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システム制御情報学会研究発表講演会
システム制御情報学会研究発表講演会
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1.
VRを用いた避難行動ゲーミングシミュレーターの開発の試み
机译:
尝试使用VR开发疏散行为游戏模拟器
作者:
谷賢太朗
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
2.
平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの開発
机译:
使用并行链路机制开发倾斜框的无人机
作者:
坂口聡範
;
滝本隆
;
潮俊光
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
3.
Extended Handを拡張した遠隔競技カルタシステムの構築
机译:
伸展手工伸展手的远程竞争CartA系统的建设
作者:
坂本理帆
;
佐藤真生
;
才脇直樹
;
榎本龍一
;
浅井唯貴
;
上田雄太
;
佐藤宏介
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
4.
自動運転ソフトウェアを活用した周辺車両の半隠消表示
机译:
使用自动驾驶软件半隐藏的外围车辆显示器
作者:
有富友紀
;
竹村岩朗
;
池田聖
;
木村朝子
;
柴田史久
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
5.
把持力推定のためのデータグローブの開発
机译:
用于掌握力估计的数据手套的开发
作者:
前田太門
;
岡田志麻
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
6.
2波長モード同期ファイバーレーザーとアダプティブ·サンプリングを用いたデュアル·テラへルツコム分光法
机译:
双波长模式同步光纤激光器和自适应采样到双TEA光谱
作者:
新田一樹
;
陈杰
;
南川丈夫
;
郑铮
;
安井武史
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
7.
グラフ理論に基づく統合失調症患者の脳内ネットワーク特徴の抽出
机译:
基于曲线图理论的精神分裂症患者脑网络特征的提取
作者:
村松歩
;
小林昌平
;
水野(松本)由子
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
8.
認知症予防を目指した呼吸気圧による電子楽器演奏デバイスの試作
机译:
试用电子乐器性能装置通过呼吸压力旨在预防痴呆症
作者:
小野直人
;
亀岡孝平
;
奥野竜平
;
赤澤堅造
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
9.
Quasi-Recurrent Neural Networkを用いた心不全患者の生命予後予測
机译:
使用准反复性神经网络的心力衰竭患者的生活预后
作者:
野山駿介
;
渡邉英一
;
金子美樹
;
中江悟司
;
清野健
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
10.
ウェアラブル脳波計の開発
机译:
可穿戴脑柔性的发展
作者:
成瀬康
;
横田悠右
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
11.
近赤外線計測による鋼橋梁の防食塗装劣化の遠隔広域検知技術の開発
机译:
近红外测量钢桥腐蚀保护涂层劣化遥控探测技术的开发
作者:
溝上善昭
;
松本悠希
;
塩澤大輝
;
有馬敬育
;
林昌弘
;
阪上隆英
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
12.
偏光カメラを用いた角膜反射像の除去に基づく瞳孔検出
机译:
基于使用偏振相机去除角膜反射成像的瞳孔检测
作者:
南聖弥
;
池田聖
;
木村朝子
;
柴田史久
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
13.
時分割二波長吸光に基づく尿糖濃度計測
机译:
尿糖浓度测量基于时分两波长吸收
作者:
夏目翔太
;
吉元俊輔
;
黒田嘉宏
;
大城理
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
14.
状態遷移を考慮した高齢者の寝返り動作分析と異常検知
机译:
考虑国家转型的老年人的睡眠运行分析与错误检测
作者:
萩原敦史
;
島川博光
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
15.
低周波電流刺激を用いたVR環境での体表面知覚電流閾値と指尖容積脈波の評価
机译:
使用低频电流刺激评估体表检测电流阈值和手指静脉波的VR环境
作者:
笠井亮佑
;
伊藤奈々
;
上條史記
;
加納敬
;
荻野稔
;
田仲浩平
;
篠原一彦
;
水野(松本)由子
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
16.
在宅酸素療法患者の移動支援用ロボティックカートの制御系設計
机译:
机器人电车控制系统设计,用于家用氧气疗法患者支持
作者:
藤原輝昭
;
関屋毅士
;
入部正継
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
17.
