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中国宇航学会捷联式惯导系统交流会

召开年：1985
召开地：杭州
出版时间：

主办单位：;中国宇航学会;;

会议文集：中国宇航学会学术会议论文集

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1.国外捷联惯性技术在民用领域中的应用情况
- 陈哲
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：讨论了国外捷联惯性技术在民用航空、航天技术、测地与测量等民用领域中的应用情况，列举了捷联技术在这些领域中应用的实例。文中探讨了捷联技术未来发展的特点。可以看出，在未来十年中，捷联技术在民用领域中的应用将显示出极强的生命力。（本刊录）
2.多陀螺冗余系统最佳配置的比较
- 邓正隆;侯建文
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行比较，认为七个陀螺的方案比较理想，适宜捷联惯导系统选用。（本刊录）
3.晃动干扰下捷联系统的自主式初始对准
- 谢天怀
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：弹体晃动造成了捷联系统自动式初始对准的特殊困难。该文讨论了解决这种困难的途径，分析了用FFT处理加速度表和陀螺仪输出、分离弹体晃动角的可行性。（本刊录）
4.捷联惯性制导初始对准实现的四元数方法
- 李连仲
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
5.捷联姿态算法的选择研究
- 彭允祥;吴玮
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：以圆锥运动为模拟条件，以“平均漂移速率”为指标，引入相对误差概念，分析了“平均漂移速率”和相对误差在圆锥运动条件下的性质，绘制了几种姿态算法的圆锥带宽特性曲线。以某捷联系统模型为例，通过对其环境运动条件的简化，利用算法圆锥带宽特性曲线，在不考虑计算机舍入误差的条件下，做了选择姿态算法和计算周期的尝试。（本刊录）
6.捷联惯导系统姿态矩阵计算周期的优选方法
- 刘恒春
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：讨论捷联惯导系统姿态矩阵计算周期问题，分析计算周期与计算误差之间的关系及误差产生的原因，推导出估计误差及补偿误差的公式，提出姿态矩阵计算周期的优选方法。最后，给出数学模拟结果，说明误差补偿公式和周期优选方法是有效的。（本刊录）
7.低成本的杜布拉—捷联惯性组合导航系统
- 袁信;于再新
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
摘要：研究了一种采用低精度的惯性器件，应用卡尔曼滤波技术的杜布拉—捷联惯性组合导航系统，讨论了组合方案，推导了系统的动态方程，设计了一种最优卡尔曼滤波器和四种次优卡尔曼滤波器，对采用卡尔曼滤波器的组合系统进行了协方差分析。分析结果表明，采用随机漂移为0.1度／小时的陀螺仪、零位误差为10的加速度计，应用卡尔曼滤波技术，可以实现1海里／小时的导航精度，成为一种低成本的中等精度导航系统。（本刊录）
8.国外地地战术导弹捷联式惯导系统
- 张振华
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年
9.“长空”靶机航—姿系统的方案设计和初步试验
- 袁信;胡汉文;吴立华
- 《中国宇航学会捷联式惯导系统交流会》 | 1985年