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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2018
召开地:
Changchun(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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422
条结果
1.
Atlas_GcodeSender: a Graphical User Interface for Control of a Robotics Additive Manufacturing Platform
机译:
Atlas_GcodeSender:用于控制机器人增材制造平台的图形用户界面
作者:
Juan Pablo Rodriguez
;
Cesar Peña
;
Efrain Rodriguez
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Graphical user interfaces;
Robots;
Graphics;
Solid modeling;
Process control;
Three-dimensional printing;
Software;
2.
Characteristic Evaluation of the Mobile Acoustic Communication for Spherical Underwater Robots (SUR III)
机译:
球形水下机器人移动声通信的特性评估(SUR III)
作者:
Shuoxin Gu
;
Shuxiang Guo
;
Liang Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Modems;
Unmanned underwater vehicles;
Micrometers;
Robots;
Receivers;
Doppler effect;
Transmitters;
3.
Characteristic Evaluation of the Shell Outlet Mechanism for a Magnetic-Actuated Screw Jet Microrobot in Pipe
机译:
管道电磁驱动微型喷气机器人壳体出口机构的特性评估
作者:
Zixu Wang
;
Shuxiang Guo
;
Wei Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Simulation;
Mathematical model;
Force;
Fasteners;
Coils;
Magnetic fields;
4.
Automated Hospital Ward Management System Interacting with Mobile Robot Platform WDBOT
机译:
与移动机器人平台WDBOT交互的自动化医院病房管理系统
作者:
D.M.H.T Dasanayake
;
P.S Gunasekara
;
H.D Wickramasinghe
;
Shehan Fernando
;
A.L. Kulasekera
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hospitals;
Mobile robots;
Databases;
Servers;
Manipulators;
5.
Automatic Detection of Moving Baw Baw Frogs in Camera Trap Videos
机译:
自动检测摄像头陷阱视频中的移动的B蛙
作者:
Gelayol Golkarnarenji
;
Abbas Z. Kouzani
;
Nathan I. Semianiw
;
Damian Goodall
;
Deon Gilbert
;
Don Driscoll
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Videos;
Optical flow;
Cameras;
Motion detection;
Animals;
Video sequences;
Sensitivity;
6.
Autonomous Mobile Robot Based on Differential Global Positioning System
机译:
基于差分全球定位系统的自主移动机器人
作者:
Hong Yu
;
Liuyang Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Trajectory;
Robot sensing systems;
Global navigation satellite system;
Automation;
7.
Azimuth Tracking for Underwater Moving Target Based on MUSIC and Function Approximation
机译:
基于MUSIC和函数逼近的水下运动目标方位跟踪
作者:
Hongmei Zhang
;
Xiwei Sun
;
Mingjie Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Azimuth;
Target tracking;
Multiple signal classification;
Estimation;
Prediction algorithms;
Approximation algorithms;
Direction-of-arrival estimation;
8.
Backstepping Sliding Mode Control Design for Magnus Rotating Roll Stabilizer at Low Speed
机译:
低速Magnus旋转稳定器的Backstepping滑模控制设计。
作者:
Lihua Liang
;
Yinling Jiang
;
Peng Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Uncertainty;
Backstepping;
Servomotors;
Sliding mode control;
Hydraulic systems;
Damping;
9.
Classification of Motor Imagery Tasks in Source Domain
机译:
源域中的运动图像任务分类
作者:
Mingai Li
;
Chunting Zhang
;
Songmin Jia
;
Yanjun Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Electroencephalography;
Scalp;
Feature extraction;
Support vector machines;
Brain modeling;
Imaging;
10.
Cognitive Psychological Study on The Occurrence of Microsaccades in Visual Spatial Attention
机译:
视觉空间注意中微扫视发生的认知心理学研究
作者:
Ritsu Go
;
Jinglong Wu
;
Yang Liu
;
Yusuke Kuroda
;
Qiong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Time factors;
Visualization;
Mathematical model;
Monitoring;
Standards;
Bars;
11.
Brittle Fracture Effect on Dislocation Density of Single Crystal Germanium During Turning
机译:
车削过程中脆性断裂对单晶锗位错密度的影响
作者:
Guang Feng Shi
;
Dong Dong Han
;
Chao Chao Shi
;
Shu Kun Wang
;
Wang Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Crystals;
Germanium;
Rough surfaces;
Surface roughness;
X-ray diffraction;
Surface cracks;
Surface morphology;
12.
Center of Mass and Friction Coefficient Exploration of Unknown Object for a Robotic Grasping Manipulation
机译:
机械手抓取未知物体的质点和摩擦系数探索
作者:
Zhongqiu Zhao
;
Xueyong Li
;
Changhou Lu
;
Yonghui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Robot sensing systems;
Shape;
Fingers;
Gravity;
13.