RetinaNetと物体追跡手法を用いた大豆生育情報の自動取得
机译:
使用RetinAnet和物体跟踪方法自动获取大豆生长信息
作者:
大村和暉
;
小澤誠一
;
大川剛直
;
長南友也
;
辻博之
;
村上則幸
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
18.
音楽演奏的なゲーミフィケーションを取り入れたAR手指運動訓練
机译:
ar finger运动培训包含音乐演奏gemification
作者:
井上直樹
;
ティジェイゾン
;
松本彩香
;
プロプスキーアレキサンダー
;
岡橋さやか
;
加藤博一
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
19.
脳性麻痺などの重度の障害のある方が演奏し、楽しむアクセシブル電子楽器サイミス
机译:
播放脑瘫等严重疾病,并享有可访问的电子乐器Simis
作者:
赤澤堅造
;
奥野竜平
;
西ノ平志子
;
一ノ瀬智子
;
益子務
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
20.
製鉄所における加熱炉のスラブ装入順序判断支援技術の開発
机译:
钢结构加热炉板电荷判断技术的发展
作者:
大西将太
;
楢崎博司
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
21.
消費電力に基づく切削加工の異常検知: 自己符号化器の適用
机译:
基于功耗的切割的异常检测:自编码器的应用
作者:
徳村翔吾
;
山崎達志
;
諏訪晴彦
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
22.
デプスカメラによる車椅子バリアの検知とAR可視化
机译:
深度相机检测和AR可视化轮椅屏障的可视化
作者:
高橋里緒
;
檀寛成
;
安室喜弘
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
23.
映像制作現場におけるパイプラインTD
机译:
视频制作网站的管道TD
作者:
真狩和加子
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
24.
立ち上がり動作アシストに利用可能な動作意思予測
机译:
操作预测可用于上升运营辅助
作者:
村上明日香
;
岡田志麻
;
牧川方昭
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2019年
25.
Design of A Novel Remote Center of Motion Mechanism for Surgical Manipulators with Smaller Footprint
机译:
用于较小占地面积的外科机械手新型运动机构遥控器的设计
作者:
S. Nisar
;
T. Endo
;
A. M. Okamura
;
F. Mastuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
26.
A Data Augmentation Approach to System Identification without Test Input
机译:
无测试输入的系统识别的数据增强方法
作者:
Yohei Kono
;
Yoshinori Mochizuki
;
Minoru Koizumi
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
27.
A Haptic Simulator for Studying Reaching Movements of Underactuated Objects
机译:
用于研究欠扰动物体移动的触觉模拟器
作者:
Timothy Van
;
Mikhail Svinin
;
Igor Goncharenko
;
Victor Kryssanov
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
28.
Teleoperation System using Past Image Records for Legged Robot in A Rubble Environment
机译:
无碎石环境中使用过去图像记录的远程操作系统
作者:
Xixun Wang
;
Yasuaki Konishi
;
Tomofumi Fujiwara
;
Takahiro Endo
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
29.
Towards a soft-robotic sail for small energy-scavenging mobile robots.
机译:
对于小型能量清除移动机器人的软机器人帆。
作者:
H. Philamore
;
F. Matsuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
30.
Horizontal Path Following Control of 2-link Underwater Snake Robot with Screw Drive Mechanism Considering Uncertainties
机译:
考虑不确定因素,控制带有螺钉驱动机制的2连杆水下蛇机器人后的水平路径
作者:
Baris Suatac
;
Xiaoyu Wang
;
Toru Takano
;
Masahiro Katsumoto
;
Motoyasu Tanaka
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
31.
Koopman Mode Decomposition of Synchrophasor Data in Japan's Western Power System
机译:
Koopman模式在日本西部电力系统中的同步素数据的分解
作者:
Akash Lohani
;
Yoshihiko Susuki
;
Atsushi Ishigame
;
Masayuki Watanabe
;
Yasunori Mitani
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
32.
