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IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
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1.
Adaptive consensus-based algorithms for fast estimation from relative measurements
机译:
基于自适应共识的基于共识的算法,用于相对测量的快速估计
作者:
Carron Andrea
;
Todescato Marco
;
Carli Ruggero
;
Schenato Luca
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Adaptive Algorithms;
Distributed Control;
Optimization;
Relative Measurements Localization;
2.
On the Spread of Innovation in Social Networks
机译:
论社交网络创新的传播
作者:
Daniele Rosa
;
Alessandro Giua
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
3.
On informational nudging and control of payoff-based learning
机译:
论基于收交的信息借鉴与控制
作者:
Robin Guers
;
Cedric Langbort
;
Dan Work
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Traffic control;
Stochastic approximation;
Learning;
4.
On the Steady-State Inverse-Optimality of Passivity-based Cooperative Control
机译:
基于被动的合作控制的稳态逆 - 最优性
作者:
Mathias Burger
;
Daniel Zelazo
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
5.
A distributed receding horizon control scheme for leader-follower architectures: a set-theoretic approach
机译:
用于领导者架构的分布式后退地平线控制方案:一种定理方法
作者:
Giuseppe Franze
;
Francesco Tedesco
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed Model predictive control schemes;
Leader-follower networks;
Constrained control;
Controllability;
6.
Double Integrator Consensus Systems With Application to Power Systems
机译:
双积分器共识系统应用于电力系统
作者:
Darina Goldin
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Consensus algorithms;
Multi-agent systems;
Distributed control;
Graph theoretic models;
Synchronization;
Graph-based methods for networked systems;
7.
Distributed Control of Interconnected Systems with Lossy Communication Networks
机译:
磁性通信网络互联系统的分布式控制
作者:
Markus Kogel
;
Rolf Findeisen
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Networked Control Systems;
Unreliable Networks;
Output Feedback;
8.
Fixed-time Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Integrator Dynamics
机译:
集成器动态多智能体系的定期共识算法
作者:
S. E. Parsegov
;
A. E. Polyakov
;
P. S. Shcherbakov
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-agent systems;
Consensus;
Fixed-time convergence;
9.
Pair-wise Agreement Using Set-Valued Sensors
机译:
使用设定值传感器的配对协议
作者:
Thiagarajan Ramachandran
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
10.
Coarsest Quantization for Networked Control of Uncertain Systems
机译:
对不确定系统网络控制的典雅量化
作者:
Xile Kang
;
Hideaki Ishii
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Communication constraints;
Networked control;
Quadratic stability;
Quantization;
System uncertainties;
11.
Region of Attraction of Power Systems
机译:
电力系统的吸引力
作者:
Ulrich Munz
;
Diego Romeres
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Power system;
Coupled swing equations;
Stability;
Robustness;
Region of attraction;
12.
On self-triggered synchronization of linear systems
机译:
关于线性系统的自触发同步
作者:
Claudio De Persis
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Event-based control;
Self-triggered control;
Coordination;
Hybrid systems;
Synchronization;
13.
Distributed Event-Triggered Control for Synchronization of Dynamical Networks with Estimators
机译:
分布式事件触发控制,用于将动态网络与估算器同步
作者:
Tao Liu
;
Ming Cao
;
Claudio De Persis
;
Julien M. Hendrickx
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Dynamical networks;
Synchronization;
Distributed event-triggered control;
14.
Optimal Multiple Controlling Nodes Problem for Multi-agent Systems via Alt-PageRank
机译:
通过ALT-PageRank最佳多种子体系统的最佳多控制节点问题
作者:
K. Tsumura
;
H. Yamamoto
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Consensus;
Multi-agent systems;
PageRank;
15.
A switching control strategy for disturbed networked systems with similar dynamics
机译:
具有类似动态的受扰网系统的交换控制策略
作者:
Rene Schuh
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
16.
