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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
召开年:
2017
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
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3205
条结果
1.
A new testbed for evaluating residential energy monitoring systems
机译:
用于评估住宅能量监测系统的新试验台
作者:
Wenqi Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Home appliances;
Monitoring;
Water heating;
Instruments;
Energy consumption;
Reactive power;
Computers;
2.
A Toolchain on Model Checking SPIN via Kalman Decomposition for Control System Software
机译:
通过卡尔曼分解进行模型检查控制系统软件的工具链
作者:
Kento Tsukada
;
Kenji Sawada
;
Seiichi Shin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
3.
A 3D Perception-based Robotic Manipulation System for Automated Truck Unloading
机译:
基于3D感知的自动卡车卸载机器人操纵系统
作者:
Paul Doliotis
;
Christopher D. McMurrough
;
Alex Criswell
;
Matthew B. Middleton
;
Samarth T. Rajan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
4.
A 3D Approach to Infrastructure-Free Localization in Large Scale Warehouse Environments
机译:
大规模仓库环境中无基础设施本地化的3D方法
作者:
Dylan Schwesinger
;
John Spletzer
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
5.
A New Testbed for Evaluating Residential Energy Monitoring Systems
机译:
用于评估住宅能量监测系统的新试验台
作者:
Wenqi (Wendy) Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
6.
Online real-time scheduled model predictive feedforward control for impounded river reaches applied to the Moselle river
机译:
在线实时预定模型,用于覆盖河流的预测前馈控制达到摩泽尔河
作者:
Kai-Uwe Amann
;
Eckard Arnold
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Rivers;
Predictive models;
Mathematical model;
Analytical models;
Feedforward neural networks;
Numerical models;
Trajectory;
7.
A robust pushing skill for object delivery between obstacles
机译:
障碍物之间的对象交付的强大推动技巧
作者:
Senka Krivic
;
Emre Ugur
;
Justus Piater
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Mathematical model;
Robustness;
Friction;
Cost function;
Dynamics;
8.
A regret-based autonomy allocation scheme for human-robot shared vision systems in collaborative assembly in manufacturing
机译:
制造业协作组件中的人机共享视觉系统的基于遗憾的自主分配方案
作者:
S. M. Mizanoor Rahman
;
Zhanrui Liao
;
Longsheng Jiang
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Decision making;
Manuals;
Resource management;
Collaboration;
9.
A toolchain on model checking SPIN via Kalman Decomposition for control system software
机译:
通过卡尔曼分解进行模型检查控制系统软件的工具链
作者:
Kento Tsukada
;
Kenji Sawada
;
Seiichi Shin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Petri nets;
Software;
Control systems;
Mathematical model;
Security;
Model checking;
Aerospace electronics;
10.
A Markov chain model to evaluate patient transitions in small community hospitals
机译:
马尔可夫链模型评估小型社区医院患者转型
作者:
Hyo Kyung Lee
;
Jingshan Li
;
Albert J. Musa
;
Philip A. Bain
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Hospitals;
Steady-state;
Markov processes;
Probability;
Mathematical model;
Organizations;
11.
A modular mobile robotic system for cooperative payload manipulation
机译:
用于合作有效载荷操纵的模块化移动机器人系统
作者:
Blaine C. Costello
;
Evan Davies
;
Laura Strickland
;
Jonathan D. Rogers
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Payloads;
Mobile robots;
Wheels;
Robot kinematics;
Manipulators;
Trajectory;
12.
A Markov Chain Model to Evaluate Patient Transitions in Small Community Hospitals
机译:
马尔可夫链模型评估小型社区医院患者转型
作者:
Hyo Kyung Lee
;
Jingshan Li
;
Albert J. Musa
;
Philip A. Bain
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Patient transition;
Markov chain;
Iteration procedure;
13.
A Modular Mobile Robotic System for Cooperative Payload Manipulation
机译:
用于合作有效载荷操纵的模块化移动机器人系统
作者:
Blaine C. Costello
;
Evan Davies
;
Laura Strickland
;
Jonathan D. Rogers
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
14.
