机译:基于SO(3)的几何精确计算的刚体最优姿态控制
Optimal control; Symplectic integrator;
机译:基于SO(3)的几何精确计算的刚体最优姿态控制
机译:SO(3)的几何配置方法及其在3D旋转刚体最佳姿态控制中的应用
机译:SO(3)的几何配置方法及其在3D旋转刚体最佳姿态控制中的应用
机译:使用SE(3)上的几何精确计算对刚体进行最优控制
机译:计算几何力学和刚体控制。
机译:使用组合刚性登记优化来估算最佳刚体注册的可行性研究(CORRO)
机译:使用sO(3)上的几何精确计算对刚体进行最优姿态控制