Consensus on the Average in Arbitrary Directed Network Topologies with Time-Delays
机译:
随着时间延迟的任意定向网络拓扑的平均平均投入
作者:
Mehran Zareh Eshghdoust
;
Carla Seatzu
;
Mauro Franceschelli
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
17.
Distributed Predictive Control for a Class of Hybrid Systems with Event-Based Communication
机译:
一种基于事件的通信一类混合系统的分布式预测控制
作者:
Dominic Gross
;
Olaf Stursberg
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Model predictive control: Distributed control;
Networked control systems;
18.
Structured Computation of Constrained Quadratic Optimal Controls for Heterogeneous Networks
机译:
结构化计算异构网络的约束二次最佳控制
作者:
Iman Shames
;
Michael Cantoni
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Quadratic control;
Distributed control;
Constrained control;
19.
Controlled Coverage Using Time-Varying Density Functions
机译:
使用时变密度函数受控覆盖
作者:
Sung G. Lee
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Coverage control;
Centroidal Voronoi tessellations;
Time-varying systems;
Tracking systems;
Control algorithms;
Mobile robots;
20.
Critical Points of Potential Functions for Circular Formation Control
机译:
圆形形成控制的潜在功能的关键点
作者:
Christian Lageman
;
Uwe Helmke
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Formation control;
Multi-agent systems;
Kuramoto model;
Morse theory;
21.
On the Stability of Prioritized Error-Based Scheduling for Resource-Constrained Networked Control Systems
机译:
关于资源约束网络控制系统优先耗尽的安排的稳定性
作者:
Mohammad H. Mamduhi
;
Adam Molin
;
Sandra Hirche
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Prioritized scheduling;
Stochastic stability;
Markov chain;
Drift operator;
22.
Synchronization of Heterogeneous Leader-Follower Multi-Agent System with External Disturbances
机译:
异构领导者 - 跟随器多助剂系统与外部干扰的同步
作者:
Yang Liu
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Synchronization;
Multi-agent system;
H_∞ control;
Disturbance attenuation;
Vehicle platoon;
23.
Complete Heterogeneous Self-Reconfiguration: Deadlock Avoidance Using Hole-Free Assemblies
机译:
完全异构自我重新配置:使用无孔组件避免死锁避免
作者:
Daniel Pickem
;
Magnus Egerstedt
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
24.
Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
机译:
分布式设计有限时间平均共识协议
作者:
Thi Minh Dung Tran
;
Alain Y. Kibangou
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Protocol design;
Finite-time average consensus;
Back-propagation algorithm;
Matrix factorization;
Self-configuration;
25.
The forest consensus theorem and asymptotic properties of coordination protocols
机译:
协调协议的森林共识定理和渐近性质
作者:
Pavel Chebotarev
;
Rafig Agaev
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Consensus;
Coordination;
Multiagent system;
Control in networked systems;
Eigenprojection;
Spanning rooted forest;
Forest consensus theorem;
DeGroot's iterative pooling;
26.
A Game Theoretic Approach to Distributed Coverage of Graphs by Heterogeneous Mobile Agents
机译:
异构移动代理分布覆盖图的游戏理论方法
作者:
A. Yasin Yazicioglu
;
Magnus Egerstedt
;
Jeff S. Shamma
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
27.
On the Joint Design of the Controller, its Placement, and the Routing for Networked Control Systems
机译:
关于控制器的联合设计,其放置和网络控制系统的路由
作者:
Rainer Blind
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Networked Control System;
Routing;
Optimal Control;
28.
Effect of Large Disturbances on the Local Behavior of Nonlinear Physically Interconnected Systems
机译:
大扰动对非线性物理互联系统局部行为的影响
作者:
Herbert Mangesius
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Physics of Circuits;
Lagrangian methods;
Linear Stability;
Electric Power Systems;
29.
Decentralized symbolic control of interconnected systems with application to vehicle platooning
机译:
应用于车辆排水的互联系统的分散象征性控制
作者:
A. Borri
;
D. V. Dimarogonas
;
K. H. Johansson
;
M. D. Di Benedetto
;
G. Pola
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Decentralized control;
Automata;
Control applications;
30.
