REDUKCJA SILY NAPEDU W RUCHU SLIZGOWYM POD WPLYWEM DRGAN STYCZNYCH WZDLUZNYCH

摘要

W pracy przedstawiono wyniki analizy wplywu drgan kontaktowych stycznych wzdluznych na sile tarcia i na sile napedu w ruchu slizgowym. W badaniach doswiadczalnych mierzono zmiany sily napedu w czasie przesuwu ciala gornego po wprawianym w ruch drgajacy, w kierunku stycznym do przesuwu, ciele dolnym. Gdy amplituda predkosci drgan wymuszonych byla wieksza od skladowej stalej predkosci przesuwu, nastepowalo zmniejszenie sily napedu. Bylo ono tym wieksze, im wieksza byla roznica miedzy amplituda predkosci drgan wymuszonych a predkoscia przesuwu. Badania symulacyjne przeprowadzono w srodowisku Matlab--Simulink. W procedurach obliczeniowych wykorzystano klasyczny model tarcia Coulomba oraz model dynamiczny Dahla. W przypadku modelu Dahla uzyskano bardzo dobra zgodnosc z wynikami badan doswiadczalnych.