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Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
召开年:
2020
召开地:
Chiang Mai(TH)
出版时间:
-
会议文集:
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167
条结果
1.
ASPR based Adaptive Output Regulation for System with Uncertain Disturbances
机译:
基于ASPR的不确定扰动系统的自适应输出调节。
作者:
Zhihao Yao
;
Kota Akaike
;
Ikuro Mizumoto
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Adaptive control;
Output regulation;
Internal model principle;
2.
Influence of Counterweight-loading on Calibration Result of Reference Torque Wrench using Deadweight Type Torque Calibration Equipment
机译:
配重负载对自重式扭矩校准设备参考扭矩扳手校准结果的影响
作者:
Koji Ogushi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Torque;
Torque wrench;
Reference torque wrench;
Transverse force;
3.
Formal verification of Fischer’s real-time mutual exclusion protocol by the OTS/CafeOBJ method
机译:
通过OTS / CafeOBJ方法对Fischer实时互斥协议进行形式验证
作者:
Masaki Nakamura
;
Shuki Higashi
;
Kazutoshi Sakakibara
;
azuhiro Ogata
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Multitask real-time system;
Fischer’s real-time mutual exclusion protocol;
Algebraic specification;
Observational transition system;
Proof score method;
4.
Finite-time Control of Discrete-time Positive Linear Systems via Convex Optimization
机译:
离散时间正线性系统的凸优化有限时间控制
作者:
Chengyan Zhao
;
Masaki Ogura
;
Kenji Sugimoto
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Positive linear systems;
time-varying systems;
finite-time control;
geometric programming;
convex optimization;
5.
An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies
机译:
基于LMI的周期线性时变系统的稳定性分析:对于涉及较高谐波频率的一般情况
作者:
Mitsunori Sakai
;
Toru Asai
;
Ryo Ariizumi
;
Shun-ichi Azuma
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Time-varying systems;
LMIs;
Differential Lyapunov inequalities;
Stability of linear systems;
6.
Simultaneous Estimation of Derivatives, Equilibrium States, and Disturbances for Modeling as a Linear Time-Invariant System
机译:
同时估计线性建模的线性系统的同时估计导数,平衡态和扰动
作者:
Huy Son Luu
;
Yoshimasa Ochi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Parameter estimation;
Least squares method;
Linear time-invariant model;
7.
Linear Active Disturbance Rejection Controller Design Based on Disturbance Response Specification for a 1st Order Plant
机译:
基于扰动响应规范的一阶工厂线性主动扰动抑制控制器设计
作者:
Ryo Tanaka
;
Momoko Toyota
;
Tetsunori Koga
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
LADRC;
linear extended state observer (LESO);
disturbance response specification;
Bode diagram;
8.
Multiple Trajectories Generation to Realize Stable Flight of Kites in Airborne Wind Energy System
机译:
多种轨迹生成实现机载风能系统中风筝的稳定飞行
作者:
Tomo Aoki
;
Takeshi Tsuchiya
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Airborne Wind Energy;
Flight Control;
Nonlinear Control;
Stability;
9.
Model predictive formation control for quadcopters with towing cables
机译:
带牵引电缆的四轴飞行器的模型预测编队控制
作者:
Sota Wada
;
Kazuma Sekiguchi
;
Kenichiro Nonaka
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Quadcopter;
Formation control;
Model predictive control;
Herarchical linearization;
10.
Attitude Estimation by Kalman Filter Based on the Integration of IMU and Multiple GPSs and Its Application to Connected Drones
机译:
基于IMU和多个GPS集成的卡尔曼滤波姿态估计及其在连接无人机中的应用
作者:
Kento Fukuda
;
Shin Kawai
;
Hajime Nobuhara
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Modeling;
System Identification and Estimation;
Identification and Estimation;
Adaptive and Optimal Control;
11.
Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
机译:
考虑目标系统形状的机器人手臂防撞控制
作者:
Ryota Hamatani
;
Hisakazu Nakamura
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Nonlinear Control;
Control Barrier Function;
Collision Avoidance;
12.