Robust Event-Based Control and Scheduling of Networked Embedded Control Systems
机译:
基于事件的基于事件的控制和联网嵌入式控制系统的调度
作者:
Sanad Al-Areqi
;
Daniel Gorges
;
Steven Liu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Networked control systems;
Embedded control systems;
Event-based scheduling;
Time-varying delay;
Switched linear systems;
Polytopic uncertainty;
Control-schedule codesign;
31.
Secure Detection Using Binary Sensors
机译:
使用二进制传感器安全检测
作者:
Rohan Chabukswar
;
Yilin Mo
;
Bruno Sinopoli
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Cyber-Physical Systems;
SCADA;
Secure;
Control;
32.
Probabilistic Management of Slope Disaster Detection Systems for Reduced Energy Consumption and its Convergence Property
机译:
降低能耗降低坡灾害检测系统的概率管理及其收敛性
作者:
Kenji Hirata
;
Keigo Koizumi
;
Joao P. Hespanha
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Sensor networks;
Slope disaster monitoring;
Energy consumption;
Distributed decision making;
33.
Networked Estimation using Sparsifying Basis Prediction
机译:
使用稀疏基础预测的网络估计
作者:
Farhad Farokhi
;
Amirpasha Shirazinia
;
Karl H. Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Networked Estimation;
System state estimation;
State monitoring;
Sparsifying basis;
Uncertain linear systems;
34.
Decomposition of Data Rate Allocation for Stabilization over Networks
机译:
数据速率分配对网络稳定的分解
作者:
Tingyue Gan
;
Michael C. Rotkowitz
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Networked control;
Convex optimization;
Dual decomposition;
ADMM;
35.
Control of Ensembles of Single-Input Continuous-Time Linear Systems
机译:
单输入连续线性系统的合奏控制
作者:
Michael Schonlein
;
Uwe Helmke
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Approximate controllability;
Complex approximation;
Control of ensembles of systems;
Harmonic oscillators;
36.
Designing Decentralized Control Systems without Structural Fixed Modes: A Multilayer Approach
机译:
在没有结构固定模式的情况下设计分散控制系统:多层方法
作者:
Sergio Pequito
;
Clarance Agbi
;
Nipun Popli
;
Soummya Kar
;
A. Pedro Aguiar
;
Marija Ilic
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Structural Systems;
Structural Fixed Modes;
Decentralized Control;
37.
Event-based LQG Control over Networks with Random Transmission Delays and Packet Losses
机译:
基于事件的LQG对随机传输延迟和数据包丢失的网络控制
作者:
Maxim Dolgov
;
Jorg Fischer
;
Uwe D. Hanebeck
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Event-based control;
Sequence-based control;
LQG;
Networked control systems;
NCS;
Stochastic control;
38.
Scalable Stabilization of Large Scale Discrete-time Linear Systems via the 1-norm
机译:
通过1常态可扩展大规模离散时间线性系统的稳定性
作者:
Nikolaos Athanasopoulos
;
Mircea Lazar
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Large scale linear systems;
Lyapunov methods;
Scalable synthesis;
Distributed optimization;
39.
Distributed actuator reconfiguration in networked control systems
机译:
网络控制系统中的分布式执行器重新配置
作者:
Andre Teixeira
;
Jose Araujo
;
Henrik Sandberg
;
Karl H. Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed reconfiguration;
Reconfigurable control;
Networked control systems;
Actuator networks;
Distributed optimization;
Large-scale systems;
40.
Minimum Robust Sensor Placement for Large Scale Linear Time-Invariant Systems: A Structured Systems Approach
机译:
大型线性时间不变系统的最小稳健传感器放置:结构化系统方法
作者:
Xiaofei Liu
;
Yilin Mo
;
Sergio Pequito
;
Bruno Sinopoli
;
Soummya Kar
;
Pedro Aguiar
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Structural systems;
Dynamic observability;
Structural observability;
Sensor failure;
Link failure;
41.