Evaluating end-effector modalities for warehouse picking: A vacuum gripper vs a 3-finger underactuated hand
机译:
评估仓库拣选的末端效应器模型:真空夹具与3手指欠下的手
作者:
Zakary Littlefield
;
Shaojun Zhu
;
Hristiyan Kourtev
;
Zacharias Psarakis
;
Rahul Shome
;
Andrew Kimmel
;
Andrew Dobson
;
Alberto F. De Souza
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Robots;
Planning;
Geometry;
Thumb;
Automation;
15.
An Integrated Framework for Human-Robot Collaborative Assembly in Hybrid Manufacturing Cells
机译:
混合制造单元中的人体机器人协同组装综合框架
作者:
Behzad Sadrfaridpour
;
Hamed Saeidi
;
Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
16.
Algorithms for a Satellite Constellation scheduling Problem
机译:
卫星星座调度问题的算法
作者:
Kaarthik Sundar
;
Jianglei Qin
;
Sivakumar Rathinam
;
Lewis Ntaimo
;
Swaroop Darbha
;
Christopher Valicka
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Satellites;
Sensors;
Timing;
Job shop scheduling;
Processor scheduling;
Remote sensing;
17.
A Novel Under-sampling Algorithm based on Iterative-Partitioning Filters for Imbalanced Classification
机译:
一种基于迭代分区滤波器的新型采样算法,用于实施分类
作者:
XiaoShuang Chen
;
Qi Kang
;
MengChu Zhou
;
Zhi Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
18.
Integrated Development Environment for the Multiple Ambient Calculus for Modeling Freight Systems
机译:
用于建模货运系统的多个环境微积分的集成开发环境
作者:
Toru Kato
;
Manami Shimazu
;
Masahiro Higuchi
;
Hiroshi Ohyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
19.
Integrated development environment for the multiple ambient calculus for modeling freight systems
机译:
用于建模货运系统的多个环境微积分的集成开发环境
作者:
Toru Kato
;
Manami Shimazu
;
Masahiro Higuchi
;
Hiroshi Ohyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Containers;
Marine vehicles;
Ports (Computers);
Logistics;
Calculus;
Radiofrequency identification;
Servers;
20.
A 3D perception-based robotic manipulation system for automated truck unloading
机译:
基于3D感知的自动卡车卸载机器人操纵系统
作者:
Paul Doliotis
;
Christopher D. McMurrough
;
Alex Criswell
;
Matthew B. Middleton
;
Samarth T. Rajan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grippers;
Robot kinematics;
Manipulators;
Containers;
Loading;
21.
Algorithms for a Satellite Constellation Scheduling Problem
机译:
卫星星座调度问题的算法
作者:
Kaarthik Sundar
;
Jianglei Qin
;
Sivakumar Rathinam
;
Lewis Ntaimo
;
Swaroop Darbha
;
Christopher Valicka
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
22.
A 3D approach to infrastructure-free localization in large scale warehouse environments
机译:
大规模仓库环境中无基础设施本地化的3D方法
作者:
Dylan Schwesinger
;
John Spletzer
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Two dimensional displays;
Robustness;
Lasers;
Autonomous vehicles;
23.
Context-aware Sound Event Recognition for Home Service Robots
机译:
家庭服务机器人的上下文感知声音事件识别
作者:
Ha Manh Do
;
Weihua Sheng
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
24.
Sampling-Based Planning Algorithms for Multi-Objective Missions
机译:
基于采样的多目标任务规划算法
作者:
Mahbubur Rahman
;
Leonardo Bobadilla
;
Brian Rapp
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
25.
3D printed dancing humanoid robot “Buddy” for homecare
机译:
3D印刷跳舞人形机器人“伙伴”为homecare
作者:
Akshay Potnuru
;
Mohsen Jafarzadeh
;
Yonas Tadesse
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Image color analysis;
Servomotors;
Stress;
Cameras;
Colored noise;
Senior citizens;
26.
Fast automatic seat assignment for large-scale passengers reservation systems
机译:
大型乘客预订系统的快速自动座椅分配
作者:
Gene Eu Jan
;
Chi-Chia Sun
;
Chao-Tsou Fang-Tsou
;
Kevin Fung
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Channel allocation;
Data structures;
Routing;
Algorithm design and analysis;
Sorting;
Time complexity;
27.
