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Mediterranean Conference on Control and Automation
Mediterranean Conference on Control and Automation
召开年:
2016
召开地:
Athens(GR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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229
条结果
1.
Human-robot interaction through kinect and graphics tablet sensing devices
机译:
通过kinect和图形输入板感应设备进行人机交互
作者:
R. Barbagallo
;
L. Cantelli
;
O. Mirabella
;
G. Muscato
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Graphics;
Robot sensing systems;
Trajectory;
2.
Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
机译:
多机器人系统的容错协同本地化
作者:
Joelle Al Hage
;
Maan E. El Najjar
;
Denis Pomorski
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Covariance matrices;
Fault detection;
Collaboration;
Computer architecture;
Multi-robot systems;
3.
An active compliance controller for quadruped trotting
机译:
主动合规控制器,用于四足小跑
作者:
Konstantinos Machairas
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Biological system modeling;
Planning;
Dynamics;
Springs;
4.
Start-up analysis methods for the diagnosis of rotor asymmetries in induction motors-seeing is believing
机译:
诊断感应电动机转子不对称的启动分析方法值得信赖
作者:
George Georgoulas
;
Vicente Climente-Alarcon
;
Leonidas Dritsas
;
Jose A. Antonino-Daviu
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Time-frequency analysis;
Rotors;
Induction motors;
Continuous wavelet transforms;
Spectrogram;
Interference;
5.
Analysing human movements at mass events: A novel mobile-based management system based on active beacons and AVM
机译:
分析群众活动中的人类动作:一种基于主动信标和AVM的新型基于移动的管理系统
作者:
Emanuele Frontoni
;
Adriano Mancini
;
Roberto Pierdicca
;
Mirco Sturari
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Real-time systems;
Global Positioning System;
Bluetooth;
Mobile handsets;
Vehicles;
Vehicle dynamics;
6.
Set-based Line-of-Sight (LOS) path following with collision avoidance for underactuated unmanned surface vessel
机译:
欠驱动无人水面舰艇的基于集合的视线(LOS)路径,避免碰撞
作者:
Signe Moe
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Collision avoidance;
Surges;
Sea surface;
Switches;
Symmetric matrices;
Hydrodynamics;
7.
Modeling and dual loop sliding mode control of a two flexible-link robot to reduce the transient response
机译:
两个柔性链接机器人的建模和双回路滑模控制,以减少瞬态响应
作者:
Franklyn Duarte
;
Farooq Ullah
;
Christian Bohn
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Vibrations;
Flexible structures;
Robot sensing systems;
Piezoelectric actuators;
8.
Nonlinear and observer-based PD position and sway control of convey-crane systems
机译:
输送机系统的非线性和基于观测器的局部放电位置和摇摆控制
作者:
A-A. D. Papadopoulos
;
A. A. Rompokos
;
A. T. Alexandridis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
PD control;
Payloads;
Observers;
Cranes;
Stability analysis;
Simulation;
Frequency measurement;
9.
Cooperative control of multiple satellites via consensus
机译:
通过共识合作控制多颗卫星
作者:
Hao Zhang
;
Pini Gurfil
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Satellites;
Orbits;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Space vehicles;
Aerodynamics;
10.
Continuation via quadratic approximation to reconstruct solution branches and locate singularities in the power flow problem
机译:
通过二次逼近来重建求解分支并确定潮流问题中的奇点
作者:
Rastko Živanovič
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Load flow;
Mathematical model;
Convergence;
Loading;
Power system stability;
Taylor series;
Stability analysis;
11.
Time-efficient trajectory optimization in patrolling problems with non-prespecified depots and robots
机译:
非预先确定的仓库和机器人巡逻问题中的时间高效轨迹优化
作者:
Walaaeldin Ghadiry
;
Jalal Habibi
;
Amir G. Aghdam
;
Youmin Zhang
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Traveling salesman problems;
Cost function;
Mobile robots;
Monitoring;
Indexes;
12.
Line-of-sight curved path following for underactuated USVs and AUVs in the horizontal plane under the influence of ocean currents
机译:
洋流影响下水平面中欠驱动的USV和AUV的视线弯曲路径
作者:
Signe Moe
;
Kristin Y. Pettersen
;
Thor I. Fossen
;
Jan T. Gravdahl
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Velocity measurement;
Control systems;
Current measurement;
Sea measurements;
Surges;
Sea surface;
13.
