机译:点对点液体容器转移中的机器人控制晃动抑制
liquid slosh; nonlinear control; PPR robot;
机译:点对点液体容器转移中的机器人控制晃动抑制
机译:液体容器转移机器人手臂三维运动的综合轨迹规划和晃动抑制
机译:通过PPR机器人进行液体容器转移中的晃荡的非线性建模和控制
机译:通过具有晃动抑制功能的PPR机器人进行点对点液体容器转移
机译:一种用于定位和转移容器种植的烟草幼苗的机器人和视觉系统。
机译:圆柱形容器中的液体动力学晃动:3D自由曲面重建数据集
机译:用倾斜液体容器转移中使用时频分析和晃动抑制控制对晃动自然频率的估计
机译:机器人控制开放式液体容器的无晃动