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机译:具有非常轻巧的单连杆柔性臂的物理约束轨迹设计
flexible robotics; trajectory design; open loop control; VIBRATION REDUCTION; MANIPULATORS; ROBUST; ROBOT; INVERSION; SYSTEMS;
机译:具有非常轻巧的单连杆柔性臂的物理约束轨迹设计
机译:使用复合控制设计的智能单连杆柔性臂的轨迹跟踪和主动振动抑制
机译:通过使用干扰观测器来控制非常轻的单连杆挠性臂,其有效载荷变化较大,可以进行位置控制
机译:轻型单连杆柔性臂具有物理约束的弹道设计
机译:两轴微操纵器的设计和实现,可提高单个柔性连杆的抓爪位置精度。
机译:将Gehan的设计重新设计为灵活的两阶段单臂试验
机译:保证估计惯性矩阵的正面明确的特征空间的现有设计方案,其适应性轨迹控制2刚性机器人臂的自适应轨迹控制