Q-Parametrization and an SDP for H_∞-optimal Decentralized Control
机译:
Q-参数化和H_1的SDP - 最佳分散控制
作者:
Alborz Alavian
;
Michael C. Rotkowitz
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Decentralized control;
Networked control;
H_∞-control;
Convex optimization;
Semidefinite programming;
Quadratic invariance;
42.
Distributed controller design for a class of sparse singular systems with privacy constraints
机译:
一类具有隐私约束的稀疏奇异系统的分布式控制器设计
作者:
Frederik Deroo
;
Michael Ulbrich
;
Sandra Hirche
;
Brian D. O. Anderson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed control;
Singular systems;
Large-scale systems;
Descriptor systems;
43.
Consensus Control for Multi-agent Systems with a Faulty Node
机译:
具有故障节点的多代理系统的共识控制
作者:
Hakan Terelius
;
Guodong Shi
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-agent systems;
Consensus;
Faulty agents;
44.
Optimal Energy Allocation for Kalman Filtering over Packet Dropping Links with Energy Harvesting Constraints
机译:
具有能量收集约束的卡尔曼滤波链路的最佳能量分配
作者:
Mojtaba Nourian
;
Alex S. Leong
;
Subhrakanti Dey
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Control and estimation with data loss;
Kalman filtering;
Sensor networks;
Dynamic programming;
Energy harvesting;
45.
Energy Management in Smart Grids with Electric Vehicles based on Pricing
机译:
基于定价的电动汽车智能电网的能源管理
作者:
Daniel Gorges
;
Steven Liu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Energy management systems;
Smart grids;
Distributed optimization;
Dual decomposition;
Fast gradient method;
46.
Distributed control of interconnected systems with event-based information requests
机译:
基于事件的信息请求的互连系统的分布式控制
作者:
Christian Stocker
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed control;
Event-based control;
Networked control system;
Information requests;
47.
Synchronization of multi-agent systems with similar dynamics
机译:
具有类似动态的多智能体系的同步
作者:
A. Mosebach
;
J. Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Synchronization;
Heterogeneous agents;
Optimal control;
Networked controller;
48.
Event-triggered control under Poisson events: the role of sporadicity
机译:
泊松活动下的事件触发控制:偶数的作用
作者:
Duarte Antunes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Event-Triggered Control;
Stochastic Control;
Sporadic Events;
Wiener Processes;
Piecewise Deterministic Systems;
49.
PDdE-based analysis of vehicular platoons with spatio-temporal decoupling
机译:
基于PDDE的车辆压胶与时空去耦的分析
作者:
Ivo Herman
;
Dan Martinec
;
Zdenek Hurak
;
Michael Sebek
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed control;
Eigenvalue;
Large-scale systems;
Partial differential equations;
Transportation;
Vehicles;
Waves;
50.
Stabilization Under Signal-to-Noise Ratio Constraints on Feedback Links with Bounded Noise
机译:
在反馈链路的信噪比下稳定化与有界噪声的反馈链路
作者:
H. Shingin
;
Y. Ohta
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Stabilization;
Bounded noise;
Signal-to-noise ratio;
Information theory;
Entropy;
51.
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
机译:
发现:从覆盖范围到分布式多机器人探索
作者:
D. Haumann
;
V. Willert
;
K. D. Listmann
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Distributed control;
Distributed optimization;
Mobile robots;
Robot navigation;
Multi-robot exploration;
Dynamic coverage;
52.
Gossips and Prejudices: Ergodic Randomized Dynamics in Social Networks
机译:
八卦和偏见:社交网络中的ergodic随机动态
作者:
Paolo Frasca
;
Chiara Ravazzi
;
Roberto Tempo
;
Hideaki Ishii
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Social networks;
Opinion dynamics;
Ergodicity;
Randomized algorithms;
53.