Local damage detection methods based on the stochastic modeling techniques
机译:
基于随机建模技术的局部损伤检测方法
作者:
Grzegorz Żak
;
Agnieszka Wyłomańska
;
Radosław Zimroz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Time-frequency analysis;
Vibrations;
Spectrogram;
Correlation;
Filter banks;
Filtration;
14.
Exploring video descriptions for handwashing activities as part of an obsessive-compulsive disorder study
机译:
作为强迫症研究的一部分,探索洗手活动的视频描述
作者:
Joshua Fasching
;
Nicholas Walczak
;
Tasoulla Hadjiyanni
;
Gail A. Bernstein
;
Kathryn Cullen
;
Mackenzie Mikkelsen
;
Nathan Studanski
;
Vassilios Morellas
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Encoding;
Histograms;
Trajectory;
Optical imaging;
Pediatrics;
Feature extraction;
Adaptive optics;
15.
A comparison of control approaches for aerial manipulators handling physical impacts
机译:
空中机器人对物理冲击的控制方法比较
作者:
J. T. Bartelds
;
H. W. Wopereis
;
S. Stramigioli
;
M. Fumagalli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Force;
Attitude control;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
16.
Practical fault management using real-time decision tree analysis
机译:
使用实时决策树分析的实用故障管理
作者:
Oana Chenaru
;
Dan Popescu
;
Dragos Enache
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Process control;
Fault diagnosis;
Real-time systems;
Industrial plants;
Fault detection;
Statistical analysis;
Decision trees;
17.
Orthotopic set-membership parameter estimation of fractional order model
机译:
分数阶模型的原位集成员参数估计
作者:
Saif Eddine Hamdi
;
Messaoud Amairi
;
Mohamed Aoun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Parameter estimation;
Estimation;
Differential equations;
Context;
Probability distribution;
Laplace equations;
18.
Design and implementation of extended predictive functional control for boiler-turbine unit of power plant
机译:
电厂锅炉汽轮机扩展预测功能控制的设计与实现
作者:
Maryam Amirabadi Farahani
;
Mohammad Haeri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Uncertainty;
Computational modeling;
Process control;
Turbines;
Runtime;
19.
On the control of energy storage systems for electric vehicles fast charging in service areas
机译:
关于服务区域中电动汽车快速充电的储能系统的控制
作者:
Alessandro Di Giorgio
;
Francesco Liberati
;
Roberto Germana
;
Marco Presciuttini
;
Lorenzo Ricciardi Celsi
;
Francesco Delli Priscoli
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
State of charge;
Charging stations;
Electric vehicles;
Europe;
Energy storage;
Renewable energy sources;
20.
Congestion control for real-time communications: A comparison between NADA and GCC
机译:
实时通信的拥塞控制:NADA与GCC的比较
作者:
Gaetano Carlucci
;
Luca De Cicco
;
Cesar Ilharco
;
Saverio Mascolo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Delays;
Heuristic algorithms;
Real-time systems;
Receivers;
Google;
Loss measurement;
Streaming media;
21.
P-D state feedback controllers for common I/O decoupling of multi model descriptor systems
机译:
P-D状态反馈控制器,用于多模型描述符系统的通用I / O解耦
作者:
F. N. Koumboulis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
State feedback;
Linear matrix inequalities;
Closed loop systems;
Mathematical model;
Automation;
Linear systems;
Transfer functions;
22.
Fuzzy sliding control with non-linear observer for magnetic levitation systems
机译:
磁悬浮系统的非线性观测器模糊滑模控制
作者:
A. M. Benomair
;
A. R. Firdaus
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Magnetic levitation;
Sliding mode control;
Nonlinear dynamical systems;
Uncertainty;
23.
Interval observer design for Linear Parameter-Varying systems subject to component faults
机译:
部件故障引起的线性参数变化系统的间隔观测器设计
作者:
R. Lamouchi
;
M. Amairi
;
T. Raissi
;
M. Aoun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Scheduling;
Uncertain systems;
Estimation error;
Numerical stability;
24.
Some remarks on optimal output regulation for weakly dual redundant plants
机译:
关于弱双冗余工厂的最佳输出调节的一些评论
作者:
Dario Corona
;
Andrea Cristofaro
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Redundancy;
Actuators;
Sensors;
Context;
Steady-state;
Cost function;
Optimal control;
25.
