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Estimation of Sloshing Natural Frequency by Using Time-Frequency-Analysis and Sloshing Suppression Control in Liquid Container Transfer with Tilting

机译：用倾斜液体容器转移中使用时频分析和晃动抑制控制对晃动自然频率的估计

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Yoshiyuki NODA; Kenichi YANO; Satoshi HORIHATA; Kazuhiko TERASHIMA;
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年度 2006
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3. Integrated Trajectory Planning and Sloshing Suppression for Three-Dimensional Motion of Liquid Container Transfer Robot Arm [J] . WisnuAribowo, TakahitoYamashita, KazuhikoTerashima Journal of robotics . 2015,第1期

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