Non-conservative and tractable stability tests for general linear interconnected systems with an application to Power Systems
机译:
用于一般线性互连系统的非保守和易易刻的稳定性测试,其应用于电力系统
作者:
R. V. Bobiti
;
R. H. Gielen
;
M. Lazar
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Interconnected systems;
Linear systems;
Stability analysis;
Power Systems;
54.
Dissipativity-Based Teleoperation with Time-Varying Communication Delays
机译:
基于耗散性的远程运输,具有时变通信延迟
作者:
Paul Varnell
;
Fumin Zhang
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Teleoperation;
Time delay;
Human-machine interface;
Robotics;
Dissipativity;
55.
Rotary-Wing UAVs Trajectory Planning by Distributed Linear MPC with Reconfigurable Communication Network Topologies
机译:
通过可重新配置通信网络拓扑的分布式线性MPC旋转翼无人机轨迹规划
作者:
Alexandra Grancharova
;
Esten I. Grotli
;
Tor A. Johansen
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous vehicles;
Radio-communication;
Path planning;
Predictive control;
Distributed control;
Constraints;
Multi-vehicle coordination;
56.
Multi-Sensor Scheduling for State Estimation with Event-Based, Stochastic Triggers
机译:
具有基于事件的随机触发器的状态估计的多传感器调度
作者:
Sean Weerakkody
;
Yilin Mo
;
Bruno Sinopoli
;
Duo Han
;
Ling Shi
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2013年
关键词:
Event-based systems;
Sensor selection;
State estimation;
Kalman filters;
Gaussian distributions;
57.
Convergence Rate of Discrete-Time Stochastic Approximation Type Consensus Algorithms
机译:
离散时间随机近似类型共识算法的收敛速度
作者:
Huaibin Tang
;
Tao Li
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
58.
Distributed optimization for multi-task learning via nuclear-norm approximation
机译:
通过核标准逼近的多任务学习的分布优化
作者:
David Mateos-Nunez
;
Jorge Cortes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Distributed optimization;
Multi-task learning;
Nuclear norm;
Matrix completion;
59.
Robustness and Algebraic Connectivity of Random Interdependent Networks
机译:
随机相互依存网络的鲁棒性和代数连接
作者:
Ebrahim Moradi Shahrivar
;
Mohammad Pirani
;
Shreyas Sundaram
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Random Interdependent Networks;
Robustness;
Algebraic Connectivity;
Isoperimetric Constant;
60.
Distributed Greedy Algorithm for Satellite Assignment Problem with Submodular Utility Function
机译:
利用子模块效用函数的卫星分配问题分布式贪婪算法
作者:
Guannan Qu
;
Dave Brown
;
Na Li
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Submodular maximization;
Greedy algorithm;
Distributed algorithm;
Vehicle target assignment;
61.
A Distributed Explicit Reference Governor for Constrained Control of Multiple UAVs
机译:
用于多个无人机的受限控制的分布式显式引用调控器
作者:
Marco M. Nicotra
;
Mihovil Bartulovic
;
Emanuele Garone
;
Bruno Sinopoli
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Distributed Systems;
Constrained Control;
Collision avoidance;
Explicit Referece Governor;
62.
A Fast Robust Nonlinear Dynamic Average Consensus Estimator in Discrete Time
机译:
在离散时间内快速鲁棒的非线性动态平均共识估计
作者:
Bryan Van Scoy
;
Randy A. Freeman
;
Kevin M. Lynch
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Dynamic average consensus;
Synchronization of oscillators;
Robust estimator design;
63.
Game-theoretic distributed control with information-theoretic security guarantees
机译:
具有信息理论安全保证的游戏理论分布式控制
作者:
Yang Lu
;
Minghui Zhu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Distributed control;
Game theory;
Nash equilibrium;
Cyber-physical systems;
Information-theoretic security;
64.
