机译:基于双涡卷混沌电路的移动机器人运动控制
Mobile robot; Motion control; Chaos; Chua circuit; Lorenz system; Double-scroll chaotic attractors;
机译:基于双涡卷混沌电路的移动机器人运动控制
机译:基于Logistic映射的改进的自主移动机器人混沌运动路径规划器。
机译:基于物流地图的自主移动机器人改进的混沌运动路径规划
机译:基于混沌迭代图的移动机器人运动控制
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:驾驶由基于SSVEP的BCI控制的半自动移动机器人汽车
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。