On the design, modeling and control of a novel compact aerial manipulator
机译:
新型紧凑型空中机械手的设计,建模和控制
作者:
D. Wuthier
;
D. Kominiak
;
C. Kanellakis
;
G. Andrikopoulos
;
M. Fumagalli
;
G. Schipper
;
G. Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Heuristic algorithms;
Belts;
Vehicle dynamics;
Sensors;
26.
Model-based versus model-free control designs for improving microalgae growth in a closed photobioreactor: Some preliminary comparisons
机译:
基于模型与无模型的对照设计,用于改善封闭式光生物反应器中微藻的生长:一些初步比较
作者:
Sihem Tebbani
;
Mariana Titica
;
Cédric Join
;
Michel Fliess
;
Didier Dumur
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Biomass;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Productivity;
Liquids;
Computational modeling;
27.
State monitoring of systems augmented by model reference adaptive control using analytic time-series forecasting
机译:
模型参考自适应控制使用分析时间序列预测增强的系统状态监控
作者:
Maximilian Mühlegg
;
Girish Chowdhary
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Monitoring;
Adaptation models;
Adaptive control;
Forecasting;
Kernel;
Mathematical model;
28.
A passivity based control signal guaranteeing joint limit avoidance in redundant robots
机译:
基于无源性的控制信号,可确保避免冗余机器人中的关节极限
作者:
Dimitrios Papageorgiou
;
Abdelrahem Atawnih
;
Zoe Doulgeri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Redundancy;
Manipulators;
Torque;
Robot kinematics;
Dynamics;
Kinematics;
29.
Manipulating the sludge flow to increase methane production and to reduce effluent pollution in wastewater treatment plants
机译:
处理污泥流量以增加甲烷产量并减少废水处理厂中的废水污染
作者:
Ignacio Santín
;
Ramon Vilanova
;
Marian Barbu
;
Carles Pedret
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological system modeling;
Modeling;
Nitrogen;
Wastewater treatment;
Benchmark testing;
Production;
30.
Hierarchical RANSAC for accurate horizon detection
机译:
分层RANSAC用于准确的水平检测
作者:
Xiaozheng Mou
;
Bok-Suk Shin
;
Han Wang
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Image edge detection;
Transforms;
Estimation;
Sea surface;
Standards;
Cameras;
Vehicles;
31.
Adaptive integral sliding mode controller for longitudinal rotation control of a tilt-rotor aircraft
机译:
用于倾斜旋翼飞机纵向旋转控制的自适应整体滑模控制器
作者:
Jin H. Kim
;
S. Andrew Gadsden
;
Stephen A. Wilkerson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Aircraft;
Vehicle dynamics;
Adaptation models;
History;
Stability analysis;
Aircraft propulsion;
32.
Robust control of externally excited synchronous machine based on passivity theory
机译:
基于无源理论的外励同步电机的鲁棒控制
作者:
Razvan Mocanu
;
Alexandru Onea
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stator windings;
Rotors;
Mathematical model;
Torque;
Energy storage;
Synchronous machines;
33.
Immune-system inspired approach for decentralized multi-agent control
机译:
免疫系统启发的分散式多智能体控制方法
作者:
S. German
;
H.-S. Shin
;
A. Tsourdos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Immune system;
Computational modeling;
Mathematical model;
Vehicles;
Computer architecture;
Vehicle dynamics;
Integrated circuit modeling;
34.
Evaluating a sound-enhanced intrusion detection system to identify network congestion
机译:
评估声音增强的入侵检测系统以识别网络拥塞
作者:
David Rojas
;
Miguel Vargas Martin
;
Bill Kapralos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Automation;
35.
Consolidation of the controls for turbo-molecular pumping groups at CERN's particle accelerator complex
机译:
整合CERN粒子加速器复合体中涡轮分子泵送基团的控件
作者:
R. Ferreira
;
S. Blanchard
;
G. Pigny
;
H. Vestergard
;
P. Gomes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Large Hadron Collider;
Particle beams;
Mobile communication;
Vacuum systems;
Pumps;
Acceleration;
Control systems;
36.
Robust multi-model fault detection and isolation with a state-space neural network
机译:
利用状态空间神经网络进行可靠的多模型故障检测和隔离
作者:
Andrzej Czajkowski
;
Marcel Luzar
;
Marcin Witczak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Robustness;
Computational modeling;
Angular velocity;
Uncertainty;
Fault detection;
Rotors;
37.
Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation
机译:
基于单眼图像的碰撞时间和接近点估计
作者:
Peter Bauer
;
Antal Hiba
;
Balint Vanek
;
Akos Zarandy
;
Jozsef Bokor
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Mathematical model;
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Estimation error;
Three-dimensional displays;
38.