Central Pattern Generator Based Band-Limited Multiple Fourier Linear Combiner for Tremor Estimation in Functional Electrical Stimulation System
机译:
基于中央模式发生器的带限多重傅立叶线性组合器,用于功能性电刺激系统的震颤估计
作者:
Yang Luo
;
Yongsheng Gao
;
Qiang Li
;
Jie Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Iron;
Prediction algorithms;
Oscillators;
Estimation;
Real-time systems;
Muscles;
Generators;
14.
Control for balance of Legged-Wheel Hybrid Robot (LWHR) by regulating ground reaction force with kinematic coupling
机译:
通过运动耦合调节地面反作用力来控制腿轮混合机器人(LWHR)的平衡
作者:
SeungJae Yool
;
YongHwan Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Force;
Jacobian matrices;
15.
Control Method of Reactive Power Sharing for Islanding Microgrid with Multiple Converters
机译:
具有多个变流器的孤岛微电网无功共享控制方法
作者:
Tianyi Ma
;
Guishan Zhang
;
Haichao Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Reactive power;
Microgrids;
Impedance;
Power harmonic filters;
Frequency control;
Voltage control;
Harmonic analysis;
16.
Control of Attitude Angle for a Tilted Quadrotor
机译:
倾斜四旋翼姿态角的控制
作者:
Atsushi Arakawa
;
Tomohiko Hasegawa
;
Keigo Watanabe
;
Isaku Nagai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Rotors;
Attitude control;
DC motors;
Atmospheric modeling;
Unmanned aerial vehicles;
17.
Decision-making of One-on-one Beyond- Visual-Range Air Combat Based on Improved Q-Network
机译:
基于改进Q网络的一对一超越视距空战决策
作者:
Yuan Weilin
;
Duan Wei
;
Peng Shuangchun
;
Xie Yu
;
Pan Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Missiles;
Aerospace electronics;
Games;
Decision making;
Radar;
18.
Comparative Study of Stiffness Modeling Methods for A Novel Industrial Robotic Arm with Hybrid Open-and Closed-Loop Kinematic Chains
机译:
新型混合开闭环运动链的工业机器人手臂刚度建模方法的比较研究
作者:
Longfei Sun
;
Fengyong Liang
;
Lijin Fang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Strain;
Manipulators;
Fasteners;
Robot kinematics;
Analytical models;
19.
Defect Detection of Industrial Products based on Improved Hough Transform
机译:
基于改进霍夫变换的工业产品缺陷检测
作者:
Qingcai Ge
;
Ming Fang
;
Jing Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Transforms;
Image edge detection;
Standards;
Interference;
Inspection;
Machine vision;
Feature extraction;
20.
Conceptual Design and Kinematic Analysis of a Novel Open Field 3DOF Multi-Gripper Pot Seedlings Transplanting Robot
机译:
新型开阔3DOF多爪花盆苗移栽机器人的概念设计和运动学分析
作者:
Isaac Ndawula
;
Samy F. M. Assal
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Parallel robots;
Manipulators;
Grippers;
Jacobian matrices;
Production;
21.
Connectors Based on 2-Way SMA Actuator for Self-reconfigurable Chain Robots
机译:
基于2-Way SMA执行器的连接器,用于自重构链机器人
作者:
Fenglei Ni
;
Yongqiang Li
;
Yunhu Zhou
;
Hong Liu
;
Yuan Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Connectors;
Robots;
Contacts;
Wires;
Actuators;
Springs;
Task analysis;
22.
Consecutive Feature Network for Object Detection
机译:
连续特征网络的目标检测
作者:
Jiaming Huang
;
Xiaosong Lan
;
Shuxiao Li
;
Chengfei Zhu
;
Hongxing Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Object detection;
Detectors;
Convolutional neural networks;
Convolution;
Proposals;
Semantics;
23.
Constructing Virtual Image for Navigational Fix Training Based on Digital Watermarking
机译:
基于数字水印的航海训练虚拟图像构建
作者:
Xiaohai WANG
;
Yang ZHANG
;
Ningchuan ZHANG
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Watermarking;
Training;
Navigation;
Extraterrestrial measurements;
Instruments;
Signal processing algorithms;
Marine vehicles;
24.
Design and Accomplishment of Traceability System of Agricultural Products
机译:
农产品溯源系统的设计与实现
作者:
Shun Lv
;
Yan Zhao
;
Lele Shen
;
Zhengyuan Xing
;
Man Zhang
;
Baofeng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Agricultural products;
Databases;
RFID tags;
Humidity;
Safety;
Temperature sensors;
25.