Pitch and Roll Control of an Active Omni-Wheeled Unicycle using LQR and Sliding Mode Controller
机译:
使用LQR和滑模控制器的主动全轮独轮车的俯仰和横滚控制
作者:
Sudarshan Mark Samarasinghe
;
Manukid Pamichkun
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Controllable Active Omni-wheel;
Self Balancing Unicycle;
LQR Control;
Sliding Mode Control;
13.
Time-Frequency Regularization for Impulse Response Estimation
机译:
脉冲响应估计的时频正则化
作者:
Yusuke Fujimoto
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
System identification;
regularization;
impulse response;
frequency response.;
14.
Trajectory Tracking based on Adaptive Weights Receding Horizon Control by Differential Drive Robot
机译:
差分驱动机器人基于自适应权重后视控制的轨迹跟踪
作者:
Samidha Mridul Verma
;
Rahul Ravichandran
;
Rahul Singhal
;
Rajesh Kumar
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Adaptive Weights;
Receding Horizon Control;
Model Predictive Control;
Adaptive Control;
Trajectory Tracking;
Path Following;
15.
Design of Observers for the Flow around a Cylinder using Machine Learning Techniques
机译:
基于机器学习技术的圆柱体绕流观测器设计
作者:
Yasuo Sasaki
;
Daisuke Tsubakino
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Gaussian process regression;
output error method;
ensemble Kalman filter;
16.
Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process
机译:
通过高斯过程进行目标运动学习的视觉追踪控制
作者:
Junya Yamauchi
;
Thomas Beckers
;
Marco Omainska
;
Takeshi Hatanaka
;
Sandra Hirche
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
vision-based control;
Gaussian Process;
rigid body motion;
17.
Semantic Segmentation for Road Surface Detection in Snowy Environment
机译:
白雪环境下路面检测的语义分割
作者:
Sirawich Vachmanus
;
Ankit A. Ravankar
;
Takanori Emaru
;
Yukinori Kobayashi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Sematic segmentation;
Deep learning;
Pyramid supervision;
Snow environment;
18.
Study on Connection between Vibration and Resistance Force from Loose Soil for Leg Typed Rovers
机译:
腿式流动车的振动与松土抵抗力的关系研究
作者:
Tomohiro WATANABE
;
Kojiro IIZUKA
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
loose soil;
vibration;
terramechannics;
leg typed robot;
19.
Autonomous Mobile Robot Navigation Using 2D LiDAR and Inclined Laser Rangefinder to Avoid a Lower Object
机译:
使用2D LiDAR和倾斜式激光测距仪的自动移动机器人导航,避免出现更低的物体
作者:
Phang Darren Ren Yee
;
Nattawat Pinrath
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
LiDAR;
navigation;
ROS;
autonomous mobile robot;
laser range finder;
20.
VENRiR: Vision Enhance for Navigating 4-legged Robot in Rough Terrain
机译:
VENRiR:在崎Terra地形中导航四足机器人的视觉增强
作者:
Noppadol Pudchuen
;
Chirdpong Deelertpaiboon
;
Wisanu Jitviriya
;
Amornpun Phunopas
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
quadruped robot;
visual odometry;
gait planner;
21.
Multi-Rotor Attitude Control Using Cascade-LADRC with Reduced Order LESO
机译:
级联-LADRC与降序LESO的多转子姿态控制
作者:
Heming Zhang
;
Shin Kawai
;
Hajime Nobuhara
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
active disturbance rejection control;
control;
linear extended state observer;
multi-rotor drone;
22.
Integration of Virtual Robot Environmental Platform with Robot Operating System for Real-time Simulation of A Robot
机译:
虚拟机器人环境平台与机器人操作系统的集成,用于机器人的实时仿真
作者:
Nattawat Pinrath
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
23.
Spatial Attention for Autonomous Decision-making in Highway Scene
机译:
高速公路场景中自主决策的空间注意
作者:
Shuwei Zhang
;
Yutian Wu
;
Harutoshi Ogai
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
spatial attention;
deep reinforcement learning;
decision making;
highway;
24.