A survey on pneumatic wall-climbing robots for inspection
机译:
气动爬壁机器人的调查
作者:
Angelica Brusell
;
George Andrikopoulos
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Adhesives;
Robots;
Pneumatic systems;
Impellers;
Bridges;
Surface cracks;
39.
Real-time autonomous take-off, tracking and landing of UAV on a moving UGV platform
机译:
在移动的UGV平台上实时自主起飞,跟踪和降落无人机
作者:
Khaled A. Ghamry
;
Yiqun Dong
;
Mohamed A. Kamel
;
Youmin Zhang
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Turning;
Vehicle dynamics;
40.
Book of abstracts
机译:
摘要书
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
41.
Power grid modeling based on the electromechanical energy approach aiming power systems stability studies
机译:
基于机电能量方法的电网建模,旨在研究电力系统的稳定性
作者:
Rodrigo Trentini
;
Rüdiger Kutzner
;
Lutz Hofmann
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Power system stability;
Bars;
Damping;
Power grids;
Differential equations;
Power system dynamics;
42.
CLASS: Contemplative landscape automated scoring system
机译:
类别:沉思景观自动评分系统
作者:
Lukas Navickas
;
Agnieszka Olszewska
;
Theofrastos Mantadelis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Vegetation;
Computational modeling;
Visualization;
Urban areas;
Feature extraction;
Color;
Computer architecture;
43.
Evaluation of visual localization systems in underground mining
机译:
地下采矿视觉定位系统的评估
作者:
Christoforos Kanellakis
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Unmanned aerial vehicles;
Simultaneous localization and mapping;
Production;
Three-dimensional displays;
44.
Design of predictive fault tolerant control by the means of State Space Neural Networks
机译:
基于状态空间神经网络的预测容错控制设计
作者:
Andrzej Czajkowski
;
Krzysztof Patan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Neural networks;
Fault detection;
Computational modeling;
Servomotors;
45.
Rigid formation control for a group of UAVs with augmented models that account for input generator dynamics
机译:
一组具有增强模型的无人机的刚性编队控制,这些模型考虑了输入发生器的动力学
作者:
Shai Arogeti
;
Amit Ailon
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Kinematics;
Mathematical model;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Generators;
46.
Critical node detection based on attacker preferences
机译:
基于攻击者偏好的关键节点检测
作者:
Luca Faramondi
;
Gabriele Oliva
;
Federica Pascucci
;
Stefano Panzieri
;
Roberto Setola
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Linear programming;
Network topology;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Laplace equations;
Optimization;
Linear matrix inequalities;
Automation;
47.
Synchronization and collision avoidance in non-linear flocking networks of autonomous agents
机译:
自治代理的非线性植绒网络中的同步和避免冲突
作者:
Christoforos Somarakis
;
Evripidis Paraskevas
;
John S. Baras
;
Nader Motee
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Couplings;
Convergence;
Heuristic algorithms;
Asymptotic stability;
Synchronization;
Stability analysis;
Collision avoidance;
48.
Robust H∞ and peak to peak output-feedback control analysis of the Glycolysis pathway in yeasts
机译:
酵母糖酵解途径的稳健H∞和峰峰值输出反馈控制分析
作者:
Eli Gershon
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Sensitivity;
Biochemistry;
Mathematical model;
Robustness;
Kinetic theory;
Uncertain systems;
49.
Joint state and parameter estimation for a macro traffic junction model
机译:
宏交通枢纽模型的联合状态和参数估计
作者:
Luana Chetcuti Zammit
;
Simon G. Fabri
;
Kenneth Scerri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Junctions;
Mathematical model;
Estimation;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Sensors;
Heuristic algorithms;
50.
Self feeding aerial robots, methods for detection and localization of standard wall outlets
机译:
自给式空中机器人,标准壁装电源插座的检测和定位方法
作者:
Scott Morton
;
Ben Bosch
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Detection algorithms;
Detectors;
Feature extraction;
Kernel;
Standards;
51.
Consensus of homogeneous linear multi-agent systems with time-varying communication delays
机译:
时变通信时滞的同构线性多智能体系统的共识
作者:
Xiang Xu
;
Lu Liu
;
Gang Feng
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Delays;
Topology;
Multi-agent systems;
Nickel;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Time-varying systems;
State feedback;
52.