Design and Analysis of A Novel Stator Permanent Magnet Linear Motor Drive Mechanical Press
机译:
新型定子永磁直线电机驱动机械压力机的设计与分析
作者:
Jintao Liang
;
Xiaopin Ji
;
Weijing Gong
;
Wenbo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Presses;
Force;
Permanent magnet motors;
AC motors;
Couplings;
Windings;
Integrated circuit modeling;
26.
Control Strategy of Hybrid Energy Storage System in Ship Electric Propulsion
机译:
船舶电力推进混合动力储能系统的控制策略
作者:
Zhang Jingnan
;
Zou Ying
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Capacitors;
Batteries;
Propulsion;
Marine vehicles;
State of charge;
Hybrid power systems;
27.
Control System Design Based on CANopen Network for a Transformable Multimodal Robot
机译:
基于CANopen网络的可变换多模态机器人控制系统设计
作者:
Yukang Chang
;
Zhiyong Zhang
;
Chunlei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Protocols;
Control systems;
Mobile robots;
Dictionaries;
Software;
28.
Design of a Lift-propulsion VTOL UAV system
机译:
升力推进式垂直起降无人机系统的设计
作者:
Xin Zhao
;
Zhou Zhou
;
Xiaoping Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fans;
Aircraft;
Propellers;
Fuels;
Engines;
Automotive components;
29.
Design of A Novel Drug-delivery Module for Active Locomotive Intestinal Capsule Endoscopy
机译:
新型机车主动肠道胶囊内窥镜给药模块的设计
作者:
Jian Guo
;
Zihong Bao
;
Shuxiang Guo
;
Qiang Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Magnetic fields;
Magnetic levitation;
Drugs;
Drug delivery;
Endoscopes;
Force;
30.
Design of a Positioning Manipulator for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot System
机译:
微创血管介入手术机器人系统的定位操纵器设计
作者:
Hongbo Wang
;
Xusheng Wang
;
Bo Guan
;
Jingyuan Chang
;
Haoyang Yu
;
Hesuo Tian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Brakes;
Springs;
Gravity;
Torque;
Minimally invasive surgery;
31.
Design of a Super Underactuated Dexterous Robotic Hand
机译:
超级欠驱动灵巧机器人手的设计
作者:
Xiaoshuai Ma
;
Weimin Zhang
;
Xuechao Chen
;
Zhangguo Yu
;
Wenpeng Ding
;
Mingyue Qin
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Grasping;
Force;
Springs;
Shafts;
Couplings;
Thumb;
32.
Design of Aircraft Active Disturbance Rejection Tracking Controller
机译:
飞机主动干扰抑制跟踪控制器的设计
作者:
Xiuping Yu
;
Hong Liu
;
Zhen Shi
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerodynamics;
Aerospace control;
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Aircraft propulsion;
Nonlinear dynamical systems;
33.
Design of Integrated Vision and Speech Technology for a Robot Receptionist
机译:
机器人接待员视觉与语音集成技术设计
作者:
Linjian Sun
;
Ye Zhang
;
Xuling Chang
;
Jiajia Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Face;
Face recognition;
Feature extraction;
Face detection;
Databases;
Visualization;
34.
Design of LT-MED Seawater Desalination Temperature Control System Based on Dynamic Matrix Predictive Fuzzy PID Control Algorithm
机译:
基于动态矩阵预测模糊PID控制算法的LT-MED海水淡化温度控制系统设计
作者:
Hongli Liu
;
Lulu Song
;
Lei Shao
;
Zhenhai Tan
;
Xiaoqi Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Desalination;
Predictive models;
Heat transfer;
Water heating;
Optimization;
35.
Design of Temperature Intelligent Control System based on Transcranial Micro Current Depression Therapeutic Instrument
机译:
基于经颅微电流治疗仪的温度智能控制系统设计
作者:
Datong Chen
;
Minghui Liang
;
Yueming Lin
;
Dongbin Xu
;
Ke Zhang
;
Xiaodong Wang
;
Weibin Mu
;
Qiuyang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Temperature measurement;
Temperature control;
Temperature sensors;
Temperature;
Resistance;
Electrical resistance measurement;
Thyristors;
36.
Design of the Speech Control System for a Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Wavelet De-noising
机译:
基于小波降噪的上肢康复机器人语音控制系统设计
作者:
Shuxiang Guo
;
Zhi Wang
;
Jian Guo
;
Qiang Fu
;
Nan Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Speech recognition;
Training;
Rehabilitation robotics;
Thumb;
Control systems;
Noise reduction;
37.
