Untersuchung verschiedener Methoden zur Erstellung von 3D-Modellen als Grundlage für UAV-Befliegungen

摘要

Bauwerke sind künstlich erstellte Verkehrswege, die einer kontinuierlichen Inspektion und Wartung unterzogen werden müssen. Eine permanente Kontrolle gewährleistet die Sicherheit eines Bauwerkes, ist aber mit einem ökonomischen und zeitlichen Aufwand verbunden. Eine effiziente, kostengünstige Inspektion in überschaubarer Zeit lässt sich durch eine Drohne bewerkstelligen. In diesem Zusammenhang können relevante Schäden durch eine Automatisierung von Inspektionssystemen detektiert und lokalisiert werden. Langfristiges Ziel ist es, ein vollautomatisches System zu entwickeln, das die Datenaufnahme und Datenauswertung umfasst. Das Fundament einer automatisierten Befliegung bildet dabei eine Trajektorie (Flugbahn), wobei die geometrische Genauigkeit von einem digitalen Zwilling im Bereich von ±20 [cm] sein muss, damit die Drohne die Trajektorie befliegen und in zeitlichen Abständen photogrammetrische Informationen von der Objektoberfläche sammeln kann.