IITM B-Robot: A bioinspired reconfigurable quadruped robot for all terrain applications using 3-DoF legs
机译:
IITM B机器人:具有生物启发性的可重配置四足机器人,适用于使用3-DoF支腿的所有地形应用
作者:
Mit Patel
;
P.V. Manivannan
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Bioinspired reconfigurable robot;
3-DoF leg;
kinematic analysis;
Multibody dynamics;
Finite element analysis;
25.
Multi-Robot Control for Adaptive Caging and Tracking of a Flood Area
机译:
多机器人控制,用于洪水区域的自适应跟踪和跟踪
作者:
Yang Bai
;
Mikhail Svinin
;
Evgeni Magid
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Rescue systems;
disaster robotics;
26.
Driver’s Mental Workload Measurement Concerning Cognitive Channels
机译:
驾驶员关于认知渠道的心理工作量测量
作者:
Weiya Chen
;
Tetsuo Sawaragi
;
Toshihiro Hiraoka
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Mental Workload;
Multi Resource Theory;
Human-machine-interface;
Working Memory;
Cognitive Channel;
27.
How Does Driver Takeover Worsen in a Sudden System Failure of Conditionally Automated Driving?
机译:
在有条件自动驾驶的突然系统故障中,驾驶员如何接管?
作者:
Hua Yao
;
Suyang An
;
Huiping Zhou
;
Makoto Itoh
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Automated Driving;
Takeover Performance;
System Failure;
ODD;
28.
Guidance of a person by scaling the image projected from a mobile robot
机译:
通过缩放从移动机器人投影的图像来指导人
作者:
Soya Ono
;
Aki Tamai
;
Shohei Yamashita
;
Tetsushi Ikeda
;
Satoshi Iwaki
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
guide robot;
image scaling;
implicit guidance;
projection robot;
29.
Social experiment of e-JIKEI Network Camera with greeting function
机译:
具有问候功能的e-JIKEI网络摄像机的社交实验
作者:
Kohei Mukai
;
Akihiro Takita
;
Yuki Tomaru
;
Yusaku Fujii
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Greeting function;
Secrity camera;
Social experiment;
Questionnaire;
30.
Learning Support Methods based on Predictive Control Using Machine Learning for Educational Big Data
机译:
基于预测控制的机器学习对教育大数据的学习支持方法
作者:
Keisuke Abe
;
Kai Cheng
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
31.
Application of AI Technology to Smart Agriculture: Detection of Plant Diseases
机译:
人工智能技术在智慧农业中的应用:植物病害的检测
作者:
Soichiro Torai
;
Shinichi Chiyoda
;
Kenichi Ohara
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Artificial Intelligence (AI);
Hyperspectral imaging;
Gray mold;
Clustering;
Feature selection;
32.
Model predictive driving for tractor-trailer mobile robot with an omni-directional tractor
机译:
带全向牵引车的拖挂式移动机器人的模型预测驱动
作者:
Nobuaki Ito
;
Hiroyuki Okuda
;
Tatsuya Suzuki
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Omni-directional drive;
Tractor-trailer mobile robot;
Model predictive control (MPC);
Path following;
Obstacle avoidance;
33.
A Method for Creating Ladder Diagrams from Timing Diagrams as Sequential Circuits
机译:
从时序图作为时序电路创建梯形图的方法
作者:
Iko Miyazawa
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Ladder Diagram;
Timing Diagram;
Sequential Circuit;
Rising Edge and Falling Edge;
34.
Derivation of a Mathematical Model for Strip Walking in Hot Strip Finishing Mills
机译:
热轧带钢精轧机带走的数学模型的推导
作者:
Kosei Higashi
;
Shigeru Yamamoto
;
Sanga Takagi
;
Tokujiro Horikawa
;
Yukihiro Yamasaki
;
Hiroto Ujikawa
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
steel industry;
hot strip rolling process;
strip walking model;
modeling;
35.
Glocal Control of Manufacturing Factories by Probability Control of AGV Transportation Mechanism: A Dissipativity Approach
机译:
AGV运输机制的概率控制对制造工厂的全球控制:耗散方法
作者:
Binh Minh Nguyen
;
Koji Tsumura
;
Hisaya Wakayama
;
Shinji Hara
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Manufacturing system;
Glocal control;
Probability control;
Dissipativity;
AGV;
36.