Design of Three-ring Nesting Cascade PID Controller of Full-auto Two-wheel Balance Vehicle
机译:
全自动两轮平衡车三环嵌套级联PID控制器的设计
作者:
Yi Kang
;
Jing She
;
Wenxin Xu
;
Qianqian Li
;
Hongyan Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
PD control;
PI control;
Mass production;
Gyroscopes;
Gravity;
Toy manufacturing industry;
38.
Design of Wireless Mobile Environment Monitoring System Based on Spherical Amphibious Robots
机译:
基于球形两栖机器人的无线移动环境监测系统设计
作者:
Shuxiang Guo
;
Xujie Yang
;
Jian Guo
;
Chunying Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Monitoring;
Temperature sensors;
Robot kinematics;
Aquaculture;
39.
Development of Hardware-in-Loop Simulation Platform for Collaborative Robots Based on LinuxCNC and V-rep
机译:
基于LinuxCNC和V-rep的协作机器人在环仿真平台的开发
作者:
Li Tongtong
;
Yang Tao
;
Yang Zelin
;
Liu Shuxuan
;
Li Jianming
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Service robots;
Hardware;
Robot control;
Kinematics;
Task analysis;
Software;
40.
Development of Operating Parameters Acquisition System on Marine Diesel Engine
机译:
船用柴油机运行参数采集系统的研制。
作者:
Defu Zhang
;
Yuzheng Liu
;
Jinlong Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Diesel engines;
Combustion;
Hardware;
Pressure sensors;
Heating systems;
41.
Development of Permanent Magnet Synchronous Motor RCP Based on Hardware-in-the-loop Simulation
机译:
基于半实物仿真的永磁同步电动机RCP的开发
作者:
Gang Zhao
;
Shizhong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Torque;
Reactive power;
Permanent magnet motors;
Stators;
Synchronous motors;
Hardware;
42.
Development of Phased Array Ultrasonic Detection System Using a Post-Processing Technique
机译:
利用后处理技术开发相控阵超声检测系统
作者:
Xiaohui Wang
;
Zhenggan Zhou
;
Wentao Li
;
Haiyan Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Phased arrays;
Arrays;
Inspection;
Transmitters;
Time-domain analysis;
Ultrasonic transducer arrays;
43.
Design and Analysis of Lock System of Hydraulic Turbine Lifting Device
机译:
水轮机举升装置锁定系统的设计与分析
作者:
Fankai Kong
;
Huaqiu Ding
;
Zhenyang Wang
;
Hongli Pan
;
Binghan Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Hydraulic turbines;
Blades;
Mathematical model;
Dynamics;
Hydraulic systems;
44.
Design and Analysis of Space Docking Mechanism for On-orbit Assembly with Application to Space Telescopes
机译:
在轨装配空间对接机构的设计与分析及其在空间望远镜中的应用
作者:
Yang Yu
;
Zhenbang Xu
;
Yaoyu Lv
;
Chunyang Han
;
Kai Wang
;
Junpei He
;
Qi Huo
;
Ce Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
45.
Design and Application of Energy Consumption Acquisition System Based on MTConnect
机译:
基于MTConnect的能耗采集系统的设计与应用
作者:
Yao Xiao
;
Qiang Liu
;
Jian Wang
;
Pengpeng Sun
;
Qitong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Energy consumption;
Data acquisition;
Machine tools;
Protocols;
Monitoring;
Machining;
Standards;
46.
Design and Application of Energy Router to Realise the Smart Power Microgrid
机译:
实现智能电源微电网的能量路由器的设计与应用
作者:
Zhiqiang Gao
;
Bin Niu
;
Xuesong Zhou
;
Youjie Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Internet;
Routing protocols;
Smart grids;
Distributed power generation;
Reliability;
47.
Design and Cogging Torque Analysis of Permanent Magnet Synchronous Motor for Vehicular Fuel Cell Air Compressor
机译:
车用燃料电池空气压缩机永磁同步电动机的设计及齿槽转矩分析
作者:
Hao Lv
;
Haipeng Geng
;
Jian Zhou
;
Tingchen Du
;
Xiangming Xu
;
Hao Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Air gaps;
Permanent magnet motors;
Forging;
Rotors;
Stators;
Magnetic flux leakage;
Torque;
48.
Design and Control of Multiple Wing-sail Land Yacht Robot
机译:
多翼帆陆地游艇机器人的设计与控制
作者:
Jiqing Chen
;
Zhou Ye
;
Rong Yang
;
Ganwei Cai
;
Jing Li
;
Hengyu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Automotive components;
Force;
Wind speed;
Wheels;
Mobile robots;
Boats;
49.