Finite-time state estimation of sampled output impulsive dynamical linear system
机译:
采样输出脉冲动力线性系统的有限时间状态估计
作者:
Atif Qayyum
;
Gianmaria De Tommasi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Linear systems;
Trajectory;
Estimation error;
Convergence;
53.
A new meniscus injury diagnostic model using fuzzy cognitive maps
机译:
基于模糊认知图的新半月板损伤诊断模型
作者:
Anninou P. Antigoni
;
Poulios Panagiotis
;
Groumpos P. Peter
;
Gliatis Ioannis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Knee;
Pain;
Fuzzy cognitive maps;
History;
Magnetic resonance imaging;
54.
Development of a fuel cell hybrid-powered unmanned aerial vehicle
机译:
燃料电池混合动力无人机的开发
作者:
Al Savvaris
;
Ye Xie
;
Konstantinos Malandrakis
;
Matias Lopez
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Fuel cells;
Batteries;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Solid modeling;
Load modeling;
55.
Design and antagonistic control of a tendon-driven Minimally Invasive Surgical robotic tool
机译:
肌腱驱动的微创手术机器人工具的设计和对抗控制
作者:
Nikolaos Evangeliou
;
Dimitrios Karageorgos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Tendons;
Friction;
Robots;
Torque;
Probes;
Observers;
Kinematics;
56.
Internal multimodel control for discrete nonlinear systems with time-delay
机译:
具有时滞的离散非线性系统的内部多模型控制
作者:
Samah Ben Atia
;
Anis Messaoud
;
Ridha Ben Abdennour
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Mathematical model;
Complexity theory;
Process control;
Delays;
Complex systems;
57.
Cohesive motion control as a regulation problem
机译:
内聚运动控制作为调节问题
作者:
Samet Güler
;
Barış Fidan
;
Soura Dasgupta
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Decentralized control;
Stability analysis;
Sensors;
Dynamics;
Vehicles;
Trajectory;
58.
New prognostic framework for degradation assessment and remaining useful life estimation of photovoltaic module
机译:
用于光伏组件退化评估和剩余使用寿命估计的新预后框架
作者:
N. Laayouj
;
H. Jamouli
;
M. El Hail
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Degradation;
Prognostics and health management;
Monitoring;
Temperature measurement;
Support vector machines;
Feature extraction;
Predictive models;
59.
Fast two-degree-of-freedom tracking controller design for linear systems subject to actuator saturation and disturbance
机译:
线性系统快速二自由度跟踪控制器设计,受执行器饱和和干扰的影响
作者:
Zhongyi Gong
;
Jian Ma
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Feedforward neural networks;
Linear systems;
Actuators;
Steady-state;
State feedback;
Stability analysis;
60.
Learning and reachability analysis for stochastic hybrid systems using mixtures of Gaussian processes
机译:
使用高斯过程混合的随机混合系统的学习和可达性分析
作者:
Hamzah Abdel-Aziz
;
Xenofon Koutsoukos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Reachability analysis;
Predictive models;
Data models;
Gaussian processes;
Adaptation models;
Aerospace electronics;
61.
State-feedback control of an interleaved DC-DC boost converter
机译:
交错式DC-DC升压转换器的状态反馈控制
作者:
G. Gkizas
;
C. Amanatidis
;
C. Yfoulis
;
F. Stergiopoulos
;
D. Giaouris
;
C. Ziogou
;
S. Voutetakis
;
S. Papadopoulou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Decision support systems;
Switches;
Mathematical model;
Inductors;
Steady-state;
Bifurcation;
62.
PN modelling, simulation, performance evaluation and production forecast of a tanning industry
机译:
制革业的PN建模,模拟,性能评估和产量预测
作者:
Konstantinos E. Vrontakis
;
Andreas N. Kampianakis
;
George J. Tsinarakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Production;
Industries;
Petri nets;
Smoothing methods;
Predictive models;
Raw materials;
Process control;
63.
Normalization of feature distribution in motor imagery based brain-computer interfaces
机译:
基于运动图像的脑机接口中特征分布的归一化
作者:
Bartosz Binias
;
Tomasz Grzejszczak
;
Michał Niezabitowski
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Electroencephalography;
Feature extraction;
Signal processing algorithms;
Brain-computer interfaces;
Scalp;
Pollution measurement;
64.
