ラック＆ピニオンかみあいによるステアリング用ラック揺動トルクの理論推定

摘要

著者らは歯車のかみあい理論を用いて，ステアリング用R&Pのかみあいの特徴を分析し，両歯面同時かみあい（ノーバックラッシ）時の接触線を求める理論式を導いた．また，歯車のかみあいにより生じる歯面摩擦を検討し，かみあい進行中の歯面間の相対すべり速度（歯すじ，歯たけ方向とも）を求める式を導出した．さらに，かみあい線と相対すべり速度を用いて，かみあいによりラックにかかる力，ステアリング特有のラックガイドからラックにかかる力などをもとにラック揺動トルクを推定する理論を確立した．最後に，本研究の理論に基づいて，揺動トルクを最小とする設計を試行して，その結果を確認した．これらの結果について報告する．