Automatisierte Auslegung von Wegenetzen fur Fahrerlose Transportsysteme (FTS-Wegenetz)

摘要

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind in modernen Produktionsanlagen mittlerweile fest etabliert. Einmal installiert, ubernehmen die Fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF) automatisiert Aufgaben im Betrieb und sorgen fur einen effizienten Produktionsfluss. Die Auslegung des FTS bedeutet beim jetzigen Stand der Technik allerdings immer noch einen enormen Planungsaufwand und damit hohe Kosten. Neben der richtigen Auswahl der Fahrzeuge und des Leitsystems ist vor allem die Planung des Wegenetzes fur die Fahrzeuge sehr zeitintensiv und wird fast ausschliesslich manuell von erfahrenen Systemplanern durchgefuhrt. Ziel dieses Projekts ist es, effiziente und anwendbare Wegenetze fur FTS zu erstellen. Die Planungsphase der Wegenetze soll dabei von mehreren Wochen auf wenige Stunden reduziert werden. Angestrebt wird somit eine ressourceneffiziente und standardisierte Planung.