MIT VFB/VFX-FREQUENZUMRICHTERN: Elektronische Greifersteuerung

摘要

Der Greifer muss sich beim Aufnehmen von Material eingraben konnen; dazu wird sein Eigengewicht genutzt. Die Halteseile sollen dabei den Greifer nicht anheben, gleichzeitig mussen sie aber straff gehalten werden, damit auf der Seiltrommel kein Schlaffseil entsteht.