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ASME annual dynamic systems and control conference
ASME annual dynamic systems and control conference
召开年:
2013
召开地:
Palo Alto, CA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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共
261
条结果
1.
OBSERVER BASED FAULT DETECTION AND IDENTIFICATION IN DIFFERENTIAL ALGEBRAIC EQUATIONS
机译:
微分代数方程中基于观察者的故障检测与识别
作者:
Jason R. Scott
;
Stephen L. Campbell
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
2.
AN EXPERIMENTALLY VALIDATED MODEL FOR RECIPROCATING COMPRESSOR MAIN BEARINGS FOR APPLICATIONS IN HEALTH MONITORING
机译:
用于健康监测的往复式压缩机主轴承的实验验证模型
作者:
Markus Holzenkamp
;
Jason R. Kolodziej
;
Stephen Boedo
;
Scott Delmotte
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
3.
FAULT MODELLING FOR HIERARCHICAL FAULT DIAGNOSIS AND PROGNOSIS
机译:
分层故障诊断和预测的故障建模
作者:
Jiyu Zhang
;
Qadeer Ahmed
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
4.
DEFECT GROWTH PREDICTION IN ROLLING BEARINGS BASED ON APPROXIMATE ENTROPY
机译:
基于近似熵的滚动轴承缺陷增长预测
作者:
Peng Wang
;
Robert X. Gao
;
Huaqing Wang
;
Hongfang Yuan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
5.
FAULT DIAGNOSIS ON A DIGITAL-DISPLACEMENT PUMP/MOTOR
机译:
数字位移泵/马达的故障诊断
作者:
Chunjian Wang
;
Beshah Ayalew
;
Zoran Filipi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
6.
DIAGNOSTICS OF A NONLINEAR PENDULUM USING COMPUTATIONAL INTELLIGENCE
机译:
基于计算智能的非线性摆的诊断
作者:
M. Samadani
;
C. A. Kitio Kwuimy
;
C. Nataraj
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
7.
FAST, HIGH-FIDELITY SIMULATION OF DYNAMIC THERMO-FLUID STATES IN REFRIGERATION SYSTEMS
机译:
制冷系统中动态热流体状态的快速,高精度模拟
作者:
Keith W. Wait
;
Michael Kempiak
;
Bahman Abbasi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
8.
POLYMER FLOW CONTROL IN CONTINUOUS GRAVIMETRIC BLENDERS
机译:
连续重量混合器中的聚合物流控制
作者:
Alberto L. Cologni
;
Simone Formentin
;
Fabio Previdi
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
9.
POD-GALERKIN-REDUCED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR RADIATIVE DRYING OF COATINGS
机译:
涂层径向干燥的POD-GALERKIN减缩模型预测控制
作者:
Xiaoqing Cao
;
Beshah Ayalew
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
10.
RELIABLE SENSING OF LEAKS IN PIPELINES
机译:
管道泄漏的可靠检测
作者:
Dimitris M. Chatzigeorgiou
;
You Wu
;
Kamal Youcef-Toumi
;
Rached Ben-Mansour
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
11.
SPATIO-TEMPORAL ESTIMATION OF WILDFIRE GROWTH
机译:
WILDFIRE增长的时空估计
作者:
Balaji R. Sharma
;
Manish Kumar
;
Kelly Cohen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
12.
COMPARISON OF SEVERAL SELF-OPTIMIZING CONTROL METHODS FOR EFFICIENT OPERATION FOR A CHILLED WATER PLANT
机译:
冷冻水厂有效运行几种自优化控制方法的比较
作者:
Baojie Mu
;
Yaoyu Li
;
John E. Seem
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
13.
A METHOD FOR SELECTING VELOCITY FILTER CUTOFF FREQUENCY FOR MAXIMIZING IMPEDANCE WIDTH PERFORMANCE IN HAPTIC INTERFACES
机译:
选择速度滤波器截止频率以最大化触觉界面阻抗宽度性能的方法
作者:
Vinay Chawda
;
Ozkan Celik
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
14.
USER-INDEPENDENT HAND MOTION CLASSIFICATION WITH ELECTROMYOGRAPHY
机译:
电泳的用户独立手部运动分类
作者:
Alison E. Gibson
;
Mark R. Ison
;
Panagiotis Artemiadis
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
15.
MODEL-MEDIATED TELEOPERATION WITH PREDICTIVE MODELS AND RELATIVE TRACKING
机译:
预测模型和相对跟踪的模型介导的电信
作者:
Ryder C. Winck
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
16.
HAPTIC GLOVE USING COMPRESSION-INDUCED FRICTION TORQUE
机译:
使用压感摩擦扭矩的触觉手套
作者:
Yoshihiro Kuroda
;
Yu Shigeta
;
Masataka Imura
;
Yuki Uranishi
;
Osamu Oshiro
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
17.
