机译:平行电缆驱动机构的无干扰恒向工作空间的几何确定
Mechanical interference; Cable; Cable-driven parallel mechanism; Design optimization; Interference-free workspace;
机译:平行电缆驱动机构的无干扰恒向工作空间的几何确定
机译:电缆驱动平面并联机构动态工作空间的确定
机译:计算6-PRRS并联机械手恒向工作空间的一种几何方法
机译:平面电缆驱动并联机构的恒定方向尺寸合成通过凸松弛
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:确定6自由度并联电缆驱动机构的扳手闭合工作空间
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定