Speed Fuzzy Control Applied to Autonomous Electric Vehicles

ITALO A. SOUZA-DE-ASSIS; RENAN OLIVEIRA; MARCELO A. C. FERNANDES

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Speed Fuzzy Control Applied to Autonomous Electric Vehicles

机译：速度模糊控制在自主电动汽车上的应用

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A cruise control system for autonomous electric vehicles (AEVs) is presented, based on fuzzy logic. The proposed technique uses three fuzzy systems that act in parallel during three kinetic states of the vehicle: acceleration, moving, and braking. Validation of the procedure used longitudinal simulations of a vehicle powered by a permanent magnet direct current motor. The results indicated that the control system performed satisfactorily, and could be used in AEV applications.

机译：提出了一种基于模糊逻辑的自动驾驶汽车巡航控制系统。所提出的技术使用了三个模糊系统，它们在车辆的三个动力学状态（加速，运动和制动）期间并行作用。该程序的验证使用了由永磁直流电动机驱动的车辆的纵向仿真。结果表明，该控制系统性能令人满意，可用于AEV应用。

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来源
《WSEAS transactions on systems and control》 |2014年第2期|共12页
作者
ITALO A. SOUZA-DE-ASSIS; RENAN OLIVEIRA; MARCELO A. C. FERNANDES;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术及设备;
关键词
Fuzzy Logic; Autonomous Electric Vehicle; Cruise Control;

机译：模糊逻辑;自主电动汽车;巡航控制;

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机译：自主地面车辆的模糊控制

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