Paarlauf der Krane: Sicheres Last-Handling im Tandembetrieb

摘要

Je schwerer und sperriger eine Last ist, desto aufwendiger ist auch das Anschlagen fur den innerbetrieblichen Transport. Nicht selten sind unhandliche Lasttraversen notig, die die Hubhohe einschranken und sich auch auf die Nettotragfahigkeit der Hallenkrane auswirken. Einfacher wird es, wenn stattdessen mehrere Hubwerke zum Einsatz kommen, die an verschiedenen Anschlagpunkten direkt eingehangt werden konnen und dann im Tandembetrieb mit Gleichlaufregelung die voluminose Last anheben. Zwei anspruchsvolle Aufgaben der Steuer- und Regelungstechnik im Laufkran sind das synchrone Katz- und Kranfahren im Tandem-betrieb sowie die lastabhangig angeglichene Hubgeschwindigkeit der Seilzuge. Werden zwei ansonsten eigenstandig agierende Krane gemeinsamen betrieben, mussen sie den Zustand des Gegenubers kennen. Zum Beispiel muss die Uberlasterkennung oder Grenzschalterbetatigung des einen zur unmittelbaren Abschaltung auch des anderen Kranes fuhren. Das synchrone Heben und Senken wird dadurch erschwert, dass ungleichmassige Lasten ein Hubwerk starker fordern als das andere und sich dadurch im Laufe mehrerer Hubspiele eine Schiefstellung der Last ergeben kann.