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机译:腕部分割的6R串行机器人的单一配置:用户的几何视角
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机译:6R机器人奇异构型与计算机仿真研究
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机译:具有偏移线迹的6R串联机器人逆运动学的几何方法。
机译:串行操纵器的工作空间和奇异构型的研究(螺钉理论)。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于Adaptive Kinematics Jacobian方法通过奇异配置的串行机器人操纵器的轨迹跟踪