Selbstausrichtender Messroboter fuer Sichtpruefaufgaben im Nahbereich

摘要

Zur Prozessregelung und Qualitaetssicherung werden insbesondere in der Karosseriefertigung in zunehmendem Masse robotergestuetzte Inline-Messsysteme eingesetzt. Mit diesen Anlagen ist die Realisierung neuer Pruefkonzepte wie der 100%-Pruefung moeglich. Im vorliegenden Beitrag wird ein System vorgestellt, mit dem robotergestuetzte Messprozesse effizienter programmiert werden koennen. For the purpose of online process control and quality assurance robot based inline metrology systems are used increasingly nowadays. With the application of such novel systems new inspection concepts can be applied which could not be realized so far. In this article a method of improving the programming of close range inspections with robots is presented. The resulting visual robot control is based on the depth of focus effect. The visual control concept and calibration method are presented.