On avoiding Moving Objects for indoor autonomous quadrotors
机译:
在避免用于室内自主四体体的移动物体
作者:
Donghyeok Shin
;
Junwhan Kim
;
Byunggu Yu
;
Dong H. Jeong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Real-time systems;
Cameras;
Computers;
Spatial resolution;
Object recognition;
Indoor environments;
28.
Motion planning for aggressive autonomous vehicle maneuvers
机译:
侵略性自动车辆演习的运动规划
作者:
Aliasghar Arab
;
Kaiyan Yu
;
Jingang Yi
;
Dezhen Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
Planning;
Algorithm design and analysis;
Vehicle dynamics;
29.
Context-aware sound event recognition for home service robots
机译:
家庭服务机器人的上下文感知声音事件识别
作者:
Ha Manh Do
;
Weihua Sheng
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Context;
Service robots;
Context modeling;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
30.
Fast Automatic Seat Assignment for Large-Scale Passengers Reservation Systems
机译:
大型乘客预订系统的快速自动座椅分配
作者:
Gene Eu Jan
;
Chi-Chia Sun
;
Chao-Tsou Fang-Tsou
;
Kevin Fung
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Buckets;
Channel Assignment;
Seat Assignment;
Wire routing;
31.
Semantic motion segmentation for urban dynamic scene understanding
机译:
城市动态场景理解的语义运动分割
作者:
Qiu Fan
;
Yang Yi
;
Li Hao
;
Fu Mengyin
;
Wang Shunting
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Motion segmentation;
Semantics;
Image segmentation;
Computer vision;
Labeling;
Feature extraction;
Dynamics;
32.
Performance improvement for online schedulers for packaging systems
机译:
用于包装系统的在线调度员的性能改进
作者:
E. Pizzi
;
A. Bouchrit
;
A. Petretti
;
L. Ferrarini
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
33.
On Avoiding Moving Objects for Indoor Autonomous Quadrotors
机译:
在避免用于室内自主四体体的移动物体
作者:
Donghyeok Shin
;
Junwhan Kim
;
Byunggu Yu
;
Dong H. Jeong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
34.
Online Kernel Dictionary Learning for Object Recognition
机译:
在线内核词典学习对象识别
作者:
Huaping Liu
;
Fuchun Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
35.
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
机译:
第一响应者团队的多机器人3D覆盖路径规划
作者:
Héctor I. A. Perez-imaz
;
Paulo A. F. Rezeck
;
Douglas G. Macharet
;
Mario F. M. Campos
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Radiation detectors;
Three-dimensional displays;
Unmanned aerial vehicles;
Navigation;
36.
Motion Planning for Aggressive Autonomous Vehicle Maneuvers
机译:
侵略性自动车辆演习的运动规划
作者:
Aliasghar Arab
;
Kaiyan Yu
;
Jingang Yi
;
Dezhen Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
37.
Ultra-flexible production systems for automated factories
机译:
用于自动化工厂的超柔性生产系统
作者:
Remus Boca
;
Thomas Fuhlbrigge
;
Harald Staab
;
George Zhang
;
Sang Choi
;
Carlos Martinez
;
William Eakins
;
Gregory Rossano
;
Srinivas Nidamarthi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Mobile communication;
Workstations;
Production systems;
Robots;
Layout;
Manufacturing;
38.
Nonlinear adaptive current control for linear vapor compressors
机译:
线性蒸汽压缩机的非线性自适应电流控制
作者:
Joseph Latham
;
Michael L. McIntyre
;
Mohammad Mohebbi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Compressors;
Pistons;
Uncertainty;
Resonant frequency;
Force;
Stability analysis;
Trajectory;
39.
3D printed Dancing Humanoid Robot 'Buddy' for Homecare
机译:
3D印刷跳舞人形机器人“伙伴”为homecare
作者:
Akshay Potnuru
;
Mohsen Jafarzadeh
;
Yonas Tadesse
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
40.
Cloud-Based Smart Home Environment (CoSHE) for home healthcare
机译:
基于云的智能家居环境(Coshe)为家庭医疗保健
作者:
Minh Pham
;
Yehenew Mengistu
;
Ha Manh Do
;
Weihua Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Cloud computing;
Smart homes;
Intelligent sensors;
Medical services;
Biomedical monitoring;
Wearable sensors;
41.