ニューラルネットワークを用いた聴覚脳波のコミュニケーションへの応用
机译:
用神经网络在听觉脑波的应用
作者:
中村宏貴
;
松原篤
;
西藤聖二
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
33.
SSDとCNNを用いた講義画像からの人物識別
机译:
使用SSD和CNN从讲座图像识别
作者:
卯川達典
;
半田久志
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
34.
災害時の民間支援連携における情報課題
机译:
灾难私人支持联系中的信息问题
作者:
宮川祥子
;
畑山満則
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
35.
ニューラルネットの動的量子化に関する一考察
机译:
神经网络动态量化研究
作者:
池田智裕
;
南裕樹
;
石川将人
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
36.
触覚提示システム、デザインのヒント
机译:
触觉演示系统,设计提示
作者:
安謙太郎
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
37.
個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れの形成·維持アルゴリズム
机译:
基于个别识别信息的自组织机器人群组形成与维护算法
作者:
所附達幸
;
望月優加理
;
澤田賢治
;
新誠一
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
38.
編集距離を用いた類似プログラムの検出
机译:
使用编辑距离的类似程序检测
作者:
松浦知明
;
半田久志
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
39.
形状刺激を用いてタグを装着した野生動物を誘き出して非接触通信する機構
机译:
邀请野生动物安装有形状刺激并传达非接触通信的机制
作者:
小林博樹
;
槇田篤哉
;
永澤美保
;
菊水健史
;
工藤宏美
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
40.
顔認証技術とその応用事例
机译:
面部认证技术及其应用案例
作者:
今岡仁
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
41.
空間的に不規則な摂動による非線形局在振動の崩壊に関する一検討
机译:
空间不规则扰动的非线性定位振动塌陷研究
作者:
木村真之
;
吉見悠河
;
土井祐介
;
土居伸二
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
42.
物理運動シミュレーションのロボット·建設機械、製造·生産技術分野での実用化を目指したコラボレーションの提案
机译:
针对机器人,工程机械,制造和生产技术的实际应用的建议,物理运动模拟
作者:
永原明
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
43.
ウミガメの行動解析のためのビジュアルトラッキング
机译:
海龟行为分析视觉跟踪
作者:
岩谷靖
;
小林博樹
;
槇田篤哉
;
工藤宏美
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
44.
多脚型受動的動歩行ロボットにおける胴体構造がもたらす影響について
机译:
关于机身结构在多腿被动槽线机器人的影响
作者:
杉本靖博
;
紀藤優治
;
大須賀公一
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
45.
建設ロボットの遠隔操作のための映像提示インタフェース
机译:
施工机器人远程控制的视频演示界面
作者:
近藤大祐
;
中村晋也
;
倉鋪圭太
;
吉灘裕
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
46.
マイクロドップラーレーダを用いた若年者と高齢者の歩容判別
机译:
Gyeonjin和Gradical Dopler雷达
作者:
沖中宏彰
;
呉政賢
;
藤本雅大
;
馬杉正男
;
佐保賢志
;
菅野功貴
;
上村一貴
;
松本三千人
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
47.
大規模集団シミュレーションにおける群れの抽出と時空間パターンの解析
机译:
大规模组模拟中羊群的提取及分析时间空间图案
作者:
丸山典宏
;
橋本康弘
;
本武陽一
;
斉藤大地
;
池上高志
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
48.
ロボット研究のためのコミュニケーション活動
机译:
机器人研究的沟通活动
作者:
槇田諭
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
49.
3Dイメージセンサを用いたビデオ通話向けの効果音生成に関する研究
机译:
3D图像传感器的音响声音生成研究
作者:
川田恵
;
村尾元
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
50.
ドローンを用いた稲の草高推定
机译:
用无人机的草高估计米饭
作者:
平田哲
;
村主勝彦
;
飯田訓久
;
増田良平
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
51.
拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えるロボットマニピュレータの力推定
机译:
利用延长状态观测器估算串联弹性执行器的机器人操纵器
作者:
吉川孝大
;
梅本和希
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
52.
三次元環境を移動可能な吸盤6脚ロボットURARAKA IV-自動再吸着動作の実現
机译:
吸盘6腿机器人Uraraka IV自动快速移动三维环境
作者:
永山和樹
;
沖野誠
;
伊藤一之
;
大道武生
;
芦澤怜史
;
松野文俊
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
53.
上肢リハビリ支援システム使用時の上肢運動のモデル化
机译:
使用上肢康复支持系统时上肢运动的建模
作者:
打田正樹
;
西出圭祐
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
54.
アンドロイドロボットを用いた大学図書館司書のためのヘルプデスク遠隔対応システムの検討
机译:
使用Android机器人的图书管理员图书管理员帮助台远程通信系统研究
作者:
菊地智也
;
梅谷智弘
;
才脇直樹
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
55.
吸引型磁気浮上系における横ずれ方向の制振制御 (第3報:切換幅と制振効果)
机译:
抽吸式磁浮动系统横向偏移方向的振动控制控制(第3次报告:开关宽度和阻尼效果)
作者:
水野毅
;
Asief JAVED
;
石野裕二
;
髙崎正也
;
山口大介
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
56.
クープマンモード分解による部屋内温度勾配推定の実測データへの適用
机译:
室温梯度估计在COUP人模式分解对测量数据的应用
作者:
平松尚人
;
薄良彦
;
石亀篤司
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
57.
へビ型ロボットの遠隔操作支援要素技術
机译:
Hibi型机器人遥控支持元件技术
作者:
阿部太郎
;
田代庸祐
;
伊達央
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
58.
経皮電気刺激による感覚提示手法
机译:
透皮电刺激感测呈现方法
作者:
青山一真
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
59.
油圧タフ多指ロボットハンド
机译:
液压强硬多重机器人手
作者:
井手徹
;
難波江裕之
;
廣田善晴
;
山本明菜
;
遠藤玄
;
鈐森康一
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
60.
製造実行シミュレータのためのスケジュール生成に関する基礎的検討
机译:
制造执行模拟器的计划生成基础研究
作者:
藤原稔久
;
森田大輔
;
諏訪晴彦
;
米本涼
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
61.
自動車内における音声認識率向上のための2段階ノイズ除去法
机译:
提高汽车语音识别率的两级噪声清除方法
作者:
古谷洸貴
;
川村新
;
飯國洋二
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
62.
ニオイ源定位における風と身体動作の影響
机译:
风和物理运行在气味源定位中的影响
作者:
永谷直久
;
岩崎あかり
;
釜地智也
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
63.
再帰透過光学系による空中像投影を用いた 影なしプロジェクションマッピングの試み
机译:
使用带递归常云光学系统的空中图像投影的阴影投影映射的试验
作者:
平谷光佑
;
岩井大輔
;
佐藤宏介
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
64.
LRFを用いた地下街における人流推定手法
机译:
利用LRF地下城市人流量估算方法
作者:
大原誠
;
松本卓也
;
鈐木義康
;
長廣剛
;
玉置久
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
65.
蟻の探索における臨界的性質の出現について
机译:
关于蚂蚁搜索批判性质的出现
作者:
崎山朋子
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
66.
POMDPのためのニューラルネットワークを用いたクラシファイアシステムの開発
机译:
POMDP神经网络的分类系统的开发
作者:
林田智弘
;
西崎一郎
;
関崎真也
;
小池翔馬
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
67.
浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御
机译:
减少浮动风力涡轮机系统塔振动的系统识别和控制
作者:
土井晃
;
牛田俊
;
奥宏史
;
長棟亮三
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
68.
ダイヤ遅延と人員コストを考慮した鉄道乗務員運用計画手法の一提案
机译:
考虑钻石延迟和人员成本的铁路船员运营规划方法的提案
作者:
貝原俊也
;
藤井信忠
;
國領大介
;
杉本直弘
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
69.
