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机译:具有复杂运动学结构的机械手的测量姿势选择和校准预测
Kinematics; Calibration; Parallel manipulator;
机译:具有复杂运动学结构的机械手的测量姿势选择和校准预测
机译:使用部分姿态测量装置进行并联机械手运动学标定的实验结果
机译:光学位置传感器对医学并联机械手进行运动学标定和姿态测量
机译:光学位置传感器对医学并联机械手进行运动学校准和姿势测量
机译:模拟和实验运动校准4度自由并行操纵器
机译:基于IMU的机械手在线运动学标定
机译:串行机械手校准中测量姿态选择的几何图案