Computational Complexity of DECLARE Relation Problem for Sound non-Free-Choice Workflow Nets
机译:
声音非免费工作流网络的DECLARE关系问题的计算复杂性
作者:
Atsushi Ohta
;
Kohkichi Tsuji
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Petri net;
Computational complexity;
37.
A Railway Timetable Scheduling Model based on a Max-Plus-Linear System
机译:
基于最大加线性系统的铁路时刻表调度模型
作者:
Kyohei Sagawa
;
Nozomi Yoshimura
;
Yoichi Shimakawa
;
Hiroyuki Goto
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Scheduling;
Rail system;
Max-plus-linear system;
PERT;
38.
Human Action Recognition Based on Self- Organizing Map in Surveillance Cameras
机译:
基于自组织图的监控摄像机人体动作识别
作者:
Ayana Nakajima
;
Yasutaka Hoshino
;
Kazuhiro Motegi
;
Yoichi Shiraishi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Human Action Recognition;
Skeleton Extraction;
Surveillance Camera;
Hybrid Twin;
39.
IoT Framework of Wearable Device for Telemedicine Application
机译:
远程医疗应用可穿戴设备的物联网框架
作者:
Haohao Zhang
;
Junze Li
;
Kazuhiro Motegi
;
Yoichi Shiraishi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
IoT;
Telemedicine;
Framework;
Wearable device;
Vital signs;
ECG;
Heart beat rate;
Respiration rate;
40.
Applicability of Map generated by Self-Organizing Map Algorithm in Hammering Sound Inspection
机译:
自组织映射算法生成的映射在锤击声检中的适用性
作者:
Daisuke Oka
;
Yasutaka Hoshino
;
Kazuhiro Motegi
;
Yoichi Shiraishi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Unsupervised Machine Learning;
Self-Organizing Map;
Hammering Sound Inspection;
41.
Estimation of Lawn Grass Lengths based on Random Forest Algorithm for Robotic Lawn Mower
机译:
基于随机森林算法的机器人割草机草坪草长估计
作者:
Kazuki Zushida
;
Zhang Haohao
;
Hideaki Shimamura
;
Kazuhiro Motegi
;
Yoichi Shiraishi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Random Forest;
Robotic Lawn Mower;
Lawn Grass Length Estimation;
Machine Learning;
Hybrid Twin;
42.
Comparison of Shallow Neural Network with Random Forest Algorithm in Estimating Lawn Grass Lengths for Robotic Lawn Mowers
机译:
浅层神经网络与随机森林算法在机器人割草机草坪草长度估计中的比较
作者:
Masaki Kojima
;
Hideaki Shimamura
;
Kazuhiro Motegi
;
Yoichi Shiraishi
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Shallow Neural Network;
Robot;
Estimation;
Machine Learning;
Hybrid Twin;
43.
An Extension of Pantelides Algorithm for Consistent Initialization of Differential-Algebraic Equations Using Minimally Singularity
机译:
Pantelides算法的扩展,用于使用最小奇异性一致地初始化微分-代数方程
作者:
Keisuke Shimako
;
Masanobu Koga
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
differential-algebraic equations;
index reduction;
44.
Indoor Navigation System by Combining Ultrasonic Wave TOA and Inertial Measurement
机译:
超声波TOA与惯性测量相结合的室内导航系统
作者:
Romprakhun Tientadakul
;
Hiroaki Nakanishi
;
Tomoo Shiigi
;
Zichen Huang
;
Lok Wai Jacky Tsay
;
Naoshi Kondo
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Indoor Navigation;
Inertial Navigation;
Time of Arrival;
Near-Far Problem;
Time Division Multiple Access,;
45.
Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method
机译:
基于状态,参数和输入估计的链接的参数相关模型
作者:
Masafumi Yamakawa
;
Toru Asai
;
Ryo Ariizumi
;
Shun-ichi Azuma
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Structural health monitoring;
Fault detection;
46.