Complexity of the Minimum Input Selection Problem for Structural Controllability
机译:
结构可控性最小输入选择问题的复杂性
作者:
Sepehr Assadi
;
Sanjeev Khanna
;
Yang Li
;
Victor M. Preciado
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Linear systems;
Structured systems;
Graph theory;
Structural controllability;
Computational complexity;
65.
Event-Triggered Output Feedback Control Resilient Against Jamming Attacks and Random Packet Losses
机译:
事件触发的输出反馈控制弹出对抗干扰攻击和随机数据包丢失
作者:
Ahmet Cetinkaya
;
Hideaki Ishii
;
Tomohisa Hayakawa
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Networked Control;
Jamming Attacks;
Random Losses;
Event-Triggered Control;
66.
A Robust Block-Jacobi Algorithm for Quadratic Programming under Lossy Communications
机译:
一种鲁棒块 - Jacobi算法,用于减损通信下的二次编程
作者:
M. Todescato
;
G. Cavraro
;
R. Carli
;
L. Schenato
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Distributed optimization;
Packet loss;
Quadratic programming;
Asynchronous;
Broadcast;
Singular perturbation Theory;
67.
A linear programming framework for networked control system design
机译:
网络控制系统设计的线性规划框架
作者:
Yorie Nakahira
;
Seungil You
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Sampled data system;
Distributed control;
Delay;
Quantization;
Saturation;
68.
A closed loop stability condition of switched systems applied to NCSs with packet loss
机译:
应用于具有丢包的NCSS的开关系统的闭环稳定性条件
作者:
Johannes Nygren
;
Kristiaan Pelckmans
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Network Control Systems;
Output Feedback Stability;
Stability of Switched Systems;
Packet Loss;
Eigenvalue Inclusion Theorems;
69.
Stability Analysis of Spatially Invariant Interconnected Systems with Networked Communication
机译:
网络通信空间不变互连系统的稳定性分析
作者:
S. H. J. Heijmans
;
D. P. Borgers
;
W. P. M. H. Heemels
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Networked control systems;
Spatially invariant systems;
Linear matrix inequalities;
70.
Localized Distributed Kalman Filters for Large-Scale Systems
机译:
用于大型系统的本地化分布式卡尔曼滤波器
作者:
Yuh-Shyang Wang
;
Seungil You
;
Nikolai Matni
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Kalman filters;
State estimation;
Optimal estimation;
Large-scale systems;
Distributed control;
71.
Co-design of controller and routing redundancy over a wireless network
机译:
无线网络中的控制器和路由冗余的共同设计
作者:
G. D. Di Girolamo
;
A. DInnocenzo
;
M. D. Di Benedetto
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
LQR Control Method;
Wireless Communication Networks;
Stochastic Control;
72.
Differentially Private Average Consensus with Optimal Noise Selection
机译:
差异私人平均共识,最佳噪音选择
作者:
Erfan Nozari
;
Pavankumar Tallapragada
;
Jorge Cortes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Average consensus;
Differential privacy;
Multi-agent systems;
73.
On a Hankel-based Measure of Decentralized Controllability and Observability
机译:
关于基于河口的分散可控性和可观察性的衡量标准
作者:
Alborz Alavian
;
Michael C. Rotkowitz
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Decentralized control;
Networked control;
Decentralized controllability and observability;
Hankel operators;
74.
Secure cloud computing algorithms for discrete constrained potential games
机译:
用于离散受限潜在游戏的安全云计算算法
作者:
Yang Lu
;
Minghui Zhu
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Secure computation;
Cloud computing;
Potential games;
Reinforcement learning;
Homomorphic encryption;
75.
Linear Time Average Consensus on Fixed Graphs
机译:
固定图的线性时间平均共识
作者:
Alex Olshevsky
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Cooperative control;
Consensus and gossip algorithms;
Distributed algorithms;
Markov chains;
76.
