Jedna z cech uniwersalnych robotow przemyslowych jest mozliwosc definiowania parametrow geometrycznych uzytego organu roboczego, np. chwytaka lub narzedzia. Zachowanie duzej starannosci podczas procedury po-miarowej punktu roboczego narzedzia (TCP) pozwoli na uzyskanie licznych korzysci, zarowno podczas programo-wania, jak i eksploatacji stanowiska. W przypadku zro-botyzowanego spawania lukowego MIG/MAG, pomimo pozornej latwosci wyboru polozenia punktu roboczego,pojawiaja sie problemy z zachowaniem jego wysokiej po-wtarzalnosci. W artykule przedstawiono typowa metody-ke definiowania parametrow punktu roboczego narzedzia oraz srodki racjonalizujace jego wyznaczanie, programo-wanie z udzialem zdefiniowanego narzedzia oraz utrzy-manie podczas eksploatacji stanowiska produkcyjnego.
展开▼