Semantic Motion Segmentation for Urban Dynamic Scene Understanding
机译:
城市动态场景理解的语义运动分割
作者:
Qiu Fan
;
Yang Yi
;
Li Hao
;
Fu Mengyin
;
Wang Shunting
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
42.
DoraPicker: An Autonomous Picking System for General Objects
机译:
dorapicker:一般物体的自主拣选系统
作者:
Hao Zhang
;
Pinxin Long
;
Dandan Zhou
;
Zhongfeng Qian
;
Zheng Wang
;
Weiwei Wan
;
Dinesh Manocha
;
Chonhyon Park
;
Tommy Hu
;
Chao Cao
;
Yibo Chen
;
Marco Chow
;
Jia Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
43.
DoraPicker: An autonomous picking system for general objects
机译:
dorapicker:一般物体的自主拣选系统
作者:
Hao Zhang
;
Pinxin Long
;
Dandan Zhou
;
Zhongfeng Qian
;
Zheng Wang
;
Weiwei Wan
;
Dinesh Manocha
;
Chonhyon Park
;
Tommy Hu
;
Chao Cao
;
Yibo Chen
;
Marco Chow
;
Jia Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Grippers;
Planning;
Robot sensing systems;
Pose estimation;
Object detection;
44.
Calibration with ball objects for telecentric micro-vision system
机译:
用球体校准远心微观视觉系统
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Three-dimensional displays;
Jacobian matrices;
Image edge detection;
Microscopy;
Two dimensional displays;
45.
Self-Tuning Adaptive Multiple Model Predictive Control with application to pH Control process
机译:
自调整自适应多模型预测控制,应用于pH控制过程
作者:
Akbar Tohidi
;
Hadi Hajieghrary
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Predictive models;
Adaptation models;
Tuning;
Monte Carlo methods;
Predictive control;
Analytical models;
46.
Online kernel dictionary learning for object recognition
机译:
在线内核词典学习对象识别
作者:
Huaping Liu
;
Fuchun Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Dictionaries;
Kernel;
Training;
Optimization;
Encoding;
Prototypes;
Sparse matrices;
47.
MEMS accelerometer-based system for inexpensive online CNC milling process chatter detection
机译:
基于MEMS加速度计的廉价在线CNC铣削过程颤动检测
作者:
David M. Ochoa González
;
Joao C.E. Ferreira
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Accelerometers;
Micromechanical devices;
Acceleration;
Stability analysis;
Sensors;
Vibrations;
Milling;
48.
Ultra-Flexible Production Systems for Automated Factories
机译:
用于自动化工厂的超柔性生产系统
作者:
Remus Boca
;
Thomas Fuhlbrigge
;
Harald Staab
;
George Zhang
;
Sang Choi
;
Carlos Martinez
;
William Eakins
;
Gregory Rossano
;
Srinivas Nidamarthi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
49.
Sampling-based planning algorithms for multi-objective missions
机译:
基于采样的多目标任务规划算法
作者:
Md Mahbubur Rahman
;
Leonardo Bobadilla
;
Brian Rapp
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Planning;
Optimization;
Trajectory;
Robots;
Linear programming;
Monitoring;
50.
Energy Storage System Control Strategy in Frequency Regulation
机译:
频率调节储能系统控制策略
作者:
Xin Pan
;
Hanchen Xu
;
Chao Lu
;
Jie Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
51.
Path planning with user route preference - A reward surface approximation approach using orthogonal Legendre polynomials
机译:
具有用户路径偏好的路径规划 - 一种使用正交图例多项式的奖励表面近似方法
作者:
Aravinda Ramakrishnan Srinivasan
;
Subhadeep Chakraborty
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Path planning;
Databases;
Markov processes;
Planning;
Real-time systems;
Automobiles;
52.
Increasing spatial resolution through automated catheter rotation in high definition urethral pressure profilometry
机译:
通过高清尿道压力轮廓测定法通过自动导管旋转增加空间分辨率
作者:
Mario Klünder
;
Oliver Sawodny
;
Ronny Feuer
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Bandwidth;
Pressure sensors;
Spatial resolution;
Signal reconstruction;
Trajectory;
Image reconstruction;
53.
Performance Evaluation in Finite Production Run-Based Serial Lines with Geometric Machines
机译:
具有几何机器的有限生产运行串行线路的性能评估
作者:
Zhiyang Jia
;
Liang Zhang
;
Guorong Chen
;
Jorge Arinez
;
Guoxian Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
54.
