マルハナバチの飛行の動的安定性

摘要

ハチやアブなどの昆虫は，航空機よりもはるかに素早く飛行状態を変化させなが　ら，自在に大空を飛び回る。 このことは，昆虫が安定性にきわめて優れた飛行制　 御システムをもっていることを意味する。 ハチ類の昆虫は，視覚から得た情報を使って飛行を制御する。 その性質を利用して，マルハナバチの飛行制御システムの安定性を，視覚刺激を用いた実験により調べた。