机译:具有电子稳定性控制和主动前轮转向的协调控制,在主动前轮的侧向力约束下使用最佳偏航力矩分布
Optimum yaw moment distribution; electronic stability control; active front steering; weighted pseudo-inverse based control allocation;
机译:具有电子稳定性控制和主动前轮转向的协调控制,在主动前轮的侧向力约束下使用最佳偏航力矩分布
机译:偏航力矩的最佳分配,用于统一底盘控制,并且限制了主动前转向角
机译:基于线控系统的主动前转向控制的电动汽车稳健偏航稳定性控制
机译:直接偏航力矩控制配合时主动前转向和后后转向相对优势的比较
机译:通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
机译:基于改进逆奈奎斯特阵列方法的主动前转向和底盘稳定控制的集成底盘控制
机译:具有电子稳定性控制和主动后转向的最佳横摆力矩分布