多陀螺冗余系统最佳配置的比较

摘要

采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行比较，认为七个陀螺的方案比较理想，适宜捷联惯导系统选用。（本刊录）