Modularer Leichtbauarm

摘要

Schunk prasentiert den neuen, modularen Leichtbauarm LWA 3 des Tochterunternehmens amtec robotics. Durch die Verlagerung der Elektronikplatinen in die PowerCube-Gelenkeinheiten konnten die fur unterschiedliche Abtriebsmomente ausgelegten LWA-Module wesentlich kompakter gestaltet werden. Dies ermoglicht, in Verbindung mit dem Einsatz leichter und dabei hochsteifer Materialien, eine Verdreifachung der Nominal-Traglast des LWA 3 auf jetzt 5 kg Da alle Gelenkfunktiona-litaten als Macros direkt in den jeweiligen Po-werCubes hinterlegt sind, kann der LWA 3 aus einer uberlagerten Steuerungsebene angesprochen werden - ein externer Robot Controller ist somit nicht erforderlich. Daruber hinaus bietet der LWA 3 ein hohes Mass an Flexibilitat: Hohlwellenantriebe fur die geschutzte Verlegung von Spannungs-, CanBus- und Sensorverkabelungen im Inneren des Arms, Schaltausgange fur die elektronische Abstandssenso-rik, steckbare Standardaufnahmen am LWA-Handgelenk fur verschiedene Greifsysteme und die Option der Energieversorgung per Batterie fur den mobilen Einsatz. Die Module des LWA 3 stehen in insgesamt vier abgestuften Baugrossen zur Verfugung: vom grossten Modul mit 120 mm Anschlussflansch und 230 Nm Abtriebsmoment uber die Versionen 100 mm/74 Nm und 80 mm/26 Nm bis zur kompaktesten Einheit mit 60 mm Flansch und 4,6 Nm Abtriebsmoment. Je nach Aufgabenstellung lassen sich die Module untereinander beliebig kombinieren.