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机译:拖挂式轮式机器人的改进换位雅可比控制
Wheeled mobile robot; Nonholonomic systems; Trajectory tracking; Modified transpose Jacobian;
机译:拖挂式轮式机器人的改进换位雅可比控制
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的动力学建模与滑动模式控制窗口滑动
机译:用于拖拉机拖车轮式移动机器人的全态轨迹跟踪控制器
机译:基于学习的改进的转位雅各比尔控制机器人操纵器
机译:具有嵌入式约束的冗余机构的机器人仿真和雅可比控制方法。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:空间机器人的自适应控制使用广义雅比亚矩阵的转换