災害対応ロボットの実証実験用映像記録システムの課題と考察
机译:
灾难机器人示范试验视频录制系统的问题与考虑
作者:
五十嵐広希
;
高森年
;
木村哲也
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
70.
災害対応のための情報システム構築プロセスに関する考察
机译:
灾害对应信息系统施工过程研究
作者:
畑山満則
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
71.
トビイロケアリの確率的移動行動の解析
机译:
Tobiro Carey的概率运动行为分析
作者:
中吉萌美
;
山中治
;
白石允梓
;
粟津暁紀
;
西森拓
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
72.
物体の穴形状を利用するケージング把握の経路生成
机译:
使用物体孔形状的持续枪抓住
作者:
牧原昂志
;
大坪拓也
;
槇田諭
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
73.
観測チャネル数と状態推定誤差の関係解析
机译:
观察通道号和状态估计误差的关系分析
作者:
小原晃
;
岡野訓尚
;
平田健太郎
;
中村幸紀
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
74.
顔認証技術とその応用事例
机译:
面部认证技术及其应用案例
作者:
今岡仁
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
75.
移動者の属性と移動手段に対する形式概念分析の試み
机译:
移动概念分析尝试归因和移动手段
作者:
本吉達郎
;
榊原一紀
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
76.
外部Feedback信号によるcubic写像結合系の同期制御
机译:
外部反馈信号立方映射耦合系统的同步控制
作者:
信川創
;
西村治彦
;
山西輝也
;
道法浩孝
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
77.
導電性繊維を用いた伸縮可能なCoP触覚センサ
机译:
带有导电纤维的可伸展COP触觉中心
作者:
鈐木陽介
;
平井佑治
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
78.
3自由度体節間関節を持つムカデ型ロボットの分散歩行制御と実機開発
机译:
3分布式步行控制和实木开发Mukade型机器人,具有5个自由关节
作者:
稲垣伸吉
;
出島貴将
;
木俣岳志
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
79.
Quantification of variable importance with a nonlinear regression model and its application to a manufacturing process
机译:
用非线性回归模型的可变重要性的量化及其在制造过程中的应用
作者:
Takuya Kawakita
;
Manabu Kano
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
80.
Mixed Poisson modeling for prediction of the number of defects in steel products
机译:
混合泊松建模,用于预测钢铁产品缺陷数量
作者:
Xinmin Zhang
;
Manabu Kano
;
Masahiro Tani
;
Junichi Mori
;
Junji Ise
;
Kohhei Harada
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
81.
Hybrid position/force control for an aerial manipulator
机译:
空中机械手的混合位置/力控制
作者:
Tiehua Wang
;
Kazuki Umemoto
;
Takahiro Endo
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
82.
An index to estimate kiwifruit harvesting time based on peel fluorescence properties
机译:
基于剥离荧光特性的估算Kiwifruit收获时间的指标
作者:
Sen Nie
;
Dimas Firmanda AlRiza
;
Tetsuhito Suzuki
;
Makoto Kuramoto
;
Nobuki Miyata
;
Naoshi Kondo
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
关键词:
Optical Index;
Fluorescence;
Kiwifruits;
Harvesting;
83.
60-GHz CMOS Sensor for Detection of Escherichia coli Trapped by Dielectrophoresis
机译:
60-GHz CMOS传感器,用于检测介电电泳捕获的大肠杆菌
作者:
Jihong HU
;
Tetsuhito SUZUKI
;
Nobuyuki ASHIDA
;
Takeshi MITSUNAKA
;
Akira SAITO
;
Masafumi YAMANOUE
;
Kunihiko IIZUKA
;
Yuichi OGAWA
;
Naoshi KONDO
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
84.
Levy walk for energy sources searching and trophallaxis in swarms of scavenger robots
机译:
在清道夫机器人的群体中寻找能源搜索和Trophallaxis的征税
作者:
Choladawan Moonjaita
;
Hemma Philamore
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
85.
