optical sensors; medical robotics; manipulators; calibration; surgery; kinematic calibration; pose measurement; medical parallel manipulator; optical position sensors; tool transformation; iterative calibration; OPTOTRAK 3020;
机译:光学位置传感器对医学并联机械手进行运动学标定和姿态测量
机译:使用部分姿态测量装置进行并联机械手运动学标定的实验结果
机译:使用相对位置误差测量系统的并联机械手的运动学运动学校准
机译:光学位置传感器的运动校准和医用并行机械手的姿态测量
机译:模拟和实验运动校准4度自由并行操纵器
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:使用部分姿态测量的机械手几何和弹力校准