From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands

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• 来源
  《Vehicle System Dynamics》 |2008年第7期|p.597-619|共23页
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• 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  driver assistance; collision avoidance; lane-keeping; path planning; potential field; human-machine interaction;

  机译：驾驶员协助;避免碰撞;车道保持;路径规划;势场人机交互;