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机译:闭链刚体动力学与运动内部坐标方程的辛积分
机译:闭链刚体动力学与运动内部坐标方程的辛积分
机译:笛卡尔坐标系和内部坐标系中的分子动力学的比较研究:后者的运动不稳定性是由运动方程的非线性引起的
机译:规范,等压等温和相关集合中刚体分子的分子动力学算法的显式辛格积分
机译:刚性和柔性机构半弹性方程的多体动力学方程的有效隐式积分
机译:带有可挠性柔性链接的卫星运动的模拟(凯恩方程,多体,约束,运动环闭合,非均匀边界条件)。
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
机译:圆轨道上多体链的动力学:运动方程的不可积分性