿态测量信息,避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程,从而有利于多传感器融合.实验结果表明,在进行复杂条件下的地磁/星敏/陀螺组合定姿仿真时,该算法可行有效;有传感器切换时,具有较好的动态稳定性,实现了即插即用.该方法灵活度高,为解决复杂条件下的多传感器组合定姿提供了新思路.