A BIC-based refined piecewise-linear Hammerstein identification for valve stiction pilot plant
机译:
基于BIC的精细分段线性Hammerstein辨识用于气门静力试验工厂
作者:
Jiravit Pratvittaya
;
Sarawan Wongsa
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
stiction model;
piecewise-linear;
Hammerstein modelling;
control valves;
pilot plant setup;
47.
On the Sudoku-based Arrangement in Reconfiguring a Large-scale Photovoltaic Array
机译:
重配置大型光伏阵列中基于数独的安排
作者:
Nguyen Duc Tuyen
;
Le Viet Thinh
;
Vu Xuan Son Huu
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Photovoltaic;
Partial Shading Conditions (PSCs);
Static Reconfiguration;
Large-scale PV Array;
48.
Design of an economical and reliable net-metering device for residential consumption measurement using IoT
机译:
一种经济可靠的物联网居民消费计量网表设计
作者:
Hassan Jamal
;
M. Nauman Arshad
;
Yasir Butt
;
Hasan Shafiq
;
Abdul Manan
;
Akash Arif
;
Mohsin Khan Janjua
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
net metering;
internet of things;
net-zero energy;
energy tariffs;
microcontroller;
49.
Electronic Properties of Molecular-Adsorbed Monolayer Graphene
机译:
分子吸附单层石墨烯的电子性质
作者:
Peerasak Chantngarm
;
Wuttichai Vijitkunsawat
;
Masaya Kawase
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Graphene;
quantum chemical calculation;
molecular sensor;
50.
AWC 708C Laser Cutting Manual Learning Set
机译:
AWC 708C激光切割手动学习套件
作者:
Wasin Sae-jeng
;
Sunti Tuntrakool
;
Somchai Maunsaiyat
;
Piya Supavarasuwat
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
AWC 708C Laser Cutting;
Learning Set;
STEM;
Creativity and Innovation;
51.
A Modification of the LuGre Friction Model for Potential Energy
机译:
势能LuGre摩擦模型的修正
作者:
Yoshihiko Suzuki
;
Gan Chen
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Friction;
LuGre model;
52.
ROM integrated vibration control of stochastically parametered flexible structures
机译:
ROM集成了随机参数化柔性结构的振动控制
作者:
Hiren Patel
;
Rahul Kumar
;
Shaikh Faruque Ali
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Vibration control;
non-Gaussian random variable;
reduced order model;
linear quadratic regulator;
MCS;
53.
Two-step data driven control design for shaking table affected by reaction force
机译:
反作用力影响振动台的两步数据驱动控制设计
作者:
Shinji ISHIHARA
;
Koji HIRONAKA
;
Koichi TAHARA
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Data-driven control;
FRIT;
ERIT;
mechatronics;
54.
Performance Improvement of Pneumatic Isolation Table Control with a Non-linear Quantizer
机译:
非线性量化器对气动隔离表控制性能的改进
作者:
Tomoya Mitsuhashi
;
Nijihiko Ishihara
;
Masaya Tanemura
;
Yuichi Chida
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Discrete actuator system;
Lyapunov function;
Nonlinear quantizer;
Discontinuous control;
Pneumatic systems;
Vibration control;
Boundedness;
55.
Combinatorial Optimization-based Hierarchical Management of Residential Energy Systems as Virtual Power Plant
机译:
基于组合优化的住宅能源系统虚拟电厂分层管理
作者:
Toranosuke Saito
;
Akira Yoshida
;
Takahiro Kashikawa
;
Koichi Kimura
;
Yoshiharu Amano
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Hierarchical Energy Management;
Virtual Power Plant;
Demand Response;
Residential Energy System;
56.
Adaptive Fault-Detector of Power Systems Using Active Electrical Power Dynamics
机译:
利用有源电力动力学的电力系统自适应故障检测仪
作者:
Shan Yi
;
Shohei Ueno
;
Haruo Suemitsuo
;
Takami Matsuo
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Adaptive observer;
infinite bus;
adaptive fault-detector;
57.
