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机译:柔性冗余机械臂的神经网络自适应控制
School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China;
flexible manipulators; kinematic redundancy; active vibration control; neural networks; adaptive control;
机译:基于动态神经网络的模型不确定冗余机械臂自适应导纳控制
机译:基于动态的神经网络基于冗余机械手模型不确定性的自适应导纳控制
机译:基于RBF神经网络和干扰自适应限制的冗余机器人操纵器跟踪控制
机译:基于神经网络的柔性冗余机械臂自适应控制
机译:使用神经网络的柔性机械臂的有效载荷自适应控制。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。