SURF and image processing techniques applied to an autonomous overhead crane
机译:
SURF和图像处理技术应用于自动桥式起重机
作者:
Majdeddin Kajkouj
;
Samer Al Shaer
;
Khaled Hatamleh
;
Iyad Salameh
;
Mohammad Al-Shabi
;
S. Andrew Gadsden
;
Andrew Lee
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Silicon;
Feature extraction;
Cameras;
Robustness;
Automation;
65.
Steering-plane motion control for an underwater robot with a pair of undulatory fin propulsors
机译:
具有一对起伏式鳍片推进器的水下机器人的舵面运动控制
作者:
Michael Sfakiotakis
;
Roza Gliva
;
Minas Mountoufaris
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Vehicles;
Prototypes;
Servomotors;
Oscillators;
Motion control;
Propulsion;
66.
DSM relay control of logistic networks under delayed replenishments and uncertain demand
机译:
延迟补货和不确定需求下的物流网络的DSM中继控制
作者:
Przemysław Ignaciuk
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Switches;
Delays;
Logistics;
Inventory management;
Stability analysis;
Manifolds;
67.
Nonlinear control of dc/dc power converters with inherent current and power limitation
机译:
具有固有电流和功率限制的dc / dc电源转换器的非线性控制
作者:
George C. Konstantopoulos
;
Qing-Chang Zhong
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Inductors;
Voltage control;
Resistance;
Nonlinear dynamical systems;
Load modeling;
Stability analysis;
Transient analysis;
68.
Design of control systems for two-phase microfluidic processes
机译:
两相微流过程控制系统的设计
作者:
F. Cairone
;
M. Bucolo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Geometry;
Process control;
Fluids;
Microfluidics;
Photodiodes;
Monitoring;
Optical pumping;
69.
Multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) of lipid accumulation in Fed-batch cultures
机译:
补料分批培养中脂质积累的多目标粒子群优化(MOPSO)
作者:
C. E. Robles-Rodriguez
;
C. Bideaux
;
S. E. Guillouet
;
N. Gorret
;
G. Roux
;
C. Molina-Jouve
;
C.A. Aceves-Lara
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Lips;
Lipidomics;
Biological system modeling;
Pareto optimization;
Heuristic algorithms;
Linear programming;
70.
Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation
机译:
具有未知延迟和正弦扰动补偿的线性植物的镇定
作者:
Oleg I. Borisov
;
Vladislav S. Gromov
;
Anton A. Pyrkin
;
Alexey A. Bobtsov
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Delays;
Observers;
Frequency estimation;
Delay effects;
Convergence;
Upper bound;
Surface waves;
71.
Reinforcement learning-based motion planning of a triangular floating platform under environmental disturbances
机译:
在环境扰动下基于增强学习的三角形漂浮平台运动规划
作者:
Konstantinos Tziortziotis
;
Kostas Vlachos
;
Konstantinos Blekas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Navigation;
Marine vehicles;
Mathematical model;
Force;
72.
Data-driven virtual reference feedback tuning and reinforcement Q-learning for model-free position control of an aerodynamic system
机译:
数据驱动的虚拟参考反馈调整和强化Q学习,用于气动系统的无模型位置控制
作者:
Mircea-Bogdan Radac
;
Radu-Emil Precup
;
Raul-Cristian Roman
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Data models;
Process control;
Tuning;
Cost function;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Adaptation models;
73.
Comparison of command governor augmentation and modified linear extended state observers for uncertain dynamical systems
机译:
不确定动力系统的命令调速器扩充与改进的线性扩展状态观测器的比较
作者:
Simon P. Schatz
;
Christian D. Heise
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Uncertainty;
Adaptation models;
Adaptive control;
Linear systems;
Robustness;
Transient analysis;
74.
A modularization approach for nonlinear model predictive control of distributed fast systems
机译:
分布式快速系统非线性模型预测控制的模块化方法
作者:
Jan Dentler
;
Somasundar Kannan
;
Miguel Angel Olivares Mendez
;
Holger Voos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Predictive control;
Couplings;
Unmanned aerial vehicles;
Robots;
Optimal control;
Real-time systems;
Nonlinear systems;
75.
A distributed load balancing algorithm for the control plane in software defined networking
机译:
软件定义网络中控制平面的分布式负载平衡算法
作者:
Federico Cimorelli
;
Francesco Delli Priscoli
;
Antonio Pietrabissa
;
Lorenzo Ricciardi Celsi
;
Vincenzo Suraci
;
Letterio Zuccaro
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Load management;
Sociology;
Statistics;
Clustering algorithms;
Software algorithms;
Software defined networking;
76.
