Entwicklung einer Monte-Carlo-Simulation: zur Optimierung der 6DOF-Navigation mit mikroskopintegriertem Einkamerasystem

摘要

In der "computerassistierten Chirurgie" (engl.: "Computer-assisted Surgery", CAS) kommen komplexe bildbasierte Navigationssysteme zum Einsatz, die dem Chirurgen als Hilfsmittel zur Planung und Durchfuhrung von operativen Eingriffen zur Verfugung stehen. Sie helfen bei der Realisierung moglichst minimal-invasiver Eingriffe und fuhren zu einer Verringerung von Risiken. Die Funktionsweise eines bildbasierten Navigationssystems basiert prinzipiell auf der kontinuierlichen Erfassung der sechs Freiheitsgrade (engl.: "Six degrees of freedom", 6DOF) zur Beschreibung der relativen Position und Orientierung zwischen Patient und medizinischen Geraten (z.B. chirurgischen Instrumenten) und der Verknupfung dieser 3D-Informationen mit Planungsdaten, die im Zuge der Operationsplanung in praoperativ aufgezeichneten CT- oder MRT-Schichtbilddaten erzeugt wurden. Bild 1 zeigt eine Ubersicht uber die Komponenten eines bildbasierten Navigationssystems.