Collecting a swarm in a grid environment using shared, global inputs
机译:
使用共享,全局输入在网格环境中收集蜂群
作者:
Arun V. Mahadev
;
Dominik Krupke
;
Jan-Marc Reinhardt
;
Sándor P. Fekete
;
Aaron T. Becker
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Magnetic resonance imaging;
Planning;
Medical treatment;
Geometry;
55.
Context-aware Activity Prediction using Human Behavior Pattern in Real Smart Home Environments
机译:
使用真实智能家庭环境中的人类行为模式的上下文感知活动预测
作者:
Ming-Je Tsai
;
Chao-Lin Wu
;
Sipun Kumar Pradhan
;
Yifei Xie
;
Ting-Ying Li
;
Li-Chen Fu
;
Yi-Chong Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Human behavior models;
Non-parametric learning;
Activity prediction;
Smart home;
56.
Context-aware activity prediction using human behavior pattern in real smart home environments
机译:
使用真实智能家庭环境中的人类行为模式的上下文感知活动预测
作者:
Ming-Je Tsai
;
Chao-Lin Wu
;
Sipun Kumar Pradhan
;
Yifei Xie
;
Ting-Ying Li
;
Li-Chen Fu
;
Yi-Chong Zeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Context;
Context modeling;
Probability;
Predictive models;
Estimation;
Biological system modeling;
57.
Increasing Spatial Resolution through Automated Catheter Rotation in High Definition Urethral Pressure Profilometry
机译:
通过高清尿道压力轮廓测定法通过自动导管旋转增加空间分辨率
作者:
Mario Klunder
;
Oliver Sawodny
;
Ronny Feuer
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
58.
Energy storage system control strategy in frequency regulation
机译:
频率调节储能系统控制策略
作者:
Xin Pan
;
Hanchen Xu
;
Chao Lu
;
Jie Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Generators;
Automatic generation control;
Frequency control;
Limiting;
Energy management;
Power grids;
59.
Dynamic demand-side management with user's privacy concern in residential community
机译:
具有用户隐私问题的动态需求侧管理在住宅区的隐私问题
作者:
Hsin-Hui Kuo
;
Sipun Kr. Pradhan
;
Chao-Lin Wu
;
Pei-Hsuan Cheng
;
Yifei Xie
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Home appliances;
Schedules;
Privacy;
Peak to average power ratio;
Companies;
Power demand;
Heuristic algorithms;
60.
Performance evaluation in finite production run-based serial lines with geometric machines
机译:
具有几何机器的有限生产运行串行线路的性能评估
作者:
Zhiyang Jia
;
Liang Zhang
;
Guorong Chen
;
Jorge Arinez
;
Guoxian Xiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Transient analysis;
Production systems;
Computational modeling;
Markov processes;
Performance evaluation;
Reliability;
61.
Surveying apple orchards with a monocular vision system
机译:
用单眼视觉系统测量苹果园
作者:
Pravakar Roy
;
Volkan Isler
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Image reconstruction;
Cameras;
Pipelines;
Feature extraction;
Standards;
Data mining;
Computer vision;
62.
On minimizing turns in robot coverage path planning
机译:
最大限度地减少机器人覆盖路径规划的转弯
作者:
Stanislav Bochkarev
;
Stephen L. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Radiation detectors;
Path planning;
Runtime;
Painting;
Traveling salesman problems;
Paints;
63.
The networked, robotic home+ furniture suite: A distributed, assistive technology facilitating aging in place
机译:
网络,机器人主页+家具套件:分布式,辅助技术促进老化
作者:
Carlos Henrique De Aguiar
;
Reza Fateminasab
;
Chase G. Frazelle
;
Ryan Scott
;
Yixiao Wang
;
Michael B. Wooten
;
Keith E. Green
;
Ian D. Walker
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Aging;
Robot sensing systems;
Fasteners;
Assistive technology;
Software systems;
64.
A hybrid tool life prediction scheme in cloud architecture
机译:
云架构中的混合工具寿命预测方案
作者:
Haw-Ching Yang
;
Yu-Yung Li
;
Min-Nan Wu
;
Fan-Tien Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Predictive models;
Data models;
Feature extraction;
Sensors;
Mathematical model;
Cloud computing;
Adaptation models;
65.