Design and Development of an Experimental Device for Underwater Target Recognition Based on Bionic Lateral Line
机译:
基于仿生横向线的水下目标识别实验装置的设计与开发
作者:
Xiande Zheng
;
Yong Zhang
;
Mingjiang Ji
;
Ying Liu
;
Xin Lin
;
Jing Qiu
;
Guanjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensor arrays;
Mechanical products;
Target recognition;
Motion control;
Fluids;
Neural networks;
50.
Design and Experimental Research of the Rotation-Impact Shafting in the Lunar Soil Drilling Sampler
机译:
月球土壤采样器中旋转冲击轴的设计与实验研究
作者:
Xiaoqing Liu
;
Shuai Yang
;
Jianchao Han
;
Huajun Hu
;
Qichen Sun
;
Xiaoming Lai
;
Jing Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Shafts;
Gears;
Soil;
Moon;
Springs;
Splines (mathematics);
Ball bearings;
51.
Development of the HALCON Software-based Harness Number Identification
机译:
基于HALCON软件的线束编号识别的开发
作者:
Ying Zhang
;
Guohua Cao
;
Hongchang Ding
;
Changfu Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wires;
Software;
Cameras;
Machine vision;
Character recognition;
Industries;
52.
Design and implementation of Apple Orchard Monitoring System based on wireless sensor network
机译:
基于无线传感器网络的苹果园监控系统的设计与实现
作者:
Xianglian Meng
;
Wang Cong
;
Hong Liang
;
Jin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wireless sensor networks;
Humidity;
Monitoring;
Wireless communication;
Temperature sensors;
Temperature measurement;
Soil;
53.
Design and Implementation of Digital Sine Wave Inverter Power Supply
机译:
数字正弦波逆变器电源的设计与实现
作者:
Wei Fu
;
Guohong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Power supplies;
Inverters;
Control systems;
Voltage control;
Pulse width modulation;
Switching circuits;
54.
Design and Optimization of Control System for Controllable Pitch Propeller with Load Protection
机译:
带负载保护的可控变桨推进器控制系统的设计与优化
作者:
Min Ji
;
Peng Zhao
;
Lihua Liang
;
Runqi Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Marine vehicles;
Control systems;
Diesel engines;
Resistance;
55.
Design and Performance Evaluation of the Novel Multi-modular Capsule Robot
机译:
新型多模块胶囊机器人的设计与性能评估
作者:
Shuxiang Guo
;
Peng Zhang
;
Jian Guo
;
Qiang Fu
;
Lili Wang
;
Gang Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Magnetic separation;
Magnetic moments;
Cutoff frequency;
Coils;
Magnetic resonance imaging;
56.
Design and Pouring Process of Packaging Mold for Electromagnetic Paraffin Preventer
机译:
电磁防石蜡包装模具的设计与浇注工艺
作者:
Liwen Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Electromagnetics;
Epoxy resins;
Curing;
Welding;
Packaging;
Shape;
57.
Design and Research of a Centrifugal Compressor for Automotive Fuel Cell Systems
机译:
汽车燃料电池系统离心压缩机的设计与研究
作者:
Lei Qi
;
Haipeng Geng
;
Jigang Zhang
;
Tingchen Du
;
Hao Lv
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Impellers;
Fuel cells;
Blades;
Automotive engineering;
Software;
Permanent magnet motors;
Velocity control;
58.
Design and Research of Point Absorber Wave Power Converter
机译:
点吸收波功率变换器的设计与研究
作者:
Chunjie Wang
;
Lin Qi
;
Peng Chen
;
Lin Cui
;
Yunqi Duan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wave power;
Voltage control;
Batteries;
Voltage measurement;
Generators;
Power supplies;
Control systems;
59.
Design and Testing of a New Rotary Piezoelectric Energy Harvester for Wind Energy Harvesting
机译:
一种用于风能收集的新型旋转压电能量收集器的设计和测试
作者:
Zehao Wu
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Magnetic moments;
Mathematical model;
Permanent magnets;
Fasteners;
Testing;
Solid modeling;
60.
Design and Tests of Muti-motors Hydromantic Position Control System of Primary Mirror Based on Large Telescope
机译:
基于大型望远镜的多镜主镜多向液位控制系统设计与测试
作者:
Yuxia Li
;
Bin Zhang
;
Jianfeng Li
;
Xiaoxia Wu
;
Pengfei Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mirrors;
Sensors;
Telescopes;
Oils;
Position control;
Monitoring;
61.
