Bildverarbeitung fur bare Munzen

摘要

Robotersysteme arbeiten oft mit mechanischer Positionierung. Dafur muss das Teil orientiert in die Aufnahmeposition gebracht und durch den Greifer bei der Aufnahme automatisch zentriert werden. Fur gewisse Montageoperationen werden dadurch die Flexibilitat eingeschrankt und die Kosten erhoht.