Construction of a State Space Model with Warm and Cold Seawater Flow Rate Inputs for an OTEC Plant Using Rankine Cycle
机译:
利用朗肯循环构造一个具有暖海水流量和冷海水流量输入的状态空间模型
作者:
Yoshitaka Matsuda
;
Daiki Suyama
;
Takenao Sugi
;
Satoru Goto
;
Takeshi Yasunaga
;
Yasuyuki Ikegami
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Ocean thermal energy conversion (OTEC);
Rankine cycle;
state space model;
linear regression;
power generation control;
58.
The Characteristic Analysis of A-CAES plant with the Virtual Synchronous Generator Function
机译:
具有虚拟同步发电机功能的A-CAES设备的特性分析
作者:
Yasuo Takagi
;
Kanami Sakamoto
;
Ryo Nakamichi
;
Takashi Sato
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
adiabatic compressed air energy storage system;
A-CAES;
virtual synchronous machine;
VSG;
Heffron-Phillip’s model;
power system control;
59.
Analysis of Power Grid System with Solar Power Sources and Energy Storage System Integrations using OpenDSS
机译:
使用OpenDSS的具有太阳能电源的电网系统和储能系统集成的分析
作者:
Chanasith Jan-ngurn
;
Krischonme Bhumkittipich
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
solar power;
photovoltaic;
battery storage system;
voltage;
OpenDSS;
60.
Improvement of Convergence of the Overbounding Approximation Method for BMI problems by Regularization Term
机译:
用正则项改善BMI问题的整体逼近方法的收敛性
作者:
Kyohei Azumi
;
Noboru Sebe
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Bilinear matrix inequality (BMI);
regularization term;
overbounding approximation;
61.
Robust fault-tolerant servo system against sensor failure and plant uncertainties
机译:
强大的容错伺服系统,可防止传感器故障和工厂不确定性
作者:
Kana Shikada
;
Noboru Sebe
;
Koichi Suyama
;
Katherin Indriawati
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
robust control;
62.
Robust Nash Strategy for Uncertain SIR Time-Delay Model
机译:
不确定SIR时滞模型的鲁棒Nash策略
作者:
Hiroya Kikuchi
;
Hiroaki Mukaidani
;
Ramasamy Saravanakumar
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
susceptible-infected-recovered (SIR) model;
time-delay;
Nash strategy;
bilinear matrix inequality (BMI);
63.
Decentralized Robust k-connected Network with Unmanned Vehicles Using Vertex Connectivity
机译:
使用顶点连通性的无人驾驶汽车分散型鲁棒k连接网络
作者:
Hiroaki Kata
;
Seiya Ueno
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
MAS;
Vertex connectivity;
Robust network;
64.
A Design Method of 2DOF Fault Tolerant Servo Controller against Simultaneous Sensor and Actuator Failure
机译:
传感器与执行器同时故障的2DOF容错伺服控制器设计方法
作者:
Kosuke Makiyama
;
Sadaaki Kunimatsu
;
Kazuki Motoyama
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Fault tolerance;
2DOF control system;
PID control;
Simultaneous sensor and actuator failure;
65.
Experimental evaluation of reaction force from soil caused by root-cut blade motion of an automatic spinach harvester
机译:
菠菜自动收割机切根刀片运动引起的土壤反作用力的实验评估
作者:
Shota Yanagisawa
;
Takuya Fukumoto
;
Yuichi Chida
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
Automatic harvester;
Spinach;
Path planning;
Pitch angle fluctuation;
66.
Simulations for Gift Circulation Model of Relationality Assets toward Rebuilding Community
机译:
关系资产重建社区的礼物与流通模型的仿真
作者:
Mizuki Tanaka
;
Ryo Shioya
;
Katsuhiko Yonezaki
;
Yurika Shiozu
;
Ivan Tanev
;
Katsunori Shimohara
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
community design;
multi-agent simulation;
Gift Circulation model;
relationality assets;
system dynamics;
67.
A Support System to Encourage Idea Generation During Videoconference Brainstorming
机译:
在视频会议集思广益期间鼓励思想产生的支持系统
作者:
Yutaka Yamaguchi
;
Chika Oshima
;
Ryuji Tanaka
;
Koichi Nakayama
会议名称:
《Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan》
|
2020年
关键词:
SWISS;
videoconference;
OpenPose;
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