Design Methodology of a Spring Roll Dielectric Elastomer-Based Actuator for a Hand Rehabilitation System
机译:
基于弹簧辊介电弹性体的手修复系统执行器的设计方法
作者:
Heba Amin
;
Samy F.M. Assal
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Force;
Springs;
Strain;
Design methodology;
Finite element analysis;
Stress;
62.
Different Reformulation, ZD Tracking Control and Analysis of One-Link Rigid Robot System with Motor Dynamics
机译:
具有电机动力学的单连杆刚性机器人系统的不同重构,ZD跟踪控制和分析
作者:
Jinjin Guo
;
Binbin Qiu
;
Deyang Zhang
;
Mingzhi Mao
;
Yunong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Convergence;
Backstepping;
Robustness;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Actuators;
63.
Direct Yaw Moment Control of Electric Vehicle for Improving The Vehicle Lateral Stability
机译:
电动汽车的直接偏航力矩控制,以提高车辆的横向稳定性
作者:
Cao Xuanhao
;
Huang Kai
;
Lian Yufeng
;
Tian Yantao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Tires;
Control systems;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Force;
Stability analysis;
Adaptation models;
64.
Design of Portable Transcranial Micro Current Depression Therapeutic Instrument
机译:
便携式经颅微电流治疗仪的设计
作者:
Minghui Liang
;
Qiuyang Wang
;
Datong Chen
;
Dongbin Xu
;
Yueming Lin
;
Ke Zhang
;
Xiaodong Wang
;
Weibin Mu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Diseases;
Medical treatment;
Voltage control;
Instruments;
Nervous system;
Current control;
Neurotransmitters;
65.
Design of Space Robotic Arm-Hand System and Operation Research
机译:
空间机器人手臂系统的设计与运行研究
作者:
Chunguang Fan
;
Yuanfei Zhang
;
Zongwu Xie
;
Yiwei Liu
;
Zhiqi Li
;
Chongyang Li
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Robot sensing systems;
Connectors;
Space stations;
Control systems;
66.
Detail Maintained Low-Light Video Image Enhancement Algorithm
机译:
细节维持的微光视频图像增强算法
作者:
Ming Fang
;
Yichen Wang
;
Hongna Li
;
Jing Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Filtering algorithms;
Clustering algorithms;
Image enhancement;
Lighting;
Brightness;
Atmospheric modeling;
Image edge detection;
67.
Edge Detection Method Used for Red Laser Stripe Located on Microscope Images
机译:
显微镜图像上红色激光条纹的边缘检测方法
作者:
Yuezong Wang
;
Benliang Geng
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Microscopy;
Measurement by laser beam;
Lasers;
Image edge detection;
Shape;
Image reconstruction;
Cameras;
68.
Double Axes Equal-Distance Projection
机译:
双轴等距投影
作者:
Chengtao Cai
;
Yueyuan Zhou
;
Yi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Earth;
Projection algorithms;
Distortion;
Shape;
Ellipsoids;
Meters;
Navigation;
69.
Detection of Lane Lines on Both Sides of Road Based on Monocular Camera
机译:
基于单眼相机的道路两侧车道线检测
作者:
Jiannan Wang
;
Hongbin Ma
;
Xinghong Zhang
;
Xiaomeng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Transforms;
Roads;
Automobiles;
Image edge detection;
Mathematical model;
Task analysis;
Cameras;
70.
Detection of Weld Defects Based on Incremental Two-Dimensional Principal Component Analysis
机译:
基于增量二维主成分分析的焊缝缺陷检测
作者:
Yaohua Shen
;
Weimin Ge
;
Xiaofeng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Welding;
Feature extraction;
Covariance matrices;
Principal component analysis;
Histograms;
Image recognition;
Low pass filters;
71.
Development of a Chair Preventing Low Back Pain with Sitting Person Doing Hand Working at the Same Time
机译:
与坐着的人同时做手工作的防止腰痛的椅子的开发
作者:
Keiji Ikegami
;
Hideyuki Hirata
;
Hidenori Ishihara
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Muscles;
Pain;
Abdomen;
Acceleration;
Vibrations;
Pistons;
Bones;
72.
Development of a Complete Multi-phase Dynamics Model for a Biped Robot
机译:
Biped机器人的完整多相动力学模型的开发
作者:
Yixiang Liu
;
Xizhe Zang
;
Xinyu Zhou
;
Yubin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Dynamics;
Kinematics;
73.
Development of a Percussive Ultrasonic Drill Driver
机译:
冲击式超声波钻驱动器的开发
作者:
Qiquan Quan
;
Aimaiti Bulading
;
Zhijun Zhao
;
Deen Bai
;
Dewei Tang
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Resonant frequency;
Frequency control;
Transducers;
Rocks;
Acoustics;
Planets;
Aging;
74.