EVALUATION OF FRICTION MODELS FOR HAPTIC DEVICES
机译:
触觉设备的摩擦模型评估
作者:
Aftab Ahmad
;
Kjell Andersson
;
Ulf Sellgren
;
Max Boegli
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
18.
A HAPTIC SYSTEM FOR EDUCATIONAL GAMES: DESIGN AND APPLICATION-SPECIFIC KINEMATIC OPTIMIZATION
机译:
一个教育游戏的触觉系统:设计和应用特定的运动学优化
作者:
Jeffrey A. Kessler
;
R. Curtis Lovelace
;
Allison M. Okamura
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
19.
BODY-SEGMENT ORIENTATION ESTIMATION IN RIDER-BICYCLE INTERACTIONS WITH AN UN-CALIBRATED MONOCULAR CAMERA AND WEARABLE GYROSCOPES
机译:
带有未校准的单分子相机和可穿戴陀螺仪的摩托车与自行车相互作用中的车身分段方向估计
作者:
Xiang Lu
;
Yizhai Zhang
;
Kaiyan Yu
;
Jingang Yi
;
Jingtai Liu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
20.
INTERACTION CONTROL OF A NON-BACKDRIVEABLE MR-COMPATIBLE ACTUATOR THROUGH SERIES ELASTICITY
机译:
串联弹性的不可逆驱动MR兼容执行器的交互控制
作者:
Fabrizio Sergi
;
Vinay Chawda
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
21.
KINEMATIC ANALYSIS OF VIRTUAL REALITY TASK INTENSITY INDUCED BY A REHABILITATION ROBOTIC SYSTEM IN STROKE PATIENTS
机译:
卒中患者康复机器人系统诱发的虚拟现实任务强度的运动学分析
作者:
Matt Simkins
;
Gary Abrams
;
Jay Ryan Roldan
;
Nancy Byl
;
Hyunchul Kim
;
Jacob Rosen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
22.
CONTROL OF VOLUNTARY AND INVOLUNTARY NERVE IMPULSES FOR HEMIPARESIS REHABILITATION AND MRI STUDY
机译:
肝硬化康复的自愿和非自主神经冲动的控制及MRI研究
作者:
Lauren Lacey
;
Melih Turkseven
;
Vasiliy Buharin
;
Minoru Shinohara
;
Jun Ueda
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
23.
INTERACTION CONTROL FOR REHABILITATION ROBOTICS VIA A LOW-COST FORCE SENSING HANDLE
机译:
通过低成本的力感测手柄进行康复机器人的交互控制
作者:
Andrew Erwin
;
Fabrizio Sergi
;
Vinay Chawda
;
Marcia K. OMalley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
24.
CONTROL AND COORDINATION OF SUPERNUMERARY ROBOTIC LIMBS BASED ON HUMAN MOTION DETECTION AND TASK PETRI NET MODEL
机译:
基于人类运动检测和任务Petri网模型的超大型机器人肢体的控制与协调
作者:
Baldin Llorens - Bonilla
;
H. Harry Asada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
25.
KINEMATICS AND DYNAMICS OF A BIOLOGICALLY INSPIRED INDEX FINGER EXOSKELETON
机译:
生物启发指数指外骨骼的运动学和动力学
作者:
Priyanshu Agarwal
;
Arnold Hechanova
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
26.
NONLINEAR PASSIVE ELEMENTS USING CAM-BASED SPRINGS FOR POWERED ROBOTIC ANKLES
机译:
凸轮轴动力凸轮轴非线性无源元件
作者:
Jonathan Realmuto
;
Glenn Klute
;
Santosh Devasia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
27.
NOVEL DESIGN OF A PASSIVE VARIABLE STIFFNESS JOINT MECHANISM: INSPIRATION FROM BIOMECHANICS OF HAND JOINTS
机译:
被动可变刚度关节机构的新颖设计:手关节生物力学的启发
作者:
Pei-Hsin Kuo
;
Ashish D. Deshpande
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
28.
DESIGN OF A MINIMALLY ACTUATED MEDICAL EXOSKELETON WITH MECHANICAL SWING-PHASE GAIT GENERATION AND SIT-STAND ASSISTANCE
机译:
具有机械摆动相步态生成和坐姿辅助的微动外骨骼设计
作者:
Wayne Yi-Wei Tung
;
Minerva V Pillai
;
Jason Reid
;
Michael McKinley
;
Homayoon Kazerooni
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
29.
COMPARISON OF ULTRASOUND MUSCLE STIFFNESS MEASUREMENT AND ELECTROMYOGRAPHY TOWARDS VALIDATION OF AN ALGORITHM FOR INDIVIDUAL MUSCLE CONTROL
机译:
超声肌肉僵硬度测量和电子照相法对单个肌肉控制算法的验证
作者:
Ellenor Brown
;
Atsutoshi Ikeda
;
Minoru Shinohara
;
Tsukasa Ogasawara
;
Kazuya Aomoto
;
Yasuhide Yoshitake
;
Jun Ueda
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
30.
CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS USING THE PRINCIPLES OF NEUROMODULATION
机译:
利用神经调节原理控制自主机器人
作者:
Akimul Prince
;
Biswanath Samanta
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
31.
A HANDHELD NONINVASIVE SENSING METHOD FOR THE MEASUREMENT OF COMPARTMENT PRESSURES
机译:
车厢压力测量的一种非侵入式传感方法
作者:
C. Flegel
;
K. Singal
;
R. Rajamani
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
32.
OUTPUT-BOUNDARY REGULATION: HIGH-SPEED AFM IMAGING APPLICATION
机译:
输出边界调节:高速AFM成像应用
作者:
Arom Boekfah
;
Santosh Devasia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
33.
A MICROSCALE PIEZORESISTIVE FORCE SENSOR FOR NANOINDENTATION OF BIOLOGICAL CELLS AND TISSUES
机译:
用于生物细胞和组织纳米鉴定的微尺度生物电阻力传感器
作者:
Hardik J. Pandya
;
Hyun Tae Kim
;
Jaydev P. Desai
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
34.
REAL-TIME IMAGE PROCESSING FOR LOCATING VEINS IN MOUSE TAILS
机译:
鼠标尾部定位脉的实时图像处理
作者:
Yen-Chi Chang
;
Tsu-Chin Tsao
;
Brittany.N.Berry-Pusey
;
Arion F Chatziioannou
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
35.
TOWARDS THE DEVELOPMENT OF OPTOGENETICALLY-CONTROLLED SKELETAL MUSCLE ACTUATORS
机译:
致力于光控骨骼肌执行器的发展
作者:
Hyeonyu Kim
;
H. Harry Asada
;
Devin Neal
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
36.
CONTROL OF HIGHLY ORGANIZED NANOSTRUCTURES IN MICROCHANNELS USING NANOLITER DROPLETS
机译:
纳米液滴控制微通道中的高度有机纳米结构
作者:
Eunpyo Choi
;
Hyung-kwan Chang
;
Daejoong Kim
;
Kilsung Kwon
;
Jungyul Park
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
37.
DIGITAL EFFECTS AND DELAYS IN CONNECTED VEHICLES: LINEAR STABILITY AND SIMULATIONS
机译:
连接车辆的数字效果和延迟:线性稳定性和模拟
作者:
Wubing B. Qin
;
Gabor Orosz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
38.
SELF-RECONFIGURABLE CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
机译:
自主车辆的自重构控制系统
作者:
Rahmat A. Shoureshi
;
Sunwook Lim
;
Christopher M. Aasted
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
39.
A STACKELBERG GAME THEORETIC DRIVER MODEL FOR MERGING
机译:
合并的STACKELBERG游戏理论驱动模型
作者:
Je Hong Yoo
;
Reza Langari
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
40.
ACCOUNTING FOR PARAMETRIC MODEL UNCERTAINTY IN COLLISION AVOIDANCE FOR UNMANNED VEHICLES USING SPARSE GRID INTERPOLATION
机译:
稀疏网格插值法在无人驾驶汽车防撞中参数模型不确定性的核算
作者:
Sarah L. Noble
;
Joel M. Esposito
;
Jason Case
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
41.
HYBRID POWERTRAIN OPTIMIZATION WITH REAL-TIME TRAFFIC INFORMATION
机译:
带有实时交通信息的混合动力系统优化
作者:
Mohd Azrin Mohd Zulkefli
;
Jianfeng Zheng
;
Zongxuan Sun
;
Henry Liu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
42.
STABILITY OF CONNECTED VEHICLE PLATOONS WITH DELAYED ACCELERATION FEEDBACK
机译:
延迟反馈的连接车辆排的稳定性
作者:
Jin I. Ge
;
Sergei S. Avedisov
;
Gabor Orosz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
43.
OUTPUT REVERSIBILITY IN LINEAR DISCRETE-TIME DYNAMICAL SYSTEMS
机译:
线性离散动力系统的输出可逆性
作者:
Sergey G. Nersesov
;
Venkatesh Deshmukh
;
Masood Ghasemi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
44.
A LINEAR MATRIX INEQUALITY SOLUTION TO THE INPUT COVARIANCE CONSTRAINT CONTROL PROBLEM
机译:
输入协方差约束控制问题的线性矩阵不等式解
作者:
Andrew White
;
Guoming Zhu
;
Jongeun Choi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
45.
NEW RESULTS ON CONTINUOUS-TIME SWITCHED LINEAR SYSTEMS WITH ACTUATOR SATURATION
机译:
执行器饱和的连续切换线性系统的新结果
作者:
Chang Duan
;
Fen Wu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
46.
