机译:单程辅助导航和源定位:可观察性和过滤器设计
3D linear motion kinematics; Navigation systems; Observability of nonlinear systems; Single beacon navigation; Source localization;
机译:单程辅助导航和源定位:可观察性和过滤器设计
机译:基于单个伪范围的导航和源定位,具有未知乘法因子
机译:视觉辅助惯性导航的可观测性标准和零测量卡尔曼滤波器
机译:全局渐近稳定滤波器,用于源定位和导航,方向测量
机译:用于惯性导航误差跟踪的GPS辅助15状态卡尔曼滤波器的设计和开发。
机译:使用单信标旅行时间差的水下滑翔机的模型辅助定位和导航
机译:关于可观测性分析和观测器设计的进一步结果 3D中的单范围定位
机译:非同步导航卫星星座辅助惯性导航系统的卡尔曼滤波器设计。