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机译:新型的非线性鲁棒扰动观测器
Disturbance observer; Minimum phase system; Relative degree; Upper and lower bounds of the disturbance; Vss control theory; Design; Controller; Freedom; Motion;
机译:基于干扰观察者的不确定致动非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:基于鲁棒干扰观测器的非线性系统优雅的抗干扰控制
机译:基于非线性干扰观察者的动态定位船舶参考跟踪的鲁棒非线性模型预测控制
机译:具有鲁棒非线性干扰观测器的非线性机器人系统的复合分级抗干扰控制
机译:六自由度动力系统上扰动观测器的鲁棒性。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:具有持续干扰的一类离散时间非线性奇异系统的强大观察者设计
机译:观察到干扰观察者的稳健性;技术解释和模拟验证