Mit dem kompakten H-Portal EXCM von Festo punkten Konstrukteure und Maschinenbauer auf der ganzen Linie. Seine feststehenden Motoren sind mit einem umlaufenden Zahnriemen gekoppelt, der den Schlitten schnell und zuverlassig in einem zweidimensionalen Raum (X-Y-Achse) positioniert. Durch das parallelkinematische Antriebskonzept bleiben die bewegten Massen dabei besonders gering.
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