A Game Theoretic Approach to Distributed Coverage of Graphs by Heterogeneous Mobile Agents

机译：异构移动代理分布覆盖图的游戏理论方法

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In this paper, we study the problem of covering an apriori unknown network structure by a group of mobile agents with possibly nonidentical coverage and communication capabilities. The network is represented as a graph, and the agents are mobile devices that explore and cover the graph in a decentralized fashion. We study this problem in a game theoretic setting and achieve optimal coverage through learning in games.

机译：在本文中，我们研究了由一组移动代理覆盖APRIORI未知网络结构的问题，具有可能是非覆盖和通信能力。网络被表示为图形，并且代理是探索和覆盖分散方式的移动设备。我们在游戏理论上研究这个问题，通过在游戏中学习实现最佳覆盖范围。

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来源
《IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems》|2013年||共7页
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作者
A. Yasin Yazicioglu; Magnus Egerstedt; Jeff S. Shamma;
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中图分类 TP273-53;
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