A human-centered smart home system with wearable-sensor behavior analysis
机译:
具有可穿戴传感器行为分析的人以人为本的智能家居系统
作者:
Jianting Ji
;
Ting Liu
;
Chao Shen
;
Hongyu Wu
;
Wenyi Liu
;
Man Su
;
Siyun Chen
;
Zhanpei Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Home appliances;
Water heating;
Smart homes;
Wearable sensors;
Heart rate;
Optimal scheduling;
History;
66.
Planning on Discrete Events Systems: A logical approach
机译:
规划离散事件系统:一种逻辑方法
作者:
Lucas V. R. Alves
;
Hugo J. Bravo
;
Patrícia N. Pena
;
Ricardo H. C. Takahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Automata;
Fats;
Production facilities;
Planning;
Discrete-event systems;
Supervisory control;
67.
Psychoacoustic impacts estimation in manufacturing based on accelerometer measurement using artificial neural networks
机译:
基于加速度计测量的人工神经网络的心理声学影响
作者:
Minjie Zou
;
Laura Folk
;
Julien Provost
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Accelerometers;
Psychoacoustics;
Microphones;
Feature extraction;
Neural networks;
Vehicles;
Psychoacoustic models;
68.
Reliable robot assembly using haptic rendering models in combination with particle filters
机译:
可靠的机器人组装使用触觉渲染模型与粒子过滤器组合
作者:
Robert Andre
;
Michael Jokesch
;
Ulrike Thomas
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Force;
Robot sensing systems;
Torque;
Surface treatment;
Haptic interfaces;
69.
Fault diagnosis in DESs modeled by partially observed Petri nets
机译:
部分观察到的培养网建模的DES中的故障诊断
作者:
Li Yin
;
Zhiwu Li
;
Naiqi Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Petri nets;
Fault diagnosis;
Computational modeling;
Sensor phenomena and characterization;
Decoding;
70.
Tip-over prevention control of a teleoperated excavator based on ZMP prediction
机译:
基于ZMP预测的远程挖掘机的尖端防止控制
作者:
Kosuke Shigematsu
;
Takashi Tsubouchi
;
Shigeru Sarata
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Computational modeling;
Predictive models;
Sensors;
Delays;
Acceleration;
Mathematical model;
71.
On the conflict between energy, stability and robustness in production schedules
机译:
关于生产时间表中能源,稳定性和鲁棒性的冲突
作者:
Nina Sundstr?m
;
Oskar Wigstr?m
;
Sarmad Riazi
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Schedules;
Robustness;
Energy consumption;
Stability criteria;
Robots;
Optimization;
72.
Effective throughput maximization of stochastic customer orders with inventory constraints
机译:
随机客户订单的有效吞吐量利用库存限制
作者:
Yaping Zhao
;
Xiaoyun Xu
;
Haidong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Throughput;
Servers;
Dynamic scheduling;
Mathematical model;
Stochastic processes;
Industrial engineering;
73.
Robotic Bimanual Cleaning of Deformable Objects with Online Learning of Part and Tool Models
机译:
机器人Bimanual清洁可变形对象,具有部件和工具模型的在线学习
作者:
Joshua D. Langsfeld
;
Ariyan M. Kabir
;
Krishnanand N. Kaipa
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
74.
Kinematic noise propagation and grasp quality evaluation
机译:
运动噪声传播和掌握质量评价
作者:
Shuo Liu
;
Stefano Carpin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Measurement;
Force;
Manipulators;
Kinematics;
Load modeling;
Robot kinematics;
75.
Energy and Peak-power Optimization of Existing Time-optimal Robot Trajectories
机译:
现有最优机器人轨迹的能量和峰值功率优化
作者:
Sarmad Riazi
;
Kristofer Bengtsson
;
Rainer Bischoff
;
Andreas Aurnhammer
;
Oskar Wigstrom
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
76.
Robotic bimanual cleaning of deformable objects with online learning of part and tool models
机译:
机器人Bimanual清洁可变形对象,具有部件和工具模型的在线学习
作者:
Joshua D. Langsfeld
;
Ariyan M. Kabir
;
Krishnanand N. Kaipa
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Cleaning;
Deformable models;
Geometry;
Trajectory;
Robot kinematics;
Force;
77.
Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories
机译:
现有最优机器人轨迹的能量和峰值功率优化
作者:
Sarmad Riazi
;
Kristofer Bengtsson
;
Rainer Bischoff
;
Andreas Aurnhammer
;
Oskar Wigstr?m
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Acceleration;
Cost function;
Energy measurement;
Energy consumption;
78.
Mono-T-semiflow systems with resources and their distributed control using Petri nets
机译:
使用Petri网的资源和分布式控制的单型T-Semiflow系统
作者:
Yan Yang
;
HeSuan Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
System recovery;
Decentralized control;
Automation;
Petri nets;
Predictive control;
Manufacturing systems;
79.
Critical stages and their identification in large scale automated manufacturing systems via Petri nets
机译:
通过Petri网的大规模自动制造系统中的关键阶段及其识别
作者:
HeSuan Hu
;
Yan Yang
;
Yang Liu
;
Nan Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Resource management;
Decentralized control;
System recovery;
Manufacturing systems;
Petri nets;
Adaptation models;
Computational complexity;
80.
Critical Stages and Their Identification in Large Scale Automated Manufacturing Systems via Petri Nets
机译:
通过Petri网的大规模自动制造系统中的关键阶段及其识别
作者:
HeSuan Hu
;
Yan Yang
;
Yang Liu
;
Nan Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Liveness enforcing supervision;
Petri nets;
Automated manufacturing systems;
Supervisor synthesis;
Distributed control;
81.
Modeling Concurrency and Reconfiguration in Vehicular Systems: A π-calculus Approach
机译:
车辆系统中的并发和重新配置建模:Aπ-微分法
作者:
Joseph Campbell
;
Cumhur Erkan Tuncali
;
Peng Liu
;
Theodore P. Pavlic
;
Umit Ozguner
;
Georgios Fainekos
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
82.
Modeling concurrency and reconfiguration in vehicular systems: A π-calculus approach
机译:
车辆系统中的并发和重新配置建模:Aπ-微分法
作者:
Joseph Campbell
;
Cumhur Erkan Tuncali
;
Peng Liu
;
Theodore P. Pavlic
;
Umit Ozguner
;
Georgios Fainekos
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Protocols;
Safety;
Vehicle dynamics;
Autonomous vehicles;
Communication channels;
Algebra;
83.
Automatic Synthesis of Control Alphabet Policies
机译:
自动综合控制字母策略
作者:
Anastasia Mavrommati
;
Todd D. Murphey
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
84.
Automatic synthesis of control alphabet policies
机译:
自动综合控制字母策略
作者:
Anastasia Mavrommati
;
Todd D. Murphey
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Switches;
Aerospace electronics;
Process control;
Computational modeling;
Trajectory;
Automata;
85.
Robust extrinsic calibration of multiple stationary laser range finders
机译:
多个固定激光测距仪的强大外在校准
作者:
Jan Quenzel
;
Nils Papenberg
;
Sven Behnke
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Calibration;
Robustness;
Optimization;
Target tracking;
Minimization;
Kalman filters;
86.
Robust control of Backward Conflict Free Systems with Resources using Petri nets
机译:
使用Petri网的资源强大控制落后冲突系统
作者:
Nan Du
;
Hesuan Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
System recovery;
Robustness;
Petri nets;
Supervisory control;
Resource management;
Production;
Automation;
87.
Effect analysis and optimal combination of cutting conditions on the cutting torque of tapping processes using Taguchi methods
机译:
用TAGUCHI方法对切割过程切割扭矩的效果分析和优化组合
作者:
Chuan-Chi Hsu
;
Syh-Shiuh Yeh
;
Jien-I Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Torque;
Cutting tools;
Torque measurement;
Blades;
Upper bound;
88.
Robotic Additive Manufacturing Process Simulation - towards Design and Analysis with Building Parameter in Consideration
机译:
机器人添加剂制造过程模拟 - 考虑建筑参数的设计与分析
作者:
George Q. Zhang
;
Anders Spaak
;
Carlos Martinez
;
Daniel T. Lasko
;
Biao Zhang
;
Thomas A. Fuhlbrigge
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
89.