Approximation of thrust generated by rotor in quadrotor unit with use of generalized polynomial
机译:
使用广义多项式逼近四旋翼转子中产生的推力
作者:
Bartosz Binias
;
Tomasz Grzejszczak
;
Wojciech Janusz
;
Michał Niezabitowski
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Rotors;
Brushless DC motors;
Indexes;
Atmospheric modeling;
77.
Nonlinear modeling and control of a VSC-HVDC transmission systems
机译:
VSC-HVDC输电系统的非线性建模和控制
作者:
Mohamed Moez Belhaouane
;
Mohamed Ayari
;
Naceur Benhadj Braiek
;
Xavier Guillaud
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Power conversion;
Aerospace electronics;
Mathematical model;
Reactive power;
Voltage control;
Xenon;
78.
A competitive differential game between an unmanned aerial and a ground vehicle using model predictive control
机译:
使用模型预测控制的无人机与地面车辆之间的竞争性博弈
作者:
George Tzannetos
;
Panos Marantos
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Games;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Linear programming;
Game theory;
Vehicle dynamics;
79.
Early fault diagnosis of gearbox using Empirical Wavelet Transform and Hilbert Transform
机译:
基于经验小波变换和希尔伯特变换的变速箱早期故障诊断
作者:
B. Merainani
;
D. Benazzouz
;
B. Ould Bouamama
;
C. Rahmoune
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Wavelet transforms;
Time-frequency analysis;
Vibrations;
Fault diagnosis;
Shafts;
80.
Particle filter — Scan matching hybrid SLAM employing topological information
机译:
粒子过滤器—使用拓扑信息的扫描匹配混合SLAM
作者:
Aristeidis Thallas
;
Emmanouil Tsardoulias
;
Loukas Petrou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Particle filters;
Trajectory;
81.
Multi-kernel anticipatory approach to intelligent control with application to load management of electrical appliances
机译:
智能控制的多核预期方法及其在电器负荷管理中的应用
作者:
Miltiadis Alamaniotis
;
Lefteri H. Tsoukalas
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Kernel;
Control systems;
Ground penetrating radar;
Gaussian processes;
Fuzzy logic;
Decision making;
Intelligent control;
82.
Rational approximation of frequency responses via singular value decomposition
机译:
通过奇异值分解来合理近似频率响应
作者:
Rastko Živanović
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Fourier transforms;
Chebyshev approximation;
Mathematical model;
Frequency measurement;
Computational modeling;
Linear systems;
83.
Design of a model-based calibration method for thermal on-board diagnostic functions
机译:
基于模型的热车载诊断功能校准方法的设计
作者:
Matthias Hoppe
;
Frank-Josef Heßeler
;
Daniel Brückner
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Calibration;
Integrated circuit modeling;
Coolants;
Thermostats;
Combustion;
Heat engines;
84.
Fault tolerant control of a hexarotor using a command governor augmentation
机译:
使用命令调速器扩充对六旋翼机进行容错控制
作者:
Guillermo P. Falconí
;
Simon P. Schatz
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Propulsion;
Rotors;
Transient analysis;
Adaptation models;
Mathematical model;
Aerodynamics;
85.
Robust norm-bounded H∞ control and estimation of retarded state-multiplicative discrete-time systems
机译:
时滞状态相乘离散系统的鲁棒有界H∞控制和估计
作者:
Eli Gershon
;
Uri Shaked
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stochastic processes;
Robustness;
Uncertainty;
Stability criteria;
Delays;
Tuning;
Discrete-time systems;
86.
A state feedback suboptimal time control method using block pulse functions
机译:
使用块脉冲功能的状态反馈欠佳时间控制方法
作者:
Salim Bichiou
;
Mohamed Karim Bouafoura
;
Naceur Benhadj Braiek
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Feedback control;
Optimization;
State feedback;
Optimal control;
Transforms;
Switches;
87.
Primal and dual decomposition for distributed MPC — Theory, implementation, and comparison in a SoS simulation framework
机译:
分布式MPC的原始分解和双重分解-SoS仿真框架中的理论,实现和比较
作者:
Radoslav Paulen
;
Shaghayegh Nazari
;
S. Amirreza Shahidi
;
Christian Sonntag
;
Sebastian Engell
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Object oriented modeling;
Optimization;
Algorithm design and analysis;
Tuning;
Robustness;
Convergence;
Benchmark testing;
88.