Optimal Energy Allocation for Linear Control over a Packet-Dropping Link with Energy Harvesting Constraints
机译:
具有能量收集约束的分组滴链路线性控制的最佳能量分配
作者:
Steffi Knorn
;
Subhrakanti Dey
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Kalman filtering (KF);
Energy harvesting;
Optimal control;
Energy allocation;
77.
Stability Analysis of Discrete-Time Linear Systems with Unbounded Stochastic Delays
机译:
无绑定随机延迟的离散时间线性系统的稳定性分析
作者:
Burak Demirel
;
Hamid Reza Feyzmahdavian
;
Euhanna Ghadimi
;
Mikael Johansson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Discrete-time systems;
Stochastic delays;
Networked control systems;
Gradient descent method;
78.
Distributed Multi-Agent Persistent Surveillance Under Temporal Logic Constraints
机译:
临时逻辑约束下的分布式多代理持续监测
作者:
Derya Aksaray
;
Kevin Leahy
;
Calin Belta
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Distributed control;
Formal methods;
Autonomous vehicles;
79.
Distributed Feasibility Algorithms with Application to Power Flow Problems
机译:
分布式可行性算法应用于电流问题
作者:
Ming Q. Foo
;
Mardavij Roozbehani
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Constraint satisfaction problems;
Consensus and gossip algorithms;
Decentralized;
Distributed and cooperative optimization;
Electric power systems;
Optimal power flow;
80.
Learning without Recall: A Case for Log-Linear Learning
机译:
没有召回的学习:对数线性学习的案例
作者:
Mohammad Amin Rahimian
;
Ali Jadbabaie
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
81.
Nonlinear Event-Triggered Platooning Control with Exponential Convergence
机译:
具有指数收敛的非线性事件触发的排控制
作者:
Steffen Linsenmayer
;
Dimos V. Dimarogonas
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Event-triggered Control;
Platooning;
Nonlinear Control;
82.
Distributed Coordinated Control of Large-Scale Nonlinear Networks
机译:
大规模非线性网络的分布式协调控制
作者:
Soumya Kundu
;
Marian Anghel
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Vector Lyapunov functions;
Comparison equations;
Sum-of-squares methods;
83.
Average consensus via max consensus
机译:
通过最大共识的平均共识
作者:
Riccardo Lucchese
;
Damiano Varagnolo
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Distributed averaging;
Computation of sums;
Order statistics;
84.
Control of Stochastic Evolutionary Games on Networks
机译:
控制网络上随机进化游戏
作者:
James R. Riehl
;
Ming Cao
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Networks;
Evolutionary games;
Optimization;
Control algorithms;
Stochastic systems;
85.
A New Perspective to Synchronization in Networks of Coupled Oscillators: Reverse Engineering and Convex Relaxation
机译:
耦合振荡器网络中同步的新视角:逆向工程和凸松弛
作者:
Xinyang Zhou
;
Lijun Chen
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Reverse engineering;
Distributed algorithms;
KKT system;
Convex relaxation;
Coupled oscillators;
Networks;
86.
Coordinated Frequency Control through MTDC Transmission Systems
机译:
通过MTDC传输系统协调频率控制
作者:
Martin Andreasson
;
Roger Wiget
;
Dimos V. Dimarogonas
;
Karl H. Johansson
;
Goran Andersson
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
87.
Communication Scheduling in Robust Self-Triggered MPC for Linear Discrete-Time Systems
机译:
用于线性离散时间系统的强大自触发MPC的通信调度
作者:
Florian D. Brunner
;
T. M. P. Gommans
;
W. P. M. H. Heemels
;
Frank Allgower
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Predictive control;
Self-triggered control;
Robustness;
88.
Network Sparsification with Guaranteed Systemic Performance Measures
机译:
网络稀疏,保证系统性能措施
作者:
Milad Siami
;
Nader Motee
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Consensus Network;
Sparsification;
Systemic Performance Measure;
89.
