Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I

摘要

W artykule opisano pierwszy etap budowy prototypowego robota mobilnegoprzeznaczonego do wykonywania zadati inspekcyjnych w warunkach terenowych.Robot zostal opracowany i wykonany w Instytucie Automatyki i Robotyki PolitechnikiWarszawskiej przez zespOi robotyki mobilnej oraz studentOw specjalnogci Robotyka.Bazg mobilna robota jest podwozie cztero gasienicowe z przednimi gftsienicamiumieszczonymi na ruchomym i sterowanym ramieniu. Dzicki temu rozwikzaniu robotmote wspina6 sic na przeszkody wyzsze od jego wysokoki. Pojazd zostal wyposazonyw system wizyjny przystosowany do pracy w ciemnogci, oraz zestaw sensor6wodleglogci. Kontrolg nad ukiadami wykonawczymi i sensorycznymi sprawuje mikro-komputer podkczony przewodowo lub bezprzewodowo do nadrzcdnej jednostkisterujacej.