簡易型GPS記録装置を利用した農作業管理システムに関する研究（第3報): 要素分解と平滑化を組み合わせた作業軌跡解析

摘要

前報までに簡易型GPS記録装置（以下、GPS 口ガー）を利用した農作業管理システム を提案した。圃場の入退出、運搬車への接近など、特定領域への近接は測位精度に応じた 閾値を設定することで、ある程度判別できた。しかし、作業速度、作業能率等の作業軌跡 解析では、測位誤差により解析が困難になる場合がある。そこで、本報では、作業軌跡の 要素分解を行い、部分平滑化を行うことで作業軌跡の再構成を行った結果を報告する。