A HIGH PERFORMANCE TRACKING CONTROL METHOD BASED ON A DISTURBANCE OBSERVER WITH PARAMETER ADAPTATION
机译:
基于带参数自适应扰动观测器的高性能跟踪控制方法
作者:
Dong Jin Hyun
;
Jungsu Choi
;
Kyoungchul Kong
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
47.
ASYMPTOTIC PROPERTIES OF ZEROS OF SAMPLED-DATA SYSTEMS FOR CONTINUOUS-TIME PLANTS WITH NONDECOUPLABILITY
机译:
具有非解耦性的连续时间植物采样数据系统的零点渐近性质
作者:
Mitsuaki Ishitobi
;
Sadaaki Kunimatsu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
48.
ADAPTIVE OPTIMAL POWER TRADE-OFF IN UNDERWATER SENSOR NETWORKS
机译:
水下传感器网络中的自适应最佳功率权衡
作者:
Devesh K. Jha
;
Thomas A. Wettergren
;
Asok Ray
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
49.
AN EXPERIMENTAL TESTBED FOR MULTI-ROBOT TRACKING OF MANIFOLDS AND COHERENT STRUCTURES IN FLOWS
机译:
流形和相干结构多机器人跟踪的实验测试
作者:
Matthew Michini
;
Kenneth Mallory
;
Dennis Larkin
;
M. Ani Hsieh
;
Eric Forgoston
;
Philip A. Yecko
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
50.
EXPERIMENTAL EVALUATION OF APPROACH BEHAVIOR FOR AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES
机译:
自主表面车辆方法行为的实验评估
作者:
Ivan R. Bertaska
;
Jose Alvarez
;
Armando Sinisterra
;
Karl von Ellenrieder
;
Manhar Dhanak
;
Brual Shah
;
Petr Svec
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
51.
PLANNING THE MINIMUM TIME COURSE FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE IN UNCERTAIN CURRENT
机译:
计划不确定电流下水下自动驾驶汽车的最短时间
作者:
Michael A. Hurni
;
Kiriakos Kiriakidis
;
John W. Nicholson
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
52.
BACKSTEPPING-BASED HYBRID TARGET TRACKING CONTROL FOR A CARANGIFORM ROBOTIC FISH
机译:
基于后步的混合目标机器人的混合目标跟踪控制
作者:
Songlin Chen
;
Jianxun Wang
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
53.
GLIDING ROBOTIC FISH AND ITS TAIL-ENABLED YAW MOTION STABILIZATION USING SLIDING MODE CONTROL
机译:
滑模控制滑行机器人鱼及其尾部可稳定的偏航运动
作者:
Feitian Zhang
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
54.
ENERGY-BASED LIMIT CYCLE COMPENSATION FOR DYNAMICALLY BALANCING WHEELED INVERTED PENDULUM MACHINES
机译:
动态平衡式摆式倒立电机的基于能量的极限循环补偿
作者:
Hari Vasudevan
;
Aaron M. Dollar
;
John B. Morrell
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
55.
SNAKEBOARD MOTION PLANNING WITH LOCAL TRAJECTORY INFORMATION
机译:
具有局部轨迹信息的蛇形板运动计划
作者:
Tony Dear
;
Ross L. Hatton
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
56.
SLIDING MODE COORDINATION CONTROL DESIGN FOR MULTIAGENT SYSTEMS
机译:
多Agent系统的滑模协调控制设计。
作者:
Masood Ghasemi
;
Sergey G. Nersesov
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
57.
MECHANICS AND CONTROL OF A TERRESTRIAL VEHICLE EXPLOITING A NONHOLONOMIC CONSTRAINT FOR FISHLIKE LOCOMOTION
机译:
仿鱼机车探索非完整约束的地面车辆的力学与控制
作者:
Tony Dear
;
Scott David Kelly
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
58.
OPTIMAL GAIT DESIGN FOR SYSTEMS WITH DRIFT ON SO(3)
机译:
基于SO(3)漂移的系统的最佳步态设计
作者:
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
59.
TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR NONHOLONOMIC VEHICLES ON NON-FLAT TERRAINS USING SHOOTING AND COLLOCATION METHODS
机译:
非平整地形上非完整车辆的弹道优化方法
作者:
Dimitris M. Chatzigeorgiou
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
关键词:
Trajectory optimization;
optimal control;
nonholonomic vehicles;
shooting method;
collocation method;
60.
WELCOME FROM THE GENERAL CHAIR
机译:
主席致辞
作者:
Nejat Olgac
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
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2014年
61.
WELCOME FROM THE PROGRAM CHAIR
机译:
计划主席致欢迎词
作者:
Miroslav Krstic
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2014年
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