Model predictive control for energy-saving and comfortable temperature control in buildings
机译:
用于建筑物节能和舒适温度控制的模型预测控制
作者:
Anita Martinčević
;
Mario Vašak
;
Vinko Lešić
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Hysteresis;
Energy consumption;
Heating;
Computational modeling;
Optimization;
89.
Control of multi-machine power systems with constant communication time-delay
机译:
具有恒定通信延时的多机电源系统控制
作者:
Igor B. Furtat
;
Vladislav S. Gromov
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Generators;
Transmission line measurements;
Mathematical model;
Uncertainty;
Synchronization;
Power transmission lines;
90.
A suboptimal solution of repeatable inverse kinematics in robot manipulators with a free entry configuration
机译:
具有自由进入配置的机器人操纵器中可逆逆运动学的次优解决方案
作者:
Ignacy Duleba
;
Iwona Karcz-Duleba
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Jacobian matrices;
Robot kinematics;
Optimization;
Algorithm design and analysis;
91.
Experimental studies of serpentine motion control of snake robots at inclined planes
机译:
蛇形机器人斜面蛇形运动控制的实验研究
作者:
Orestis Varesis
;
Charalambos Diamantopoulos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Friction;
Mathematical model;
Dynamics;
Partial discharges;
Trajectory;
Prototypes;
92.
Cheap control robust tracking: Insight by solving the problem with simple motions
机译:
廉价的控制稳健跟踪:通过简单的动作解决问题即可洞察
作者:
Vladimir Turetsky
;
Valery Y. Glizer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Tracking;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Trajectory;
Games;
Hilbert space;
Dynamics;
93.
Improvement of energy consumption for a lower limb exoskeleton through verticalization time optimization
机译:
通过垂直时间优化改善下肢外骨骼的能量消耗
作者:
Sergey Jatsun
;
Sergei Savin
;
Andrey Yatsun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Exoskeletons;
Mathematical model;
Control systems;
Energy consumption;
Robots;
Energy efficiency;
Histograms;
94.
Modelling and temperature control of a wine fermentation process with solar cooling
机译:
利用太阳能冷却的葡萄酒发酵过程的建模和温度控制
作者:
Simon G. Fabri
;
Joseph Agius
;
Robert Ghirlando
;
Redeemer Axisa
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Water heating;
Heat transfer;
Cooling;
Solar heating;
Mathematical model;
Liquids;
95.
Estimating speed profiles from aerial vision — A comparison of regression based sampling techniques
机译:
从空中视觉估计速度剖面-基于回归的采样技术的比较
作者:
Sebastian Freis
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Francesco Viti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Smoothing methods;
Filtering;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
96.
Coverage coordination in self-organizing femtocell networks
机译:
自组织毫微微小区网络中的覆盖范围协调
作者:
Kamil Şenel
;
Mehmet Akar
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Interference;
Signal to noise ratio;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
Macrocell networks;
Nickel;
Topology;
97.
A linear-time algorithm for minimum-time velocity planning of autonomous vehicles
机译:
一种用于自动驾驶汽车最小时间速度规划的线性时间算法
作者:
L. Consolini
;
M. Locatelli
;
A. Minari
;
A. Piazzi
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Acceleration;
Planning;
Vehicles;
Autonomous automobiles;
Interpolation;
Optimization;
Boundary conditions;
98.
Robust stability and performance analysis of positive systems using linear programming
机译:
使用线性规划的正系统的鲁棒稳定性和性能分析
作者:
Maryam Babazadeh
;
Amin Nobakhti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Robust stability;
Periodic structures;
Linear programming;
Linear systems;
Uncertainty;
Lyapunov methods;
99.
Machine learning approach to automatic bucket loading
机译:
机器学习自动铲斗装载方法
作者:
Siddharth Dadhich
;
Ulf Bodin
;
Fredrik Sandin
;
Ulf Andersson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Loading;
Rocks;
Wheels;
Load modeling;
Fuels;
Trajectory;
Pistons;
100.
Multi-variable industrial processes identification: Case of bubbling fluidized bed sewage sludge incinerator
机译:
工业过程多变量识别:鼓泡流化床污水污泥焚烧炉案例
作者:
S. Rabah
;
H. Coppier
;
M. Chadli
;
S. Azimi
;
V. Rocher
;
D. Escalon
;
N. Zoghlami
;
M. S. Naceur
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Incineration;
Mathematical model;
Combustion;
Inductors;
Water heating;
Furnaces;
Heat treatment;
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