Development of a Robot System for Applying Putty on Plastered Walls
机译:
涂灰泥腻子机器人系统的开发
作者:
Xiang Li
;
Xin Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
End effectors;
Training;
Service robots;
Convolution;
Painting;
75.
Development of a Tetris Playing Robot Controlled by KNR
机译:
由KNR控制的俄罗斯方块播放机器人的开发
作者:
Ming Wang
;
Yanlu Zhang
;
Huifang Dong
;
Xu Li
;
Junzhi Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Cameras;
Robot sensing systems;
Image color analysis;
Servomotors;
Robot kinematics;
76.
Effect of UAV Vibration on Imaging Quality of Binary Optical Elements
机译:
无人机振动对二元光学元件成像质量的影响
作者:
Chao Li
;
Fanjiao Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Optical imaging;
Optical diffraction;
Diffraction;
Optical refraction;
Optical variables control;
77.
Dimensionality Reduction for Motion Planning of Dual-arm Robots
机译:
双臂机器人运动规划的降维
作者:
Pengfei Chen
;
Huan Zhao
;
Xin Zhao
;
Dongsheng Ge
;
Han Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Neurons;
Task analysis;
Encoding;
Correlation;
Robot kinematics;
78.
Dipole Source Localization Based on Least Square Method and 3D Printing
机译:
基于最小二乘和3D打印的偶极子源定位
作者:
Xin Lin
;
Yong Zhang
;
Mingjiang Ji
;
Xiande Zheng
;
Kehong LV
;
Jing Qiu
;
Guanjun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
79.
Distance-based Formation Stabilization and Flocking Control for Distributed Multi-agent Systems
机译:
分布式多主体系统的基于距离的编队稳定与植绒控制
作者:
Li Wang
;
Qiao Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Multi-agent systems;
Shape;
Stability analysis;
Aerospace electronics;
Asymptotic stability;
Convergence;
Mathematical model;
80.
Driving Control System of Deep-sea In-situ Test Device
机译:
深海原位测试装置驱动控制系统
作者:
Yang Chen
;
Ming Chen
;
Lixin Liu
;
Hailong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
81.
Dual-Mode Control of Rehabilitation Mechanical Leg Based on Kinematic Modeling
机译:
基于运动学模型的康复机械腿双模控制
作者:
Chao Li
;
Xianzhi Jiang
;
Xinchao Tian
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Training;
Rehabilitation robotics;
Control systems;
Kinematics;
82.
Dynamic Analysis on Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings based on Sliding Mode Control
机译:
基于滑模控制的主动磁轴承支承转子系统动力学分析。
作者:
Tingchen Du
;
Yanhua Sun
;
Haipeng Geng
;
Yibin Li
;
Hao Lv
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Magnetic levitation;
Sliding mode control;
Switches;
Vibrations;
Robustness;
83.
Dynamic Modeling and Analysis of the Drill Stem in the Lunar Soil Drilling Sampler
机译:
月球土壤取样器中钻杆的动态建模与分析
作者:
Shuai Yang
;
Jianchao Han
;
Huajun Hu
;
Xiaoming Lai
;
Jiabo Zhang
;
Jing Sun
;
Bo Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soil;
Moon;
Limiting;
Force;
Strain;
Load modeling;
Analytical models;
84.
Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Load System Operated by Reconfigurable Manipulators Under Different Constraints
机译:
可重构机械手在不同约束条件下的柔性负载系统动力学建模与仿真
作者:
Huidong Ma
;
Jinjin Guo
;
Weimin Ge
;
Xiaofeng Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Force;
Mathematical model;
Load modeling;
Dynamics;
Torque;
85.
Dynamic parameter identification of robot manipulators based on the optimal excitation trajectory
机译:
基于最优激励轨迹的机械臂动态参数辨识
作者:
Xijie Guo
;
Lei Zhang
;
Kai Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Trajectory;
Friction;
Torque;
Dynamics;
86.
Dynamic Surface Control of Shape Memory Alloy Actuating Systems with Inverse Duhem Hysteresis Compensation
机译:
具有逆Duhem磁滞补偿的形状记忆合金传动系统的动态表面控制
作者:
Rui Li
;
Ying Feng
;
Zedong Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hysteresis;
Actuators;
Wires;
Couplers;
Mathematical model;
Pulse width modulation;
Force;
87.
Dynamics and Control of Manipulator-Supported EVA Operations
机译:
机械手支持的EVA操作的动力学和控制
作者:
Weiyan Ren
;
Haiquan Li
;
Jianxun Liang
;
Ou Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Dynamics;
End effectors;
Torque;
Force;
88.