Robotic additive manufacturing process simulation - towards design and analysis with building parameter in consideration
机译:
机器人添加剂制造过程模拟 - 考虑建筑参数的设计与分析
作者:
George Q. Zhang
;
Anders Spaak
;
Carlos Martinez
;
Daniel T. Lasko
;
Biao Zhang
;
Thomas A. Fuhlbrigge
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Automation;
Computer aided software engineering;
90.
Method of Combination of Three-Dimensional Models of Details with Their CAD-Models at the Presence of Deformations
机译:
在变形存在下与其CAD模型的细节的三维模型组合方法
作者:
Vladimir F. Filaretov
;
Dmitry A. Yukhimets
;
Alexander V. Zuev
;
Anton S. Gubankov
;
Eduard Sh. Mursalimov
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
91.
Method of combination of three-dimensional models of details with their CAD-models at the presence of deformations
机译:
在变形存在下与其CAD模型的细节的三维模型组合方法
作者:
Vladimir F. Filaretov
;
Dmitry A. Yukhimets
;
Alexander V. Zuev
;
Anton S. Gubankov
;
Eduard Sh. Mursalimov
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Deformable models;
Iterative closest point algorithm;
Solid modeling;
Automation;
Computational modeling;
Algorithm design and analysis;
92.
An energy and productivity optimization model in Bernoulli serial lines
机译:
Bernoulli串行线路的能量和生产率优化模型
作者:
Wen Su
;
Xiaolei Xie
;
Jingshan Li
;
Li Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Resource management;
Energy consumption;
Productivity;
Shape;
Optimization;
Modeling;
93.
Time-optimal simultaneous motion planning and manipulation of multiple nanowires under electric-fields in fluid suspension
机译:
流体悬架电场下多纳米线的时间最佳的同时运动规划和操纵
作者:
Kaiyan Yu
;
Jingang Yi
;
Jerry Shan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Nanowires;
Electrodes;
Peer-to-peer computing;
Planning;
Suspensions;
Trajectory;
Optimization;
94.
Reconstruction of unknown Petri net structures from asynchronous observations of token change sequences
机译:
从令牌变化序列异步观测中重建未知的Petri净结构
作者:
Keyu Ruan
;
Weimin Wu
;
Lingxi Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Petri nets;
Sensors;
Complexity theory;
Structural rings;
Linear programming;
Industrial control;
Electronic mail;
95.
Fault diagnosis of HVAC: Air Handling Units and Variable Air Volume boxes
机译:
HVAC故障诊断:空气处理装置和可变风量箱
作者:
Ying Yan
;
Peter B. Luh
;
Krishna R. Pattipati
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Hidden Markov models;
Fans;
Fault diagnosis;
Couplings;
Buildings;
Computational modeling;
96.
Battery-constrained coverage
机译:
电池约束覆盖
作者:
Saurabh Mishra
;
Samuel Rodriguez
;
Marco Morales
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Robot sensing systems;
Planning;
Service robots;
Switches;
Fuels;
97.
Enhancing feasibility determination with kriging metamodels
机译:
用Kriging Metomodels提高可行性确定
作者:
Xiufeng Shao
;
Leyuan Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Resource management;
Nickel;
Numerical models;
Mathematical model;
Correlation;
Optimization;
Bayes methods;
98.
Tri-SedimentBot: An underwater sediment sampling robot
机译:
Tri-SedimentBot:水下沉积物采样机器人
作者:
Jun Han Bae
;
Jee Hwan Park
;
Sangjun Lee
;
Byung-Cheol Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Sediments;
Robots;
Rivers;
DC motors;
Actuators;
Monitoring;
99.
Seismic surveying with drone-mounted geophones
机译:
用无人机的地震检波器进行地震测量
作者:
Srikanth K. V. Sudarshan
;
Li Huang
;
Chang Li
;
Robert Stewart
;
Aaron T. Becker
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Drones;
Batteries;
Manuals;
Vibrations;
Prototypes;
Hydrocarbons;
100.
Program Robots Manufacturing Tasks By Natural Language Instructions
机译:
通过自然语言说明程序机器人制造任务
作者:
Yunyi Jia
;
Lanbo She
;
Yu Cheng
;
Jiatong Bao
;
Joyce Y. Chai
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2016年
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