Der Schweissbrenner als fixe Einheit und sein verschleissendes Kontaktrohr bilden in der Praxis ein Hemmnis beim Roboterschweissen. Belastend wirken ausserdem die Aufwande, die im Zusammenhang mit dem Verschleissteilwechsel entstehen: das Austauschen bzw. Reinigen des Spritzerschutzes, der Gasduse und des Gasverteilers.
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