Elimination Method of Master-Slave Jitter for Laparoscope Arm
机译:
消除腹腔镜臂主从抖动的方法
作者:
Lan Wang
;
Jing Yang
;
Lingtao Yu
;
Yanhui Li
;
Jiawei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Jitter;
Manipulators;
Laparoscopes;
Master-slave;
Trajectory;
Surgery;
89.
Energy Saving Technology Based on Variable Frequency Speed Regulation
机译:
基于变频调速的节能技术
作者:
Youjie Ma
;
Qiang Li
;
Xuesong Zhou
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Induction motors;
Iron;
Reactive power;
Frequency control;
Stators;
Hysteresis motors;
90.
Elbow Joint Angle Estimation in Wavelet Neural Network Using ReliefF Selected Features of sEMG and Post Filter
机译:
利用sEMG和Post滤波器的ReliefF选择特征的小波神经网络肘关节角估计。
作者:
Yang Luo
;
Yongsheng Gao
;
Qiang Li
;
Jie Zhao
;
Xingtong Fei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Estimation;
Support vector machines;
Neural networks;
Elbow;
Filtering theory;
Electromyography;
91.
Experimental Evaluation of a Tele-Operated Robot System in Traversing a Narrow Path
机译:
遥操作机器人系统的实验评估
作者:
Zhefu Du
;
Zheng Zhang
;
Yuta Naito
;
Satoru Miki
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Collision avoidance;
Cameras;
Trajectory;
Robot vision systems;
92.
Embedded System-based a Portable Upper Limb Rehabilitation Robot
机译:
基于嵌入式系统的便携式上肢康复机器人
作者:
Baofeng Gao
;
Chao Wei
;
Shuxiang Guo
;
Nan Xiao
;
Dongdong Bu
;
Hao Xu
;
Hongdao Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Elbow;
Rehabilitation robotics;
Wrist;
Gyroscopes;
Brushless DC motors;
93.
Experimental Testing and Performance Comparisons between V - and Z-shaped Electrothermal Microactuators
机译:
V型和Z型电热微执行器的实验测试和性能比较
作者:
Zhuo Zhang
;
Yueqing Yu
;
Xuping Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Copper;
Resists;
Microactuators;
Springs;
Thermal expansion;
Surface treatment;
94.
Experimental Validation of a Planar Free-Floating Emulator via Model-free Force-Feedback Control
机译:
通过无模型力反馈控制对平面自由浮动仿真器进行实验验证
作者:
Narendran Muraleedharan
;
Iacopo Gentilini
;
Douglas R. Isenberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Mathematical model;
Transducers;
DC motors;
Torque;
Torque measurement;
95.
Filling Model Based Soft Tissue Deformation Model
机译:
基于填充模型的软组织变形模型
作者:
Xiufen Ye
;
Xinkui Mei
;
Shuguo Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
96.
Error Estimation of Circular Arc Interpolation Cutter Path Due to NC Servo Characteristic of Machining Center
机译:
加工中心数控伺服特性引起的圆弧插补刀轨迹误差估计
作者:
Hua Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Motion segmentation;
Trajectory;
Feeds;
Servomotors;
Motion measurement;
Acceleration;
Interpolation;
97.
Estimation and Analysis of Multi-point Soil Moisture Based on Exponential Filtering
机译:
基于指数滤波的多点土壤含水量估算与分析
作者:
Lei Shao
;
Zhaoze Wang
;
Xiaoqi Chen
;
Ji Li
;
Hongli Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soil moisture;
Soil measurements;
Filtering;
Estimation;
Moisture measurement;
Irrigation;
98.
Evaluation Method for the Performance of Light Screen Array Using Semi-Physical Simulation
机译:
半物理模拟的光幕阵列性能评估方法
作者:
Ding Chen
;
Jinping Ni
;
Lang Bai
;
Rui Chen
;
Dachuan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Projectiles;
Detectors;
Estimation;
Signal generators;
Software;
Time measurement;
99.
Experiment Research on the Efficiency of Bionic Blade of Axial Fan
机译:
轴流风扇仿生叶片效率的实验研究
作者:
Kun Chen
;
Qing-Ping Liu
;
Wen-Lei Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Blades;
Fans;
Couplings;
Biological system modeling;
Shape;
Feathers;
100.
Focus Measure Based on the Image Moments
机译:
基于图像矩的聚焦测量
作者:
Liqiang Guo
;
Lian Liu
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Haijiang Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
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2018年
关键词:
Noise measurement;
Frequency measurement;
Chebyshev approximation;
Robustness;
Indexes;
Cameras;
Image quality;
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