System Identification and Control in Lower-Extremity Assist Suits
机译:
下肢辅助西装的系统识别和控制
作者:
Karthikeya Bellal Kamath
;
Sang-Ho Hyon
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
关键词:
Exoskeleton;
Assist control;
Closed loop system identification;
Data-driven control;
86.
不確かなむだ時間を考慮したドローンの遠隔位置制御
机译:
考虑不确定性时间的无人机远程位置控制
作者:
山口崇志
;
鷹羽浄嗣
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
87.
合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験
机译:
用合成孔径雷达安装两个无人机的干扰测量的合作飞行控制实验
作者:
大瀬戸篤司
;
佐藤昌之
;
河野敬
;
村岡浩治
;
穂積弘毅
;
島田政信
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
88.
深層強化学習を適用したスワームロボティクスシステムによる協調搬送行動の生成
机译:
Sward机器人系统产生协调运输行为,应用深度加强学习
作者:
片岡駿一
;
Xiaotong Nie
;
Yufei Wei
;
大倉和博
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
89.
蛍光画像による魚肉(マダイとトラフダ)の死後変化の計測
机译:
用荧光图像测量鱼肉(肉和肉豆和肉豆和Cruffda)的死亡变化
作者:
椎木友朗
;
武邊航生
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
90.
リーフレタスへの赤色光と青色光の交互照射の最適化
机译:
优化红光和蓝光交替照射到Leafleta
作者:
高須慎平
;
清水浩
;
中嶋洋
;
宮坂寿郎
;
大土井克明
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
91.
パラメータ変動の2階の変分を考慮したロバスト軌道設計に関する研究
机译:
考虑参数变化二楼转换的鲁棒轨迹设计研究
作者:
中川弘喜
;
藤本健治
;
丸田一郎
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
92.
螺旋捻転運動を基本として狭隘空間を移動するへビ型ロボットの開発
机译:
基于螺旋扭转运动的体内机器人的发展窄空间
作者:
亀川哲志
;
斉偉
;
須原大貴
;
松田絵梨子
;
秋山太一
;
酒井聡志
;
宇根和志
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
93.
特異スペクトル解析とDenoising Autoencoderの組み合わせによるRR間隔データ補正法とそのオープンデータへの適用
机译:
RR间隔数据校正方法和应用于通过特定频谱分析打开数据和脱充AutoEncoder组合
作者:
宮谷将太
;
藤原幸一
;
加納学
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
94.
現実的なクレーン動作を考慮したブロック積み替え問題に対する分枝限定法
机译:
考虑逼真起重机操作的分支限制方法
作者:
稲岡有佑紀
;
田中俊二
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
95.
ンライン型ファジイ共クラスタリングの有効性に関する一検討
机译:
线型模糊共聚类有效性研究
作者:
木田景子
;
生方誠希
;
野津亮
;
本多克宏
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
96.
サーマルグリッドシステム運用最適化のための数理計画モデルの構成法
机译:
用于热网格系统运行优化数学规划模型的配置
作者:
清水謙吾
;
大原誠
;
松本卓也
;
玉置久
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
97.
混合過程推定にスパース性を利用したブラインド音源分離
机译:
混合过程估计中使用稀疏性能盲声源分离
作者:
北原大地
;
小田亮太
;
平林晃
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
98.
ディープラーニングによるキャベツの検出と自動収穫
机译:
通过挖掘和自动收获检测白菜
作者:
吉本達也
;
小野山博之
;
深尾隆則
;
村上則幸
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
99.
植物工場における体内時計制御の重要性と時刻表示遺伝子群の共通性
机译:
植物植物体钟控制的重要性及时间展示基因组
作者:
谷垣悠介
;
福田弘和
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
100.
データ入れ替えに基づく最小刈り込み2乗アルゴリズム
机译:
基于数据替换的最小切割方算法
作者:
池之上正人
;
金江春植
;
和田清
会议名称:
《システム制御情報学会研究発表講演会》
|
2018年
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