...
机译:具有完整力学约束的3D两足动物模型,用于生物力学坐站动作的解耦最优控制器设计
Modeling; Optimal control; Decoupled systems; Holonomic constraints;
机译:具有完整力学约束的3D两足动物模型,用于生物力学坐站动作的解耦最优控制器设计
机译:实时施加的扭矩和非完整约束力/力矩的建模和计算,以及自动安全机器人跟踪运动目标的车轮的优化设计
机译:美国生物力学学会生物力学学报2017年奖:高速训练在增长期间增加了禽类二维模型中最佳的肌肉束缚长度
机译:双足建模和生物力学的从坐到站转换的解耦优化控制设计
机译:解耦优化控制的生物力学坐姿到站立运动的分析模型
机译:船体和空中定性推进系统设计用于最优水下传感器定位在自主血管中
机译:我们可以基于简单的动力学模型(模板)来设计双足机器人的控制器吗?