Travelling waves in a multi-agent system with general graph topology
机译:
在具有一般图拓扑的多智能运动系统中行驶波
作者:
Dan Martinec
;
Ivo Herman
;
Michael Sebek
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-agent system;
Travelling wave;
Wave transfer function;
90.
Nonlinear PI Rate Control in Bottleneck Links: Application to Teleoperation Systems
机译:
瓶颈链路中的非线性PI速率控制:智能化系统的应用
作者:
Lorinc Marton
;
Piroska Haller
;
Tamas Vajda
;
Zoltan Szanto
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Teleoperation;
Communication Control Applications;
Queuing network models;
Integral control;
91.
Stability of a circular system with multiple asymmetric Laplacians
机译:
具有多个非对称拉普拉斯的圆形系统的稳定性
作者:
Ivo Herman
;
Dan Martinec
;
J. J. P. Veerman
;
Michael Sebek
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Multiple Laplacians;
Circular system;
Stability;
Vehicular platoon;
Two integrators;
92.
Decentralized Channel Access for Wireless Control Systems
机译:
无线控制系统的分散信道访问
作者:
Konstantinos Gatsis
;
Alejandro Ribeiro
;
George J. Pappas
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Wireless sensor-actuator systems;
Decentralized sensor coordination;
Random access protocols;
93.
Resilient Multi-Agent Consensus with Asynchrony and Delayed Information
机译:
弹性多代理商与Asynchrony和延迟信息共识
作者:
Seyed Mehran Dibaji
;
Hideaki Ishii
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Cyber-security;
Resilient consensus;
Robust graphs;
Information delay;
94.
Sparsest Minimum Multiple-Cost Structural Leader Selection
机译:
最小的多重成本结构领导者选择
作者:
Sergio Pequito
;
James Svacha
;
George J. Pappas
;
Vijay Kumar
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Graph-Based Methods for Networked Systems;
Multi-Agent Systems;
Leader-Selection;
Structural Controllability;
95.
Output Feedback Controller Sparsification via H_2-Approximation
机译:
通过H_2近似输出反馈控制器稀疏化
作者:
R. Arastoo
;
M. Bahavarnia
;
M. V. Kothare
;
N. Motee
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Sparsity Promoting Control;
H_p-approximation;
Weighted l_1 minimization;
Alternating Direction Method of Multipliers;
Semi-definite Programming;
96.
Root Locus Design for the Synchronization of Multi-Agent Systems in General Directed Networks
机译:
一般定向网络中多代理系统同步的根轨迹设计
作者:
Saman Khodaverdian
;
Felix Lanfermann
;
Jurgen Adamy
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Multi-agent systems;
Directed networks;
Output coupling;
Root locus;
97.
Game Theoretic Controller Synthesis for Multi-Robot Motion Planning-Part II: Policy-based Algorithms
机译:
多机器人运动规划的游戏理论控制器综合 - 第二部分:基于策略的算法
作者:
Devesh K. Jha
;
Minghui Zhu
;
Asok Ray
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Motion planning;
Multiple robots;
Anytime algorithms;
Non-cooperative games;
98.
Coordinated intersection traffic management
机译:
协调交叉路口交通管理
作者:
Pavankumar Tallapragada
;
Jorge Cortes
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Intelligent transportation systems;
Hierarchical and distributed control;
Optimized operation and scheduling;
State-based intersection management;
Networked vehicles;
99.
A deterministic gossiping algorithm for the synchronization of multi-agent systems
机译:
多算法系统同步的确定性漫步算法
作者:
A. Mosebach
;
J. Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Gossiping;
Multi-agent systems;
Dead-beat control;
100.
Plug-and-play reconfiguration of locally interconnected systems with limited model information
机译:
具有有限模型信息的本地互连系统的即插即用重新配置
作者:
Sven Bodenburg
;
Jan Lunze
会议名称:
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》
|
2016年
关键词:
Fault-tolerant control;
Large-scale systems;
Plug-and-play control;
Reconfiguration;
意见反馈
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